物聯網實作:工業4.0基礎篇
內容簡介
物聯網浪潮的來臨,使得產業及生活的型態開始全面進化。在工業應用上,物聯網結合機器人、自動化生產線,融合消費者需求,從設備自動化生產演進成工廠智慧化生產,構成工業4.0少量多樣、分散製造、快速回應的概念。在日常生活中,整合網路的家庭監控、情境照明、銀髮照顧等應用,為人們帶來更為舒適的新生活。
作者以多年的教學經驗及競賽成果,開發本物聯網實作之基礎教材,將各技術應用直接以範例實作,涵蓋一個完整的物聯網領域專題所需要與必備的範疇,希望讀者能在熟習各章內容後,排列組合出自己獨創的物聯網應用。
全書共有十八堂課,每堂課皆提供基本之介紹與可在三小時內完成的實作,足夠大專技職院校以及高職授課所需,也適合對物聯網、機電控制、雲端控制等方面有興趣的讀者自修,或作為入門之教科書使用,因內容橫跨Arduino程式設計、感測器應用、雲端平台建立、VC#人機介面設計與手機APP設計等五大領域,冀望藉由本書可提升產業所需人才技術,並帶領年輕學子跨進工業4.0之路。
作者以多年的教學經驗及競賽成果,開發本物聯網實作之基礎教材,將各技術應用直接以範例實作,涵蓋一個完整的物聯網領域專題所需要與必備的範疇,希望讀者能在熟習各章內容後,排列組合出自己獨創的物聯網應用。
全書共有十八堂課,每堂課皆提供基本之介紹與可在三小時內完成的實作,足夠大專技職院校以及高職授課所需,也適合對物聯網、機電控制、雲端控制等方面有興趣的讀者自修,或作為入門之教科書使用,因內容橫跨Arduino程式設計、感測器應用、雲端平台建立、VC#人機介面設計與手機APP設計等五大領域,冀望藉由本書可提升產業所需人才技術,並帶領年輕學子跨進工業4.0之路。
目錄
第1 堂課 環境建置
第2 堂課 伺服機(舵機)控制
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗配置
四、伺服機控制說明
五、程式流程圖
六、重點語法說明
七、Arduino 程式
八、實驗步驟
九、實驗結果
第3 堂課 四軸機器手臂控制
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗配置
四、預期實驗結果
五、程式流程圖
六、重點語法說明
七、Arduino 程式
八、實驗步驟
九、實驗結果
第4 堂課 人機介面控制四軸機器手臂
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗配置
四、預期實驗結果
五、人機介面設計說明
六、重點語法說明
七、VC# 程式編輯步驟
八、實驗結果
第5 堂課 網路遠端控制四軸機器手臂
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗配置
四、預期實驗結果
五、Server 端程式流程圖
六、Server 端重點語法說明
七、Server 端Arduino 程式
八、Client 端人機介面設計說明
九、實驗步驟
十、實驗結果
第6 堂課 MQTT 技術應用於Arduino
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗配置
四、預期實驗結果
五、MQTT 技術說明
六、Arduino 程式程式流程圖
七、重點語法說明
八、Arduino 程式
九、實驗步驟
十、實驗結果
第7 堂課 MQTT 技術應用於馬達監控
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗配置
四、預期實驗結果
五、程式流程圖
六、重點語法說明
七、Arduino 程式
八、實驗步驟
九、實驗結果
第8 堂課 使用ESP8266URAT 轉WiFi 模組
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗配置
四、預期實驗結果
五、實驗流程
六、AT 指令
七、實驗步驟
八、實驗結果
第9 堂課 人機介面遠端監控機器手臂(使用ESP8266 WiFi 模組)
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗配置
四、預期實驗結果
五、Server 端程式流程圖
六、Server 端重點語法說明
七、Client 端人機介面設計說明
八、Visual Studio C# 編輯步驟
九、實驗結果
第10 堂課 使用ESP8266 實現MQTT
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗配置
四、重點語法說明
五、Arduino 程式
六、實驗步驟
七、實驗結果
第11 堂課 雲端環境建置
一、實驗目的
二、實驗設備
三、雲端應用程式Node-RED 使用介紹
四、實驗步驟
五、實驗結果
第12 堂課 雲端資料庫儲存溫度資料與分析
一、實驗目的
二、實驗設備
三、Node-RED 應用程式重點說明
四、R 語言程式說明
五、實驗步驟
六、實驗結果
第13 堂課 使用Node-RED 建立HTTP 服務
一、實驗目的
二、實驗設備
三、Node-RED 應用程式重點說明
四、實驗步驟
五、實驗結果
第14 堂課 IoT 服務裝置註冊介紹
一、實驗目的
二、實驗設備
三、IBM Bluemix IoT 服務重點說明
四、實驗步驟
五、實驗結果
第15 堂課 物聯網專題實作—Node-RED雲端應用程式
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗配置
四、重點語法
五、Arduino 程式
六、實驗步驟
七、實驗結果
第16 堂課 物聯網專題實作—自走車訂閱資訊
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗配置
四、重點語法
五、Arduino 程式
六、實驗步驟
七、實驗結果
第17 堂課 物聯網專題實作—機器手臂訂閱資訊
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗配置
四、重點語法
五、Arduino 程式
六、實驗步驟
七、實驗結果
第18 堂課 物聯網專題實作—手機應用
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗配置
四、重點語法
五、APP 程式
六、Node-RED 應用程式實驗步驟
七、Android 手機實驗步驟
八、Android 手機實驗結果
九、iPhone 手機實驗步驟
十、iPhone 手機實驗結果
十一、同時開啟Android 手機與iPhone 手機
第2 堂課 伺服機(舵機)控制
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗配置
四、伺服機控制說明
五、程式流程圖
六、重點語法說明
七、Arduino 程式
八、實驗步驟
九、實驗結果
第3 堂課 四軸機器手臂控制
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗配置
四、預期實驗結果
五、程式流程圖
六、重點語法說明
七、Arduino 程式
八、實驗步驟
九、實驗結果
第4 堂課 人機介面控制四軸機器手臂
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗配置
四、預期實驗結果
五、人機介面設計說明
六、重點語法說明
七、VC# 程式編輯步驟
八、實驗結果
第5 堂課 網路遠端控制四軸機器手臂
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗配置
四、預期實驗結果
五、Server 端程式流程圖
六、Server 端重點語法說明
七、Server 端Arduino 程式
八、Client 端人機介面設計說明
九、實驗步驟
十、實驗結果
第6 堂課 MQTT 技術應用於Arduino
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗配置
四、預期實驗結果
五、MQTT 技術說明
六、Arduino 程式程式流程圖
七、重點語法說明
八、Arduino 程式
九、實驗步驟
十、實驗結果
第7 堂課 MQTT 技術應用於馬達監控
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗配置
四、預期實驗結果
五、程式流程圖
六、重點語法說明
七、Arduino 程式
八、實驗步驟
九、實驗結果
第8 堂課 使用ESP8266URAT 轉WiFi 模組
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗配置
四、預期實驗結果
五、實驗流程
六、AT 指令
七、實驗步驟
八、實驗結果
第9 堂課 人機介面遠端監控機器手臂(使用ESP8266 WiFi 模組)
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗配置
四、預期實驗結果
五、Server 端程式流程圖
六、Server 端重點語法說明
七、Client 端人機介面設計說明
八、Visual Studio C# 編輯步驟
九、實驗結果
第10 堂課 使用ESP8266 實現MQTT
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗配置
四、重點語法說明
五、Arduino 程式
六、實驗步驟
七、實驗結果
第11 堂課 雲端環境建置
一、實驗目的
二、實驗設備
三、雲端應用程式Node-RED 使用介紹
四、實驗步驟
五、實驗結果
第12 堂課 雲端資料庫儲存溫度資料與分析
一、實驗目的
二、實驗設備
三、Node-RED 應用程式重點說明
四、R 語言程式說明
五、實驗步驟
六、實驗結果
第13 堂課 使用Node-RED 建立HTTP 服務
一、實驗目的
二、實驗設備
三、Node-RED 應用程式重點說明
四、實驗步驟
五、實驗結果
第14 堂課 IoT 服務裝置註冊介紹
一、實驗目的
二、實驗設備
三、IBM Bluemix IoT 服務重點說明
四、實驗步驟
五、實驗結果
第15 堂課 物聯網專題實作—Node-RED雲端應用程式
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗配置
四、重點語法
五、Arduino 程式
六、實驗步驟
七、實驗結果
第16 堂課 物聯網專題實作—自走車訂閱資訊
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗配置
四、重點語法
五、Arduino 程式
六、實驗步驟
七、實驗結果
第17 堂課 物聯網專題實作—機器手臂訂閱資訊
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗配置
四、重點語法
五、Arduino 程式
六、實驗步驟
七、實驗結果
第18 堂課 物聯網專題實作—手機應用
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗配置
四、重點語法
五、APP 程式
六、Node-RED 應用程式實驗步驟
七、Android 手機實驗步驟
八、Android 手機實驗結果
九、iPhone 手機實驗步驟
十、iPhone 手機實驗結果
十一、同時開啟Android 手機與iPhone 手機
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