智慧型機器人技術與應用（06199）
活動訊息
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內容簡介
本書以整合概念為出發點，著重智慧型機器人之基本系統晶片平台與視覺系統發展及通訊系統等，結合機械結構、電機控制與通訊技術，旨在建立智慧型機器人系統之設計理念及實作技術。
第一章 機器人發展簡史與智慧型機器人的特點
第二章 機器人的機電系統架構，包括驅動機構、機械結構、動力設計。
第三章 以最通用的嵌入式系統平台，發展影像擷取與偵測功能。
第四章 機器人的視覺系統發展，以Opencv建立環境偵測功能。
第五章 機器人的通訊系統，以 BASIC Stamp撰寫機器人通訊的指令，並利用Zigbee 與Bluetooth無線傳輸模組，執行機器人自走車的通訊控制。
機器人教學已成為各技專校院的必修科目，而課程內容或偏於機械結構，或偏於電機控制，大多缺少整體概念。雖各有特色，學生不易有統整觀念。因此，以統整觀念出發，將國科會整合型研究計畫的報告中擷取要點，重新整理，以理論和實務並重方式，呈現給大家。
目錄
第一章 緒論
第二章 智慧型機器人的機電系統發展
第三章 智慧型機器人的系統晶片平台發展
第四章 智慧型機器人的視覺系統發展
第五章 智慧型機器人的通訊系統
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