從零打造 ESP32 雙輪直立機器人：開發流程 × 演算法實作 × 操作影片全攻略
活動訊息
中文書、漫畫輕小說5折起、電子書35元起，全館滿$1,000送100點金幣
2025年度總結，讀者大數據最愛書單公布👉 快來看看
內容簡介
機器人開發未必要複雜設備與昂貴模組，本書以ESP32為核心，帶你用平凡材料打造可手機遙控的自平衡機器人。作者結合30年研發經驗，從結構設計、電路精簡到PID演算法與Timer中斷控制，逐步解析核心技術。透過創意工法與系統整合實作，教你學會感測定位、步進驅動與軟硬體整合，讓Maker創客、學生與工程愛好者都能從零打造第一台機器人！
打造機器人一定要昂貴模組與複雜的 3D 列印嗎？
最好的工程訓練，往往藏在最平凡的素材與最純粹的實作中。
★ 職人精神｜30 年資深研發積澱，職人級的跨界技術分享
★ 隨選材設計｜點石成金，將平凡材料變為不平凡的機器人
★ 輕鬆玩技術｜精簡電路與結構優化，輕鬆駕馭嵌入式系統開發
★ 靈魂賦予｜深度解析 PID 演算法，在 Timer 中斷技術灌注平衡靈魂
本書作者擁有超過 30 年的手機平板研發經驗，他將數十年的產業積澱與對「動手實踐」的熱誠，轉化為這本深入淺出的實作指南。透過「先見林，再見樹」的教學邏輯，引領讀者利用 ESP32 主控板搭配基礎控制模組與PP瓦楞板，從零開始構建出一台具備高度穩定性可手機遙控的「自平衡機器人」。
你將在本書中學到：
✔ 創意構造工法：獨家「半切工法」與輕量化設計，打破 3D 建模與列印的結構開發高牆。
✔ 精準控制邏輯：掌握 MPU 感測定位、A4988 步進驅動與 Timer 硬體中斷技術。
✔ 系統整合實戰：從模組堆疊、車體整合到手機遙控設計，一步步實現軟硬體一氣呵成。
【推薦對象】
這是一本寫給所有 Maker 創客、學生與工程愛好者的實作手冊。無論你是具備背景的技術專家，還是渴望完成第一件智慧作品的新手，都能在「倒吃甘蔗」的製作過程中，體會從無到有的悸動與無可取代的成就感。
打造機器人一定要昂貴模組與複雜的 3D 列印嗎？
最好的工程訓練，往往藏在最平凡的素材與最純粹的實作中。
★ 職人精神｜30 年資深研發積澱，職人級的跨界技術分享
★ 隨選材設計｜點石成金，將平凡材料變為不平凡的機器人
★ 輕鬆玩技術｜精簡電路與結構優化，輕鬆駕馭嵌入式系統開發
★ 靈魂賦予｜深度解析 PID 演算法，在 Timer 中斷技術灌注平衡靈魂
本書作者擁有超過 30 年的手機平板研發經驗，他將數十年的產業積澱與對「動手實踐」的熱誠，轉化為這本深入淺出的實作指南。透過「先見林，再見樹」的教學邏輯，引領讀者利用 ESP32 主控板搭配基礎控制模組與PP瓦楞板，從零開始構建出一台具備高度穩定性可手機遙控的「自平衡機器人」。
你將在本書中學到：
✔ 創意構造工法：獨家「半切工法」與輕量化設計，打破 3D 建模與列印的結構開發高牆。
✔ 精準控制邏輯：掌握 MPU 感測定位、A4988 步進驅動與 Timer 硬體中斷技術。
✔ 系統整合實戰：從模組堆疊、車體整合到手機遙控設計，一步步實現軟硬體一氣呵成。
【推薦對象】
這是一本寫給所有 Maker 創客、學生與工程愛好者的實作手冊。無論你是具備背景的技術專家，還是渴望完成第一件智慧作品的新手，都能在「倒吃甘蔗」的製作過程中，體會從無到有的悸動與無可取代的成就感。
目錄
🤖 Part I——電控系統原理與組件
CHAPTER 01 ESP32 主控開發環境
ESP32-S3 核心板
Arduino IDE 開發環境安裝與測試
CHAPTER 02 遙控介面與通訊協議
遙控發射端：手機 App
遙控器 App 設計解說
遙控接收端：ESP32
進階挑戰：UDP 傳輸效能優化
CHAPTER 03 電源管理與供電電路
電池
電源轉換
電池盒
實驗
CHAPTER 04 步進馬達與傳動系統
馬達
馬達驅動器（Motor Driver）的核心作用
實驗
ESP32-S3 Timer
本章總結與實用建議
進階挑戰
CHAPTER 05 IMU 姿態感測與應用
角度計算
實驗
低通過濾器 LPF
PID 控制器
🤖 Part II——平衡車整合與性能調校
CHAPTER 06 全車系統電路整合
線路組裝
CHAPTER 07 機械結構設計與組裝
遙控車體結構組成與工藝說明
製作材料準備
打造平衡車結構
CHAPTER 08 系統參數調校
[進階] 參數調校
CHAPTER 09 未來擴充與升級計畫
自動站立
自動避障
3D 列印結構
電子電路整合 PCB
附錄 A 工具與設備清單
附錄 B 材料清單
CHAPTER 01 ESP32 主控開發環境
ESP32-S3 核心板
Arduino IDE 開發環境安裝與測試
CHAPTER 02 遙控介面與通訊協議
遙控發射端：手機 App
遙控器 App 設計解說
遙控接收端：ESP32
進階挑戰：UDP 傳輸效能優化
CHAPTER 03 電源管理與供電電路
電池
電源轉換
電池盒
實驗
CHAPTER 04 步進馬達與傳動系統
馬達
馬達驅動器（Motor Driver）的核心作用
實驗
ESP32-S3 Timer
本章總結與實用建議
進階挑戰
CHAPTER 05 IMU 姿態感測與應用
角度計算
實驗
低通過濾器 LPF
PID 控制器
🤖 Part II——平衡車整合與性能調校
CHAPTER 06 全車系統電路整合
線路組裝
CHAPTER 07 機械結構設計與組裝
遙控車體結構組成與工藝說明
製作材料準備
打造平衡車結構
CHAPTER 08 系統參數調校
[進階] 參數調校
CHAPTER 09 未來擴充與升級計畫
自動站立
自動避障
3D 列印結構
電子電路整合 PCB
附錄 A 工具與設備清單
附錄 B 材料清單
序／導讀
【作者的話】
最推薦的路徑是依循書中章節，親手實作每一項功能。當技術信心建立、看著機器人站立平衡的那一刻，那是機器人活過來的瞬間，也是創作者靈魂最閃耀的時刻。
最推薦的路徑是依循書中章節，親手實作每一項功能。當技術信心建立、看著機器人站立平衡的那一刻，那是機器人活過來的瞬間，也是創作者靈魂最閃耀的時刻。
配送方式
-
台灣
- 國內宅配：本島、離島
-
到店取貨：
不限金額免運費
-
海外
- 國際快遞：全球
-
港澳店取：
訂購/退換貨須知
加入金石堂 LINE 官方帳號『完成綁定』，隨時掌握出貨動態：
提醒您！！
金石堂及銀行均不會請您操作ATM! 如接獲電話要求您前往ATM提款機，請不要聽從指示，以免受騙上當！
退換貨須知：
**提醒您，鑑賞期不等於試用期，退回商品須為全新狀態**
-
依據「消費者保護法」第19條及行政院消費者保護處公告之「通訊交易解除權合理例外情事適用準則」，以下商品購買後，除商品本身有瑕疵外，將不提供7天的猶豫期：
- 易於腐敗、保存期限較短或解約時即將逾期。（如：生鮮食品）
- 依消費者要求所為之客製化給付。（客製化商品）
- 報紙、期刊或雜誌。（含MOOK、外文雜誌）
- 經消費者拆封之影音商品或電腦軟體。
- 非以有形媒介提供之數位內容或一經提供即為完成之線上服務，經消費者事先同意始提供。（如：電子書、電子雜誌、下載版軟體、虛擬商品…等）
- 已拆封之個人衛生用品。（如：內衣褲、刮鬍刀、除毛刀…等）
- 若非上列種類商品，均享有到貨7天的猶豫期（含例假日）。
- 辦理退換貨時，商品（組合商品恕無法接受單獨退貨）必須是您收到商品時的原始狀態（包含商品本體、配件、贈品、保證書、所有附隨資料文件及原廠內外包裝…等），請勿直接使用原廠包裝寄送，或於原廠包裝上黏貼紙張或書寫文字。
- 退回商品若無法回復原狀，將請您負擔回復原狀所需費用，嚴重時將影響您的退貨權益。
商品評價