以無人機探勘人車流動資訊之應用情境規劃與先導測試（1/3） －建立分年測試計畫[111綠]
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活動訊息
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內容簡介
本計畫為3年期(110-112年)計畫之第1年期，目的為延續前期研究發展交通衝突分析工具之成果，除辦理分年先導測試計畫，驗證相關技術成熟度與限制外，並透過易肇事地點分析，與地方政府合作進行推廣應用。
為分析路口交通衝突及駕駛人行為特性，107~109年前期研究結合無人機空拍及人工智慧影像分析等新興技術，並運用交通衝突風險分析技術，已建立交通衝突分析工具。本計畫為驗證相關技術成熟度與限制，透過專家學者座談會及地方機關調查，盤點路口6個常見的交通衝突情境，包括：機會左轉、路口穿越衝突、右轉衝突、非號誌化路口停讓衝突、機會左轉(進階分析)、人車衝突等，並於110-112年每年辦理兩項先導測試計畫。
本年度與4個直轄市合作，辦理機會左轉、路口穿越衝突兩項先導測試計畫共14處路口，以及4處易肇事路口分析。先導測試計畫提出三大類駕駛行為：風險駕駛行為、違規行為、交通衝突，並研提相關軌跡判斷邏輯，完成風險駕駛行為或違規行為的偵測；易肇事路口分析則建立交通衝突分析項目及程序，以提供後續應用分析工具之參考。
本計畫亦持續優化相關分析技術，包含研發Oriented YOLOv4以簡化影像分析流程及縮短處理時間，並提升車種辨識精確度；交通衝突分析軟體除增加車速熱區圖，以及比例尺、號誌秒差的量測方法，並配合機會左轉、路口穿越衝突兩項先導測試計畫，新增相關分析模組及圖表，能進一步分析發生交通衝突之可能原因，以協助道路管理機關提早進行路口交通安全分析及改善。
為分析路口交通衝突及駕駛人行為特性，107~109年前期研究結合無人機空拍及人工智慧影像分析等新興技術，並運用交通衝突風險分析技術，已建立交通衝突分析工具。本計畫為驗證相關技術成熟度與限制，透過專家學者座談會及地方機關調查，盤點路口6個常見的交通衝突情境，包括：機會左轉、路口穿越衝突、右轉衝突、非號誌化路口停讓衝突、機會左轉(進階分析)、人車衝突等，並於110-112年每年辦理兩項先導測試計畫。
本年度與4個直轄市合作，辦理機會左轉、路口穿越衝突兩項先導測試計畫共14處路口，以及4處易肇事路口分析。先導測試計畫提出三大類駕駛行為：風險駕駛行為、違規行為、交通衝突，並研提相關軌跡判斷邏輯，完成風險駕駛行為或違規行為的偵測；易肇事路口分析則建立交通衝突分析項目及程序，以提供後續應用分析工具之參考。
本計畫亦持續優化相關分析技術，包含研發Oriented YOLOv4以簡化影像分析流程及縮短處理時間，並提升車種辨識精確度；交通衝突分析軟體除增加車速熱區圖，以及比例尺、號誌秒差的量測方法，並配合機會左轉、路口穿越衝突兩項先導測試計畫，新增相關分析模組及圖表，能進一步分析發生交通衝突之可能原因，以協助道路管理機關提早進行路口交通安全分析及改善。
目錄
第一章 緒論
1.1 研究緣起
1.2 研究範圍
1.3 研究內容與工作項目
1.4 研究流程
第二章 文獻回顧
2.1 影像式車流分析技術
2.2 交通衝突技術
2.3 國內外使用空拍影像之應用軟體技術
2.4 前3期研究之成果回顧
第三章 無人機空拍影像
3.1 無人機作業流程及機型說明
3.2 空拍實際辦理現況
3.3 無人機空拍限制
第四章 改善影像辨識與追蹤技術瓶頸
4.1 單一模型ORIENTED YOLOV4影像辨識
4.2 新模型與前期模型之改善效果比較
4.3 追蹤軌跡完整度方法評估(進出路口區域計算)
4.4 ORIENTED YOLOV4的偵測實驗測試結果
4.5 4K影像辨識及路段分析可行性初步分析
4.6 小結
第五章 優化交通衝突軟體
5.1 軟體功能優化說明
5.2 軟體功能擴充及優化說明
5.3 資料庫檔案管理規劃
5.4 軟體後續經營模式規劃
第六章 先導測試計畫
6.1 綜整研提交通安全應用情境
6.2 規劃110-112年先導測試計畫優先順序
6.3 本(110)年度之先導測試計畫內容
6.4 分析參數及介面設定
6.5 分析範例說明
6.6 分析結果
6.7 小結
第七章 易肇事地點改善計畫之軟體分析
7.1 分析項目
7.2 案例一：臺北市信義路五段與松仁路口
7.3 案例二：桃園市新中北路、榮民路、與榮民南路口
7.4 案例三：臺南市中正南路與中華路口
7.5 案例四：臺南市公園南路與公園路口
第八章 下(111)年度計畫研究方向及應用情境探討
8.1 先導測試計畫
8.2 改善影像辨識與追蹤技術優化分析軟體
8.3 無人機空拍影像
8.4 分析軟體之推廣應用模式
第九章 結論與建議
9.1 結論
9.2 建議
1.1 研究緣起
1.2 研究範圍
1.3 研究內容與工作項目
1.4 研究流程
第二章 文獻回顧
2.1 影像式車流分析技術
2.2 交通衝突技術
2.3 國內外使用空拍影像之應用軟體技術
2.4 前3期研究之成果回顧
第三章 無人機空拍影像
3.1 無人機作業流程及機型說明
3.2 空拍實際辦理現況
3.3 無人機空拍限制
第四章 改善影像辨識與追蹤技術瓶頸
4.1 單一模型ORIENTED YOLOV4影像辨識
4.2 新模型與前期模型之改善效果比較
4.3 追蹤軌跡完整度方法評估(進出路口區域計算)
4.4 ORIENTED YOLOV4的偵測實驗測試結果
4.5 4K影像辨識及路段分析可行性初步分析
4.6 小結
第五章 優化交通衝突軟體
5.1 軟體功能優化說明
5.2 軟體功能擴充及優化說明
5.3 資料庫檔案管理規劃
5.4 軟體後續經營模式規劃
第六章 先導測試計畫
6.1 綜整研提交通安全應用情境
6.2 規劃110-112年先導測試計畫優先順序
6.3 本(110)年度之先導測試計畫內容
6.4 分析參數及介面設定
6.5 分析範例說明
6.6 分析結果
6.7 小結
第七章 易肇事地點改善計畫之軟體分析
7.1 分析項目
7.2 案例一：臺北市信義路五段與松仁路口
7.3 案例二：桃園市新中北路、榮民路、與榮民南路口
7.4 案例三：臺南市中正南路與中華路口
7.5 案例四：臺南市公園南路與公園路口
第八章 下(111)年度計畫研究方向及應用情境探討
8.1 先導測試計畫
8.2 改善影像辨識與追蹤技術優化分析軟體
8.3 無人機空拍影像
8.4 分析軟體之推廣應用模式
第九章 結論與建議
9.1 結論
9.2 建議
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