【電子書】圖解連桿機構：從運動構造、零件組成到實作火星探測器，建構千變萬化動作控制樣態的第一本指南
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內容簡介
「連桿」為桿狀且具傳遞力和運動的構件組合，有多個零件，稱為關節，移動這些零件可實現複雜的運動。「運動構造」則是由「本體」、「動力」、「活動部位」這三個部分組成，即使是看起來動作很複雜的機械，都是由「旋轉運動」、「搖擺運動」、「往復運動」這三種模式組成。這些原理蘊含於汽車雨刷、雨傘支架，遍布日常生活中。甚至高科技如火星探測車也有應用。
本書第一章解說「運動構造」的基本知識，第二章以「曲柄搖桿機構」為例學習「連桿機構」，掌握「動作的基本單位」。接著，第三章和第四章的章節構成，是透過實際動手製作來習得前面所學的知識，除了可加深對理論的理解並可觸發延伸的應用構想。理解並掌握連桿機構的原理概念，可讓動手製作的同時，思考學習到的知識該如何變化應用，是一本兼具機構理論和應用實務的實用參考全書。
本書第一章解說「運動構造」的基本知識，第二章以「曲柄搖桿機構」為例學習「連桿機構」，掌握「動作的基本單位」。接著，第三章和第四章的章節構成，是透過實際動手製作來習得前面所學的知識，除了可加深對理論的理解並可觸發延伸的應用構想。理解並掌握連桿機構的原理概念，可讓動手製作的同時，思考學習到的知識該如何變化應用，是一本兼具機構理論和應用實務的實用參考全書。
目錄
前言
關於本書解說用的零件組
下載補充資料
第1章 運動構造
[1-1] 運動構造的要素
[1-2] 本體
[1-3] 動力
[1-4] 活動部位
第2章 連桿機構
[2-1] 何謂連桿機構
[2-2] 曲柄搖桿機構
[2-3] 試著製作曲柄搖桿機構
第3章 製作四連桿機構
[3-1] 曲柄搖桿機構
[3-2] 雙曲柄機構
[3-3] 雙搖桿機構
[3-4] 往復滑塊曲柄機構
[3-5] 迴轉滑塊曲柄機構（惠式急回機構）
[3-6] 擺動滑塊曲柄機構
[3-7] 固定滑塊曲柄機構
[3-8] 往復雙滑塊曲柄機構（蘇格蘭軛）
[3-9] 迴轉雙滑塊曲柄機構（奧爾德姆聯軸器）
[3-10] 固定雙滑塊曲柄機構（橢圓規）
[3-11] 滑塊搖桿機構（拉普森舵機）
第4章 四連桿機構的應用實例
[4-1] 製作「動作的傳達」及「動作的複製」
[4-2] 製作「火星探測器」
索引
關於本書解說用的零件組
下載補充資料
第1章 運動構造
[1-1] 運動構造的要素
[1-2] 本體
[1-3] 動力
[1-4] 活動部位
第2章 連桿機構
[2-1] 何謂連桿機構
[2-2] 曲柄搖桿機構
[2-3] 試著製作曲柄搖桿機構
第3章 製作四連桿機構
[3-1] 曲柄搖桿機構
[3-2] 雙曲柄機構
[3-3] 雙搖桿機構
[3-4] 往復滑塊曲柄機構
[3-5] 迴轉滑塊曲柄機構（惠式急回機構）
[3-6] 擺動滑塊曲柄機構
[3-7] 固定滑塊曲柄機構
[3-8] 往復雙滑塊曲柄機構（蘇格蘭軛）
[3-9] 迴轉雙滑塊曲柄機構（奧爾德姆聯軸器）
[3-10] 固定雙滑塊曲柄機構（橢圓規）
[3-11] 滑塊搖桿機構（拉普森舵機）
第4章 四連桿機構的應用實例
[4-1] 製作「動作的傳達」及「動作的複製」
[4-2] 製作「火星探測器」
索引
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