動力學（第二版）
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內容簡介
作者以淺顯之文字敘述說明動力學的原理及應用，並用大量圖片加以說明，使讀者能在短時間內輕易瞭解動力學的基本原理；且以多加練習為出發點，收錄了例題及習題共七百餘題，使讀者能從各種不同類型的題目中，練習動力學的分析應用，加強學習效果，進一步習得動力學的精髓。
目錄
Chapter 1 質點運動學
1-1 動力學概論
1-2 質點的直線運動
1-3 質點的直線運動：圖解法
1-4 質點的曲線運動
1-5 曲線運動：直角坐標
1-6 拋體運動
1-7 曲線運動：切線與法線坐標
1-8 曲線運動：極坐標
1-9 相對運動(平移座標系)
1-10 相依運動
Chapter 2 質點力動學：力與加速度
2-1 頓第二運動定律
2-2 動方程式：直角分量
2-3 動方程式：切線與法線分量
2-4 運動方程式：徑向與橫向分量
2-5 非慣性座標系
2-6 達蘭貝特原理：動平衡
Chapter 3 質點力動學：功與能
3-1 力所作之功
3-2 功與動能之原理
3-3 功率與機械效率
3-4 保守力與位能
3-5 機械能守恆
Chapter 4 質點力動學：動量與衝量
4-1 線動量與線衝量
4-2 碰撞
4-3 角動量與角衝量
4-4 中心力運動
Chapter 5 質點系力動學
5-1 概論
5-2 質點系：運動方程式
5-3 質點系：功與動能之原理
5-4 質點系：線動量與線衝量
5-5 質點系：角動量與角衝量
5-6 穩定質量流
5-7 變質量物體之運動
Chapter 6 二維剛體運動學
6-1 概論
6-2 平移運動
6-3 繞固定軸轉動
6-4 一般平面運動：絕對運動分析
6-5 相對運動：速度分析
6-6 瞬時中心
6-7 相對運動：加速度分析
6-8 相對運動：轉動坐標系
Chapter 7 二維剛體力動學：力與加速度
7-1 剛體平面運動之運動方程式
7-2 運動方程式：平移運動
7-3 運動方程式：繞固定軸轉動
7-4 運動方程式：一般平面運動
Chapter 8 二維剛體力動學：功與能
8-1 剛體作平面運動之動能
8-2 剛體上力及力偶所作之功
8-3 功與動能之原理
8-4 功率
Chapter 9 二維剛體力動學：動量與衝量
9-1 剛體作平面運動之線動量與角動量
9-2 動量與衝量原理
9-3 動量守恆
9-4 偏心碰撞
Chapter 10 機械振動
10-1 無阻尼自由振動
10-2 有阻尼之自由振動
10-3 強迫振動
Chapter 11 三維剛體運動學
11-1 概論
11-2 繞固定點的轉動運動
11-3 向量對固定坐標系及對平移與轉動坐標系之時間導數
11-4 空間一般運動：平移坐標系
11-5 用平移與轉動坐標系分析相對運動
Chapter 12 三維剛體動力學
12-1 三維剛體的角動量
12-2 三維運動剛體之動能
12-3 運動方程式(equation of motion)
Appendix A 質量慣性矩
A-1 質量慣性矩的定義
A-2 質量慣性矩之平行軸定理
A-3 以積分法求質量之慣性矩
A-4 質量之迴轉半徑
A-5 組合質量之慣性矩
A-6 慣性積與慣性張量
1-1 動力學概論
1-2 質點的直線運動
1-3 質點的直線運動：圖解法
1-4 質點的曲線運動
1-5 曲線運動：直角坐標
1-6 拋體運動
1-7 曲線運動：切線與法線坐標
1-8 曲線運動：極坐標
1-9 相對運動(平移座標系)
1-10 相依運動
Chapter 2 質點力動學：力與加速度
2-1 頓第二運動定律
2-2 動方程式：直角分量
2-3 動方程式：切線與法線分量
2-4 運動方程式：徑向與橫向分量
2-5 非慣性座標系
2-6 達蘭貝特原理：動平衡
Chapter 3 質點力動學：功與能
3-1 力所作之功
3-2 功與動能之原理
3-3 功率與機械效率
3-4 保守力與位能
3-5 機械能守恆
Chapter 4 質點力動學：動量與衝量
4-1 線動量與線衝量
4-2 碰撞
4-3 角動量與角衝量
4-4 中心力運動
Chapter 5 質點系力動學
5-1 概論
5-2 質點系：運動方程式
5-3 質點系：功與動能之原理
5-4 質點系：線動量與線衝量
5-5 質點系：角動量與角衝量
5-6 穩定質量流
5-7 變質量物體之運動
Chapter 6 二維剛體運動學
6-1 概論
6-2 平移運動
6-3 繞固定軸轉動
6-4 一般平面運動：絕對運動分析
6-5 相對運動：速度分析
6-6 瞬時中心
6-7 相對運動：加速度分析
6-8 相對運動：轉動坐標系
Chapter 7 二維剛體力動學：力與加速度
7-1 剛體平面運動之運動方程式
7-2 運動方程式：平移運動
7-3 運動方程式：繞固定軸轉動
7-4 運動方程式：一般平面運動
Chapter 8 二維剛體力動學：功與能
8-1 剛體作平面運動之動能
8-2 剛體上力及力偶所作之功
8-3 功與動能之原理
8-4 功率
Chapter 9 二維剛體力動學：動量與衝量
9-1 剛體作平面運動之線動量與角動量
9-2 動量與衝量原理
9-3 動量守恆
9-4 偏心碰撞
Chapter 10 機械振動
10-1 無阻尼自由振動
10-2 有阻尼之自由振動
10-3 強迫振動
Chapter 11 三維剛體運動學
11-1 概論
11-2 繞固定點的轉動運動
11-3 向量對固定坐標系及對平移與轉動坐標系之時間導數
11-4 空間一般運動：平移坐標系
11-5 用平移與轉動坐標系分析相對運動
Chapter 12 三維剛體動力學
12-1 三維剛體的角動量
12-2 三維運動剛體之動能
12-3 運動方程式(equation of motion)
Appendix A 質量慣性矩
A-1 質量慣性矩的定義
A-2 質量慣性矩之平行軸定理
A-3 以積分法求質量之慣性矩
A-4 質量之迴轉半徑
A-5 組合質量之慣性矩
A-6 慣性積與慣性張量
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