機械手臂原理與應用使用Scratch （mBlock）語言MeArm.Joystick 工業4.0版教材

第一章 機械手臂概論  
1-1 認識機械手臂  
1-1 MeArm.Joystick機械手臂原理  
1-1 MeArm.Joystick機械手臂應用  
   
第二章 MeArm.Joystick機械手臂程式開發環境  
2-1「MeArm.Joystick機械手臂」程式設計流程  
2-2 組裝「MeArm.Joystick機械手臂」  
2-3「MeArm.Joystick機械手臂」控制板介紹  
2-4「MeArm.Joystick機械手臂」程式開發環境  
2-5 下載及安裝mBlock軟體  
2-5 mBlock圖控開發環境  
2-6 撰寫第一支mBlock程式  
   
第三章 讓MeArm.Joystick機械手臂動起來  
3-1 認識創客神器：Arduino  
3-2 認識LED  
3-3 認識伺服馬達  
3-4 認識序列埠  
3-5 認識搖桿  
3-6 認識按鈕  
  
第四章 程式設計：資料與運算  
4-1 變數（Variable）  
4-2 變數的綜合運算  
4-3 字串（String）  
4-4 各種常用計算功能（Function）  
   
第五章 程式設計：清單與副程式  
5-1 清單（List）  
5-2 清單的綜合運算  
5-3 副程式（新增積木指令）  
   
第六章 程式設計：流程控制  
6-1 流程控制常用的三種結構  
6-2 循序（Sequential）  
6-3 分支（Switch）  
6-4 迴圈（Loop）  
   
第七章 操縱類比搖桿  
7-1 讀取類比資料   
7-3 應用類比資料  
   
第八章 藍牙通訊應用  
8-1 藍牙通訊  
8-2 通訊元件  
8-3 手機與機械手臂配對  
8-4 手機與機械手臂互傳字元  
8-5 手機點亮機械手臂LED燈  
   
第九章 手機APP控制「MeArm.Joystick機械手臂」  
9-1 控制1顆伺服馬達  
9-2 控制多顆伺服馬達  
   
第十章 工業4.0：無人工廠時代來臨了  
10-1 認識工業4.0  
10-2 使用mBlock擴展  
10-3 認識RFID感測器  
10-4 可調速輸送帶  
10-5 機械手臂擴展  
10-6 工業4.0概念驗證  
   
第十一章 MeArm.Joystick機械手臂競賽  
11-1 接力賽比賽規則  
11-2 足球賽比賽規則  
11-3 河內塔比賽規則  
  
第十二章 Maker Learning Competency Certification[創客學習力認證，簡稱 MLC認證]  
12-1 [MeArm.Joystick機械手臂」創客學習力認證試題