以無人機探勘人車流動資訊之應用情境規劃與先導測試(3/3)- 斜交及多岔路口[113綠]
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內容簡介
本計畫為3年期(110-112年)計畫之第3年期，除延續前期研究發展交通衝突分析工具之成果，辦理分年先導測試計畫外，亦持續優化路口交通衝突分析技術並驗證軟體適用性，且透過易肇事地點分析，與地方政府合作進行推廣應用。
本年度與公路局、桃園市政府交通局及臺南市政府交通局合作辦理「機會左轉進階分析」、「人車衝突」兩項先導測試計畫共14處路口，並與宜蘭縣、桃園市及雲林縣合作分析4處易肇事路口。本計畫曾於110年度研究案就左轉車與對向直行車之衝突行為，進行「機會左轉」之探討，而本年度之「機會左轉進階分析」先導測試計
本年度與公路局、桃園市政府交通局及臺南市政府交通局合作辦理「機會左轉進階分析」、「人車衝突」兩項先導測試計畫共14處路口，並與宜蘭縣、桃園市及雲林縣合作分析4處易肇事路口。本計畫曾於110年度研究案就左轉車與對向直行車之衝突行為，進行「機會左轉」之探討，而本年度之「機會左轉進階分析」先導測試計
目錄
第一章 緒論 ....................................... 1
1.1 研究緣起 .................................................................... 1
1.2 研究範圍 .................................................................... 3
1.3 研究內容與工作項目.................................................. 3
1.4 研究流程 .................................................................... 5
第二章 文獻回顧 .................................... 7
2.1 人車流動影像分析技術 .............................................. 7
2.1.1 影像穩定化處理 ............................................................... 7
2.1.2 針對空拍影像之偵測技術 ............................................. 10
2.1.3 多物件間追蹤技術 ......................................................... 21
2.1.4 小結 ................................................................................. 22
2.2 交通衝突技術 ........................................................... 23
2.2.1 機會左轉衝突 ................................................................. 23
2.2.2 人車衝突 ......................................................................... 26
2.2.3 交通衝突之相關研究 ..................................................... 29
2.2.4 小結 ................................................................................. 33
2.3 空拍影像應用於交通技術 ........................................ 33
2.4 前4 期研究之成果回顧 ............................................ 36
第三章 無人機空拍影像 ............................. 41
3.1 無人機機型及作業流程說明 .................................... 41
3.1.1 112 年路口空拍無人機介紹 .......................................... 41
3.1.2 無人機實地空拍作業流程 ............................................. 43
3.1.2.1 無人機現場作業 ............................................................. 45
3.1.2.2 路口資料彙整 ................................................................. 52
3.1.3 路口空拍活動申請狀況 ................................................. 53
3.2 空拍實際辦理現況 ................................................... 55
3.3 無人機資安議題 ....................................................... 60
第四章 改善影像辨識 ............................... 63
4.1 改善偵測模型預測角度之穩定度 ............................. 64
4.2 針對旋轉框特性改善SORT 追蹤機制 ...................... 68
4.3 持續提升行人偵測率................................................ 71
4.4 小結 ......................................................................... 72
第五章 優化交通衝突軟體 ........................... 73
5.1 優化本軟體操作介面及相關輸出結果 ...................... 73
5.1.1 行人時相表資訊轉換 ..................................................... 73
5.1.2 號誌與時相功能升級 ..................................................... 75
5.1.3 分析軟體功能分類 ......................................................... 76
5.1.4 輸出資料增加百分比資訊 ............................................. 78
5.1.5 擴增多岔路口分析功能 ................................................. 84
5.2 研提推廣應用模式 ................................................... 89
第六章 先導測試計畫 ............................... 93
6.1 課題背景 .................................................................. 94
6.1.1 機會左轉(進階分析) ...................................................... 94
6.1.2 人車衝突 ......................................................................... 96
6.2 分析方法 .................................................................. 97
6.2.1 機會左轉(進階分析) ...................................................... 97
6.2.2 人車衝突 ....................................................................... 106
6.3 篩選實驗場域 ......................................................... 112
6.3.1 合作機關及路口篩選 ................................................... 112
6.3.2 路口概況 ....................................................................... 112
6.4 分析結果 ................................................................ 116
6.4.1 機會左轉(進階分析) .................................................... 116
6.4.2 人車衝突 ....................................................................... 136
6.5 小結 ....................................................................... 172
第七章 易肇事路口分析 ............................ 175
7.1 分析項目 ................................................................ 175
7.2 案例一：桃園市桃園區民生路復興路口 ................ 178
7.2.1 基本資料 ....................................................................... 178
7.2.2 分析項目 ....................................................................... 182
7.2.3 問題探討 ....................................................................... 189
7.2.4 問題整理及改善建議 ................................................... 194
7.3 案例二：雲林縣斗六市中山路龍潭路口 ................ 197
7.3.1 基本資料 ....................................................................... 197
7.3.2 分析項目 ....................................................................... 198
7.3.3 問題探討 ....................................................................... 205
7.3.4 問題整理及改善建議 ................................................... 207
7.4 案例三：桃園市桃園區三民路二段民生路口 ........ 208
7.4.1 基本資料 ....................................................................... 208
7.4.2 分析項目 ....................................................................... 212
7.4.3 問題探討 ....................................................................... 219
7.4.4 問題整理及改善建議 ................................................... 222
7.5 案例四：宜蘭縣宜蘭市中山路神農路舊城南路口 . 224
7.5.1 基本資料 ....................................................................... 224
7.5.2 分析項目 ....................................................................... 227
7.5.3 問題探討 ....................................................................... 232
7.5.4 問題整理及改善建議 ................................................... 234
第八章 結論與建議 ................................ 237
8.1 結論 ....................................................................... 237
8.2 建議 ....................................................................... 244
1.1 研究緣起 .................................................................... 1
1.2 研究範圍 .................................................................... 3
1.3 研究內容與工作項目.................................................. 3
1.4 研究流程 .................................................................... 5
第二章 文獻回顧 .................................... 7
2.1 人車流動影像分析技術 .............................................. 7
2.1.1 影像穩定化處理 ............................................................... 7
2.1.2 針對空拍影像之偵測技術 ............................................. 10
2.1.3 多物件間追蹤技術 ......................................................... 21
2.1.4 小結 ................................................................................. 22
2.2 交通衝突技術 ........................................................... 23
2.2.1 機會左轉衝突 ................................................................. 23
2.2.2 人車衝突 ......................................................................... 26
2.2.3 交通衝突之相關研究 ..................................................... 29
2.2.4 小結 ................................................................................. 33
2.3 空拍影像應用於交通技術 ........................................ 33
2.4 前4 期研究之成果回顧 ............................................ 36
第三章 無人機空拍影像 ............................. 41
3.1 無人機機型及作業流程說明 .................................... 41
3.1.1 112 年路口空拍無人機介紹 .......................................... 41
3.1.2 無人機實地空拍作業流程 ............................................. 43
3.1.2.1 無人機現場作業 ............................................................. 45
3.1.2.2 路口資料彙整 ................................................................. 52
3.1.3 路口空拍活動申請狀況 ................................................. 53
3.2 空拍實際辦理現況 ................................................... 55
3.3 無人機資安議題 ....................................................... 60
第四章 改善影像辨識 ............................... 63
4.1 改善偵測模型預測角度之穩定度 ............................. 64
4.2 針對旋轉框特性改善SORT 追蹤機制 ...................... 68
4.3 持續提升行人偵測率................................................ 71
4.4 小結 ......................................................................... 72
第五章 優化交通衝突軟體 ........................... 73
5.1 優化本軟體操作介面及相關輸出結果 ...................... 73
5.1.1 行人時相表資訊轉換 ..................................................... 73
5.1.2 號誌與時相功能升級 ..................................................... 75
5.1.3 分析軟體功能分類 ......................................................... 76
5.1.4 輸出資料增加百分比資訊 ............................................. 78
5.1.5 擴增多岔路口分析功能 ................................................. 84
5.2 研提推廣應用模式 ................................................... 89
第六章 先導測試計畫 ............................... 93
6.1 課題背景 .................................................................. 94
6.1.1 機會左轉(進階分析) ...................................................... 94
6.1.2 人車衝突 ......................................................................... 96
6.2 分析方法 .................................................................. 97
6.2.1 機會左轉(進階分析) ...................................................... 97
6.2.2 人車衝突 ....................................................................... 106
6.3 篩選實驗場域 ......................................................... 112
6.3.1 合作機關及路口篩選 ................................................... 112
6.3.2 路口概況 ....................................................................... 112
6.4 分析結果 ................................................................ 116
6.4.1 機會左轉(進階分析) .................................................... 116
6.4.2 人車衝突 ....................................................................... 136
6.5 小結 ....................................................................... 172
第七章 易肇事路口分析 ............................ 175
7.1 分析項目 ................................................................ 175
7.2 案例一：桃園市桃園區民生路復興路口 ................ 178
7.2.1 基本資料 ....................................................................... 178
7.2.2 分析項目 ....................................................................... 182
7.2.3 問題探討 ....................................................................... 189
7.2.4 問題整理及改善建議 ................................................... 194
7.3 案例二：雲林縣斗六市中山路龍潭路口 ................ 197
7.3.1 基本資料 ....................................................................... 197
7.3.2 分析項目 ....................................................................... 198
7.3.3 問題探討 ....................................................................... 205
7.3.4 問題整理及改善建議 ................................................... 207
7.4 案例三：桃園市桃園區三民路二段民生路口 ........ 208
7.4.1 基本資料 ....................................................................... 208
7.4.2 分析項目 ....................................................................... 212
7.4.3 問題探討 ....................................................................... 219
7.4.4 問題整理及改善建議 ................................................... 222
7.5 案例四：宜蘭縣宜蘭市中山路神農路舊城南路口 . 224
7.5.1 基本資料 ....................................................................... 224
7.5.2 分析項目 ....................................................................... 227
7.5.3 問題探討 ....................................................................... 232
7.5.4 問題整理及改善建議 ................................................... 234
第八章 結論與建議 ................................ 237
8.1 結論 ....................................................................... 237
8.2 建議 ....................................................................... 244
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