pcDuino權威開發指南

前言

Arduino 從最初為教育而生到今天在DIY 界大行其道已經歷了9 年的時間。隨著處理器技術日新月異，Arduino 的效能也在飛快增長。在這9 年中，Arduino 不斷地經受檢驗、質疑和挑戰，其本身也在不斷改變。這種改變一方面來自Arduino 官方，另一方面則來自廣大的開放原始碼硬體設計者，而pcDuino 就可以視作這些改變的結果之一。

本書是針對開放原始碼硬體電路板pcDuino 的開發使用教學，以快速滿足讀者的實際應用需求為主，輔以較少的理論說明。本書最大的作用是銜接兩種開放原始碼硬體的開發和應用方法，讓讀者同時從Arduino 的好用性和Mini PC 的效能中受益，方便進行簡單快速的系統原型開發。本書適合從學習微處理器向ARM 過渡、希望了解嵌入式開發的在校學生，想要快速架設系統原型的工程師，以及熟悉Arduino並渴望透過效能更強大的硬體來實現設想的DIYer。

本書共分為四篇，由淺入深地說明pcDuino 的開發使用。
ƒƒ
第一篇為基礎篇，包含第1 ∼ 3 章。本書摒除了冗繁的背景知識和理論介紹，第1 章讓沒有接觸過Arduino 的讀者對這款開放原始碼硬體有一個綜合性的了解，然後說明Arduino 的程式設計步驟。第2 章承接第1 章的內容，透過採用與Arduino 類似的開發風格直接說明pcDuino 的程式設計方法，讓讀者快速掌握pcDuino 的開發流程。第3 章則介紹pcDuino 作為Mini PC 的使用方法，這種使用方法普遍適用於一般的ARM+Linux 嵌入式系統。
ƒƒ
第二篇為程式語言篇，包含第4 ∼ 6 章。作為pcDuino 開發方法的補充，依次介紹使用Python、JavaScript 語言以及在Android 平台上對pcDuino 進行程式設計的方法。由於本書的主線是Arduino，同時底層函數庫函數的呼叫大同小異，這部分內容只是簡單的介紹，給讀者一個概覽。
ƒƒ
第三篇為模組篇，包含第7 ∼ 12 章。該篇從pcDuino 的外接裝置介面講起，針對每個介面列出實際硬體和軟體實例，讓讀者掌握介面的使用方法。之後根據感測器、顯示輸出、馬達驅動、無線通信等不同應用介紹各種Arduino 模組在pcDuino 上的使用方法。透過在豐富的Arduino 模組之間進行組合，讀者已經能夠設計出常見的嵌入式軟體系統了。
ƒƒ
第四篇為應用篇，包含第13 ∼ 18 章。有關網路應用、影像處理、語音控制和叢集等領域的應用，這些Mini PC 的應用是Arduino 無法企及的。第17 章遵循傳統嵌入式開發流程，介紹BootVILoader、Linux Kernel 和RootFS 的製作方法。第18 章為完整的工程應用，從硬體設計、控制介面到以Qt 為基礎的GUI 開發，可以幫助讀者熟悉完整的專案設計過程。

本書能夠成書，要感謝劉靖峰博士的大力推動和LinkSprite 團隊的資源支援。同時要感謝機械工業出版社的張國強編輯，他也為本書的寫作提供了很大幫助。最後感謝家人和女友在生活上的支持，鼓勵我專心寫作。作者才疏學淺且時間倉促，書中難免有疏漏甚至錯誤之處，還望讀者們不吝賜教。