人類的眼睛據說可以辨別一千萬種以上的顏色，這樣龐大的色彩世界，到底要如何整理與分類呢？經過人眼錐狀細胞分解出來的紅、綠、藍三色訊號（可參閱4-4節），在傳遞進入大腦之後，會形成色彩感覺，此色彩感覺可用色彩三屬性來描述之，即色相（Hue）、明度（Lightness）、彩度（Chroma），當使用三度空間來表示此三種色彩屬性時，即可以形成一個色立體。

一、色相
在大腦視覺區對一個區域所顯示的顏色「色名」，感知上是以顏色名稱的相似性而得以區別，如紅、橙、黃、綠、藍、紫等，稱之為「色相」。在色立體中我們可以將所有色相排列成圓環的形狀，稱為「色相環」，注意到色相環有特別一定的排列順序，即彩虹內所見色名順序，色相環的概念，據說是由牛頓所建立。

二、明度
在大腦視覺區內感覺的明暗程度，在色立體中我們把明度當作是該顏色在中心明度軸的位置。在明度軸中，明度最高的是白色，最低的是黑色，在白色與黑色之間存在有各種不同程度的灰色，例如，亮灰、中灰、暗灰色等，一個有色物體的明度可視為它對應明度軸的位置。

三、彩度
在大腦視覺區出現色彩的鮮豔程度，在色立體中把該物體的彩度當作是該顏色與明度軸之間的水平距離，離明度軸越遠，表示彩度越高，反之，離明度軸越近，表示彩度越低。由於色彩三屬性的多元性與複雜性，一般先是透過像是用色票的方式，較容易幫助初學者學習與溝通。