第二章 數論瑜伽 Sankhyayoga
黑天以靈魂不滅說和剎帝利的職責解除阿周那的疑慮，勉勵他投身戰鬥。接著，黑天向阿周那宣講數論瑜伽，也就是要在智慧瑜伽指導下，從事行動。
全勝說
1
阿周那滿懷憐憫，眼中飽含淚水；
看到他精神沮喪，黑天這樣說道：
吉祥薄伽梵說
2
阿周那啊！你怎麼在這危急關頭，萎靡不振？
這為高貴者所忌諱，不能進入天國享殊榮。
注：「薄伽梵」（Bhagavan）是對黑天的尊稱，意謂尊者或世尊。唐玄奘提出的翻譯理論「五種不翻」（指在將梵文譯成漢文時，遇五種情形不進行意譯，而是採音譯方式保留原音），其中就包括「薄伽梵」這類詞語。
3
阿周那啊！不要怯懦，那樣與你不相稱，
拋棄委瑣的軟心腸，站起來，折磨敵人者！
阿周那說
4
殺敵者啊！在戰鬥中，我怎麼能用箭射擊
這兩位可尊敬的人，毗濕摩和德羅納？
5
即使在世間乞食謀生，
也強似殺害尊貴的老師；
即使殺害貪財的老師，
我的享受也會沾上鮮血。
6
我們勝利或者他們勝利，
我不知道哪個更重要；
殺死面前這些持國子，
我們也不會願意再活。
7
我受到心軟的弱點傷害，
思想為正法困惑，請開導！
我是你的學生，求你庇護，
明確告訴我該如何是好？
8
即使獲得無比富饒的王國，
甚至獲得天國世界的王權，
我也實在看不出，有什麼
能解除我燒灼感官的憂煩？
全勝說
9
阿周那對感官之主黑天，說完這些話，
說道：「我不參戰。」然後，他保持沉默。
10
阿周那精神沮喪，站在雙方軍隊之間，
婆羅多子孫啊！黑天彷彿笑著說道：
吉祥薄伽梵說
11
你說著理智的話，為不必憂傷者憂傷；
無論死去或活著，智者都不為之憂傷。
注：阿周那的憂傷出自對正法的考慮，所以他說的是「理智的話」。但黑天認為他是「為不必憂傷者憂傷」。有些抄本在這頌後面增加有一頌：
看到親族進入死神之口，
你內心受到人情侵襲，
已被憂慮和困惑壓倒，
滿懷憐憫，失去意識。
12
我、你和這些國王，過去無時不存在，
我們大家死去後，仍將無時不存在。
13
正如靈魂在這個身體裡，經歷童年、青年和老年，
進入另一個身體也這樣，智者們不會為此困惑。
注：這頌中，靈魂的梵文原詞為dehin，即「有身」。「有身」泛指有身體的人，特指有身體的靈魂。
14
但是，接觸物質對象，冷熱苦樂，來去無常，
婆羅多子孫阿周那啊！但願你能忍受它們。15
智者對痛苦和快樂，一視同仁，通向永恆；
人中雄牛啊！這些東西不會引起他們煩擾。
16
沒有不存在的存在，也沒有存在的不存在，
那些洞悉真諦的人，早已察覺兩者的根底。
注：印度自吠陀時代起，就有關於「存在」（sat）和「不存在」（asat）的思考：一種觀點認為世界產生於「不存在」；另一種觀點認為世界產生於「存在」。這裡的觀點與《歌者奧義書》（Chandogya Upanisad, 6.2.1-2）一致：「最初只有存在，獨一無二。而有些人說，最初只有不存在，獨一無二，從不存在產生存在。這怎麼可能呢？最初確實只有存在，獨一無二。」這段話中所說的「獨一無二」的「存在」是指「自性」（atman，也即「靈魂」），也就是梵。
17
這遍滿一切者，你要知道它不可毀滅；
不可毀滅者，任何人都不能毀滅。
18
身體有限，靈魂無限，婆羅多子孫阿周那啊！
靈魂永恆，不可毀滅，因此，你就戰鬥吧！
19
倘若認為它是殺者，或認為它是被殺者，
兩者皆是無明，它既不殺，也不被殺。
注：這頌與《伽陀奧義書》（Kaṭha Upaniṣad, 1.2.19）相似：
如果殺者認為殺它，
被殺者認為它被殺，
兩者皆是無明，
它既不殺，也不被殺。
20
它從不生下，也從不死去，
也非過去存在，今後不存在，
它不生，永恆，持久，原初，
身體死時，它也不死。
注：這頌與《伽陀奧義書》（1.2.18）相似：
這位智者不生，也不死，
不來自哪裡，不變成什麼，
不生，永恆，持久，原初
身體死時，他也不死。
這裡所說的「這位智者」指「真我」（「靈魂」）。
21
如果知道，它不滅，永恆，不生，不變，
這樣的人怎麼可能殺什麼或教人殺什麼？
22
正如拋棄一些破衣裳，換上另一些新衣裳，
靈魂拋棄死亡的身體，進入另外新生的身體。
23
刀劈不開它，火燒不著它，
水澆不濕它，風吹不乾它。
24
劈它不開，燒它不著，澆它不濕，吹它不乾，
永恆，穩固，不動，無處不在，永遠如此。
25
它被說成不可顯現，不可思議，不可變異；
既然知道它是這樣，你就不必為它憂傷。
26
即使你仍然認為它常生或者常死，
那麼，你也不應該為它憂傷，大臂者！
27
生者必定死去，死者必定再生，
對不可避免的事，你不應該憂傷。
28
萬物開始不顯現，中間階段顯現，
到末了又不顯現，何必為之憂傷？
29
有人看它如同奇蹟，有人說它如同奇蹟，
有人聽它如同奇蹟，而聽了也無人理解。注：這頌與《伽陀奧義書》（1.2.7）相似：
許多人甚至不能聽到他，
而即使聽到，也不知道他；
聽到而善於說出者是奇蹟，
知道而善於教誨者是奇蹟。
30
居於一切身體內，靈魂永遠不可殺，
因此，你不應該為一切眾生憂傷。
注：以上11-30，黑天以靈魂不滅勸慰阿周那不必憂傷。
31
即使考慮自己的正法，你也不應該猶疑動搖，
因為對於剎帝利武士，有什麼勝過合法戰鬥？
注：阿周那屬於剎帝利種姓，因此，這裡所謂「自己的正法」指剎帝利的正法或職責。
32
有福的剎帝利武士，才能參加這樣的戰爭，
阿周那啊！彷彿驀然走近敞開的天國大門。
33
這場合法的戰鬥，如果你不投身其中，
拋棄了職責和名譽，你就會犯下罪過。
34
你將在眾生之口，永遠留下壞名聲；
對於受尊敬的人，壞名聲不如死亡。
35
勇士們會這樣想，你膽怯，逃避戰鬥；
他們過去尊重你，今後就會蔑視你。
36
敵人也會因此嘲諷你，說許多無謂的話；
他們貶損你的能力，有什麼比這更痛苦？
37
或者戰死升入天國，或者戰勝享受大地，
阿周那啊！站起來，下定決心，投入戰鬥！
38
苦樂、得失和成敗，對它們一視同仁；
你就投入戰鬥吧！這樣才不犯罪過。
注：以上31-38，黑天以剎帝利武士的職責勉勵阿周那投入戰鬥。
39
以上講了數論智慧，現在請聽瑜伽智慧，
你掌握了這種智慧，將擺脫行動的束縛。
注：這裡所說的數論（Samkhya）不同於後來的古典數論哲學體系，可以稱作史詩數論或早期數論。它使用的一些術語與古典數論相同，但不像古典數論那麼有系統，在一些基本觀念上也有差異。
古典數論認為有兩種永恆的實相。一種是不變的、永恆的真我。有多種多樣的真我，每一種真我都是獨立的實體，即原人（purusa），也就是精神；另一種永恆的實相是原質（prakrti，即原初物質，或譯本性）。原質處於未顯化狀態。但它具有善性、憂性和暗性三種性質（三性、或說三德）。這三種性質出現不平衡，原質發生變化，首先生出覺，然後依次出現我慢、心根、五知根、五作根、五種精細成分和五種粗大成分。因此，原質是運動的，而原人是不運動的。痛苦產生於混淆這兩者，解脫產生於分清這兩者，也就是認識到真正的自性擺脫一切行動，從而擺脫一切痛苦。而在《薄伽梵歌》中，只是主張擺脫行動的成果，而不主張擺脫一切行動。此外，在《薄伽梵歌》中，不僅承認個別的真我（靈魂），還承認至高的原人、至高的神（自在者）和人格化的至高之神黑天（主神毗濕奴的化身），這也是與古典數論的不同之處。
這裡所說的瑜伽（Yoga）也不同於一般的瑜伽。通常，瑜伽是指修練身心的方法。帕坦伽的《瑜伽經》(Yogasutra)中提到八種瑜伽修煉方法（八肢）：持戒、精進、體位、調息、攝心、凝神、靜慮和三摩地。瑜伽的詞義是連結、運用和約束。在《薄伽梵歌》中，它泛指行動方式，其中也包括修練身心的方法。它分為行動瑜伽（Karmayoga）、智慧瑜伽（Jnanayoga）和虔信瑜伽（Bhaktiyoga），或稱業瑜伽、智瑜伽和信瑜伽。整部《薄伽梵歌》討論的就是這三類瑜伽，即應該怎樣行動的問題。上述所謂數論，也屬於智慧瑜伽。
40
這裡沒有障礙，努力不會落空，
只要稍有正法，就會無所畏懼。
41
堅決的智慧單純如一，俱盧子孫阿周那啊！
枝枝杈杈，漫無邊際，那是不堅決的智慧。
注：俱盧（Kuru）是俱盧族和般度族的共同祖先。
42
阿周那啊！無知的人說些花哨漂亮的話，
他們熱衷談論吠陀，宣稱沒有別的存在。
注：吠陀（Veda）是印度最古老的頌詩集，婆羅門教的經典，共有四部：《梨俱吠陀》、《娑摩吠陀》、《夜柔吠陀》和《阿達婆吠陀》。在《薄伽梵歌》中提到的吠陀，是指前三種吠陀。《薄伽梵歌》並不否定或摒棄吠陀，只是認為遵循吠陀不能獲得解脫。
43
充滿欲望，一心升天，舉行各種特殊儀式，
宣稱再生的業果，求得享受和權力。
注：吠陀崇奉祭祀，認為只要舉行祭祀儀式，供奉崇拜天神，就能獲得現世幸福，死後升入天國。
44
貪圖享受和權力，思想由此迷失，
哪怕智慧堅決，也無法進入三摩地。
注：「三摩地」（samadhi）是入定、心念完全寂滅。
45
吠陀的話題局限於三性，
你要超脫三性和二元對立，
超脫保業守成，把握自性，
阿周那啊！永遠保持真性。注：「三性」（traigunya，或譯三德），是原質（原初物質、事物本性）的三種性質：善性（sattva，或譯純質）、憂性（rajas，或譯激質）和暗性（tamas，或譯翳質）。善性表示輕盈、光明和喜悅的性質；憂性表示激動、急躁和憂慮的性質；暗性表示沉重、阻礙和遲鈍的性質。對立是由原質引起事物的矛盾、衝突和對立，從而引起人的好惡愛憎。「保業守成」是指獲得和占有。這些都形成對自我的束縛。因此，要超脫這些，把握住真我。「真性」（sattva）按梵文原文與上述「善性」相同。既然要超脫三性，故而這裡譯作「真性」。
真我（atman）也可譯作靈魂。在本書中，atman作為第一人稱反身代詞，譯作自己；作為靈魂，一般譯作真我。
46
所有的吠陀經典對於睿智的婆羅門，
其意義只不過是水鄉的一方池塘。
注：「水鄉」，若按梵文原文直譯是「周圍到處有水流」。
47
你的職責就是行動，永遠不必考慮結果；
不要為結果而行動，也不固執地不行動。
48
摒棄執著，阿周那啊！對於成敗，一視同仁；
你立足瑜伽，行動吧！瑜伽就是一視同仁。
49
比起智慧瑜伽，行動遠為低下，阿周那啊！
為結果而行動可悲，向智慧尋求庇護吧！
50
具備這種智慧的人，擺脫善行和惡行，
因此，你要修習瑜伽，瑜伽是行動的技巧。
51
智者具備這種智慧，摒棄行動的結果，
擺脫再生的束縛，達到無病的境界。
注：「無病的境界」也就是獲得解脫。
52
一旦智慧克服愚癡，對於已經聽說的，
對於仍會聽說的，你就會漠然置之。
53
如果你的智慧，受到所聞迷惑，
仍能專注入定，你將達到瑜伽。
注：「所聞」（Sruti）指吠陀經典。
阿周那說
54
智慧堅決，專注入定，怎樣描述這類智者？
他們怎樣說？怎樣坐？又怎樣行？黑天啊！
吉祥薄伽梵說
55
摒棄心中一切欲望，唯有自我滿意自我，
普利塔之子阿周那啊！這是智慧堅定的人。
56
遇見痛苦，他不煩惱，遇見快樂，他不貪圖，
擺脫激情、恐懼和憤怒，這是智慧堅定的牟尼。
注：牟尼（muni）是對聖人和賢士的尊稱。
57
他不貪戀任何東西，無論面對是善是惡，
既不喜歡，也不憎恨，他的智慧堅定不移。
58
他的所有感覺器官，擺脫一切感覺對象，
猶如烏龜縮進全身，他的智慧堅定不移。
注：感覺器官（indriya，簡稱感官）主要是眼、耳、鼻、舌和身，相應的感覺對象是色、聲、香、味和觸。59
除味之外，感覺對象已經遠離戒食的人，
一旦遇見最高存在，連這味也遠遠離去。
注：這是以戒食的人依然留戀食物的味道為例，說明認識到最高存在的人，不僅摒棄感覺對象，也摒棄對感覺對象的留戀。
60
即使聰明而又勤勉，怎奈感官激動魯莽，
強行奪走他的理智，貢蒂之子阿周那啊！
61
用瑜伽控制一切，坐下專心念憶我；
所有感官受到控制，他的智慧堅定不移。
注：「念憶我」是念憶黑天，以黑天為最高存在。
62
如果念憶感官對象，也就會產生執著，
從執著產生欲望，從欲望產生憤怒。
63
然後由憤怒產生愚癡，由愚癡而記憶混亂，
記憶混亂則智慧毀滅，智慧毀滅則人也毀滅。
64
而那些控制自己的人，活動在感官對象中，
感官受到自我控制，擺脫愛憎，達到清凈。
注：縱然感官活動在感官對象中，但本人不執著感官對象，也就擺脫愛憎，達到清凈。
65
達到清凈的人，脫離一切痛苦；
心靈達到清凈，智慧迅速穩定。
66
不能夠約束自己的人，
沒有智慧，也沒有定力，
沒有定力則沒有平靜，
沒有平靜，何來幸福？
67
感官遊蕩不定，思想圍著它們轉，
就會剝奪智慧，猶如大風吹走船。
68
因此，大臂阿周那啊！
誰能讓自己的感官，
擺脫感官對象束縛，
他的智慧堅定不移。
69
芸芸眾生之夜，自制之人覺醒；
芸芸眾生覺醒，有識之士之夜。
注：有識之士控制感官，芸芸眾生放縱感官，因此，如同黑夜和白天、覺醒和沉睡，互相看法截然不同。
70
欲望進入他，猶如江河流入滿而不動的大海，
他能達到這樣的平靜，而貪欲之人無法達到。
71
摒棄一切欲望，擺脫一切貪戀，
不自私，不自傲，他就達到平靜。
72
這也就是梵之所在，
達到它，就不愚癡；
立足其中，阿周那啊！
死去能夠達到梵涅槃。
注：梵（Brahman）是世界的本源，永恆不滅的至高存在。涅槃（nirvana)原是佛教用詞，指擺脫生死輪迴。巴利語佛典《法句經》（Dammapada）中說道：
健康是最好的收益，
知足是最大的財富，
信賴是最親的親人，
涅槃是最高的幸福。
《薄伽梵歌》中借用「涅槃」這個詞，與「梵」組成覆合詞「梵涅槃」（Brahmanirvana），指達到至高的平靜和幸福，獲得解脫，與梵同一。參閱第五章24-26。
以上是吉祥的《摩訶婆羅多》中《毗濕摩篇》第二十四章。
黑天以靈魂不滅說和剎帝利的職責解除阿周那的疑慮，勉勵他投身戰鬥。接著，黑天向阿周那宣講數論瑜伽，也就是要在智慧瑜伽指導下，從事行動。
全勝說
1
阿周那滿懷憐憫，眼中飽含淚水；
看到他精神沮喪，黑天這樣說道：
吉祥薄伽梵說
2
阿周那啊！你怎麼在這危急關頭，萎靡不振？
這為高貴者所忌諱，不能進入天國享殊榮。
注：「薄伽梵」（Bhagavan）是對黑天的尊稱，意謂尊者或世尊。唐玄奘提出的翻譯理論「五種不翻」（指在將梵文譯成漢文時，遇五種情形不進行意譯，而是採音譯方式保留原音），其中就包括「薄伽梵」這類詞語。
3
阿周那啊！不要怯懦，那樣與你不相稱，
拋棄委瑣的軟心腸，站起來，折磨敵人者！
阿周那說
4
殺敵者啊！在戰鬥中，我怎麼能用箭射擊
這兩位可尊敬的人，毗濕摩和德羅納？
5
即使在世間乞食謀生，
也強似殺害尊貴的老師；
即使殺害貪財的老師，
我的享受也會沾上鮮血。
6
我們勝利或者他們勝利，
我不知道哪個更重要；
殺死面前這些持國子，
我們也不會願意再活。
7
我受到心軟的弱點傷害，
思想為正法困惑，請開導！
我是你的學生，求你庇護，
明確告訴我該如何是好？
8
即使獲得無比富饒的王國，
甚至獲得天國世界的王權，
我也實在看不出，有什麼
能解除我燒灼感官的憂煩？
全勝說
9
阿周那對感官之主黑天，說完這些話，
說道：「我不參戰。」然後，他保持沉默。
10
阿周那精神沮喪，站在雙方軍隊之間，
婆羅多子孫啊！黑天彷彿笑著說道：
吉祥薄伽梵說
11
你說著理智的話，為不必憂傷者憂傷；
無論死去或活著，智者都不為之憂傷。
注：阿周那的憂傷出自對正法的考慮，所以他說的是「理智的話」。但黑天認為他是「為不必憂傷者憂傷」。有些抄本在這頌後面增加有一頌：
看到親族進入死神之口，
你內心受到人情侵襲，
已被憂慮和困惑壓倒，
滿懷憐憫，失去意識。
12
我、你和這些國王，過去無時不存在，
我們大家死去後，仍將無時不存在。
13
正如靈魂在這個身體裡，經歷童年、青年和老年，
進入另一個身體也這樣，智者們不會為此困惑。
注：這頌中，靈魂的梵文原詞為dehin，即「有身」。「有身」泛指有身體的人，特指有身體的靈魂。
14
但是，接觸物質對象，冷熱苦樂，來去無常，
婆羅多子孫阿周那啊！但願你能忍受它們。15
智者對痛苦和快樂，一視同仁，通向永恆；
人中雄牛啊！這些東西不會引起他們煩擾。
16
沒有不存在的存在，也沒有存在的不存在，
那些洞悉真諦的人，早已察覺兩者的根底。
注：印度自吠陀時代起，就有關於「存在」（sat）和「不存在」（asat）的思考：一種觀點認為世界產生於「不存在」；另一種觀點認為世界產生於「存在」。這裡的觀點與《歌者奧義書》（Chandogya Upanisad, 6.2.1-2）一致：「最初只有存在，獨一無二。而有些人說，最初只有不存在，獨一無二，從不存在產生存在。這怎麼可能呢？最初確實只有存在，獨一無二。」這段話中所說的「獨一無二」的「存在」是指「自性」（atman，也即「靈魂」），也就是梵。
17
這遍滿一切者，你要知道它不可毀滅；
不可毀滅者，任何人都不能毀滅。
18
身體有限，靈魂無限，婆羅多子孫阿周那啊！
靈魂永恆，不可毀滅，因此，你就戰鬥吧！
19
倘若認為它是殺者，或認為它是被殺者，
兩者皆是無明，它既不殺，也不被殺。
注：這頌與《伽陀奧義書》（Kaṭha Upaniṣad, 1.2.19）相似：
如果殺者認為殺它，
被殺者認為它被殺，
兩者皆是無明，
它既不殺，也不被殺。
20
它從不生下，也從不死去，
也非過去存在，今後不存在，
它不生，永恆，持久，原初，
身體死時，它也不死。
注：這頌與《伽陀奧義書》（1.2.18）相似：
這位智者不生，也不死，
不來自哪裡，不變成什麼，
不生，永恆，持久，原初
身體死時，他也不死。
這裡所說的「這位智者」指「真我」（「靈魂」）。
21
如果知道，它不滅，永恆，不生，不變，
這樣的人怎麼可能殺什麼或教人殺什麼？
22
正如拋棄一些破衣裳，換上另一些新衣裳，
靈魂拋棄死亡的身體，進入另外新生的身體。
23
刀劈不開它，火燒不著它，
水澆不濕它，風吹不乾它。
24
劈它不開，燒它不著，澆它不濕，吹它不乾，
永恆，穩固，不動，無處不在，永遠如此。
25
它被說成不可顯現，不可思議，不可變異；
既然知道它是這樣，你就不必為它憂傷。
26
即使你仍然認為它常生或者常死，
那麼，你也不應該為它憂傷，大臂者！
27
生者必定死去，死者必定再生，
對不可避免的事，你不應該憂傷。
28
萬物開始不顯現，中間階段顯現，
到末了又不顯現，何必為之憂傷？
29
有人看它如同奇蹟，有人說它如同奇蹟，
有人聽它如同奇蹟，而聽了也無人理解。注：這頌與《伽陀奧義書》（1.2.7）相似：
許多人甚至不能聽到他，
而即使聽到，也不知道他；
聽到而善於說出者是奇蹟，
知道而善於教誨者是奇蹟。
30
居於一切身體內，靈魂永遠不可殺，
因此，你不應該為一切眾生憂傷。
注：以上11-30，黑天以靈魂不滅勸慰阿周那不必憂傷。
31
即使考慮自己的正法，你也不應該猶疑動搖，
因為對於剎帝利武士，有什麼勝過合法戰鬥？
注：阿周那屬於剎帝利種姓，因此，這裡所謂「自己的正法」指剎帝利的正法或職責。
32
有福的剎帝利武士，才能參加這樣的戰爭，
阿周那啊！彷彿驀然走近敞開的天國大門。
33
這場合法的戰鬥，如果你不投身其中，
拋棄了職責和名譽，你就會犯下罪過。
34
你將在眾生之口，永遠留下壞名聲；
對於受尊敬的人，壞名聲不如死亡。
35
勇士們會這樣想，你膽怯，逃避戰鬥；
他們過去尊重你，今後就會蔑視你。
36
敵人也會因此嘲諷你，說許多無謂的話；
他們貶損你的能力，有什麼比這更痛苦？
37
或者戰死升入天國，或者戰勝享受大地，
阿周那啊！站起來，下定決心，投入戰鬥！
38
苦樂、得失和成敗，對它們一視同仁；
你就投入戰鬥吧！這樣才不犯罪過。
注：以上31-38，黑天以剎帝利武士的職責勉勵阿周那投入戰鬥。
39
以上講了數論智慧，現在請聽瑜伽智慧，
你掌握了這種智慧，將擺脫行動的束縛。
注：這裡所說的數論（Samkhya）不同於後來的古典數論哲學體系，可以稱作史詩數論或早期數論。它使用的一些術語與古典數論相同，但不像古典數論那麼有系統，在一些基本觀念上也有差異。
古典數論認為有兩種永恆的實相。一種是不變的、永恆的真我。有多種多樣的真我，每一種真我都是獨立的實體，即原人（purusa），也就是精神；另一種永恆的實相是原質（prakrti，即原初物質，或譯本性）。原質處於未顯化狀態。但它具有善性、憂性和暗性三種性質（三性、或說三德）。這三種性質出現不平衡，原質發生變化，首先生出覺，然後依次出現我慢、心根、五知根、五作根、五種精細成分和五種粗大成分。因此，原質是運動的，而原人是不運動的。痛苦產生於混淆這兩者，解脫產生於分清這兩者，也就是認識到真正的自性擺脫一切行動，從而擺脫一切痛苦。而在《薄伽梵歌》中，只是主張擺脫行動的成果，而不主張擺脫一切行動。此外，在《薄伽梵歌》中，不僅承認個別的真我（靈魂），還承認至高的原人、至高的神（自在者）和人格化的至高之神黑天（主神毗濕奴的化身），這也是與古典數論的不同之處。
這裡所說的瑜伽（Yoga）也不同於一般的瑜伽。通常，瑜伽是指修練身心的方法。帕坦伽的《瑜伽經》(Yogasutra)中提到八種瑜伽修煉方法（八肢）：持戒、精進、體位、調息、攝心、凝神、靜慮和三摩地。瑜伽的詞義是連結、運用和約束。在《薄伽梵歌》中，它泛指行動方式，其中也包括修練身心的方法。它分為行動瑜伽（Karmayoga）、智慧瑜伽（Jnanayoga）和虔信瑜伽（Bhaktiyoga），或稱業瑜伽、智瑜伽和信瑜伽。整部《薄伽梵歌》討論的就是這三類瑜伽，即應該怎樣行動的問題。上述所謂數論，也屬於智慧瑜伽。
40
這裡沒有障礙，努力不會落空，
只要稍有正法，就會無所畏懼。
41
堅決的智慧單純如一，俱盧子孫阿周那啊！
枝枝杈杈，漫無邊際，那是不堅決的智慧。
注：俱盧（Kuru）是俱盧族和般度族的共同祖先。
42
阿周那啊！無知的人說些花哨漂亮的話，
他們熱衷談論吠陀，宣稱沒有別的存在。
注：吠陀（Veda）是印度最古老的頌詩集，婆羅門教的經典，共有四部：《梨俱吠陀》、《娑摩吠陀》、《夜柔吠陀》和《阿達婆吠陀》。在《薄伽梵歌》中提到的吠陀，是指前三種吠陀。《薄伽梵歌》並不否定或摒棄吠陀，只是認為遵循吠陀不能獲得解脫。
43
充滿欲望，一心升天，舉行各種特殊儀式，
宣稱再生的業果，求得享受和權力。
注：吠陀崇奉祭祀，認為只要舉行祭祀儀式，供奉崇拜天神，就能獲得現世幸福，死後升入天國。
44
貪圖享受和權力，思想由此迷失，
哪怕智慧堅決，也無法進入三摩地。
注：「三摩地」（samadhi）是入定、心念完全寂滅。
45
吠陀的話題局限於三性，
你要超脫三性和二元對立，
超脫保業守成，把握自性，
阿周那啊！永遠保持真性。注：「三性」（traigunya，或譯三德），是原質（原初物質、事物本性）的三種性質：善性（sattva，或譯純質）、憂性（rajas，或譯激質）和暗性（tamas，或譯翳質）。善性表示輕盈、光明和喜悅的性質；憂性表示激動、急躁和憂慮的性質；暗性表示沉重、阻礙和遲鈍的性質。對立是由原質引起事物的矛盾、衝突和對立，從而引起人的好惡愛憎。「保業守成」是指獲得和占有。這些都形成對自我的束縛。因此，要超脫這些，把握住真我。「真性」（sattva）按梵文原文與上述「善性」相同。既然要超脫三性，故而這裡譯作「真性」。
真我（atman）也可譯作靈魂。在本書中，atman作為第一人稱反身代詞，譯作自己；作為靈魂，一般譯作真我。
46
所有的吠陀經典對於睿智的婆羅門，
其意義只不過是水鄉的一方池塘。
注：「水鄉」，若按梵文原文直譯是「周圍到處有水流」。
47
你的職責就是行動，永遠不必考慮結果；
不要為結果而行動，也不固執地不行動。
48
摒棄執著，阿周那啊！對於成敗，一視同仁；
你立足瑜伽，行動吧！瑜伽就是一視同仁。
49
比起智慧瑜伽，行動遠為低下，阿周那啊！
為結果而行動可悲，向智慧尋求庇護吧！
50
具備這種智慧的人，擺脫善行和惡行，
因此，你要修習瑜伽，瑜伽是行動的技巧。
51
智者具備這種智慧，摒棄行動的結果，
擺脫再生的束縛，達到無病的境界。
注：「無病的境界」也就是獲得解脫。
52
一旦智慧克服愚癡，對於已經聽說的，
對於仍會聽說的，你就會漠然置之。
53
如果你的智慧，受到所聞迷惑，
仍能專注入定，你將達到瑜伽。
注：「所聞」（Sruti）指吠陀經典。
阿周那說
54
智慧堅決，專注入定，怎樣描述這類智者？
他們怎樣說？怎樣坐？又怎樣行？黑天啊！
吉祥薄伽梵說
55
摒棄心中一切欲望，唯有自我滿意自我，
普利塔之子阿周那啊！這是智慧堅定的人。
56
遇見痛苦，他不煩惱，遇見快樂，他不貪圖，
擺脫激情、恐懼和憤怒，這是智慧堅定的牟尼。
注：牟尼（muni）是對聖人和賢士的尊稱。
57
他不貪戀任何東西，無論面對是善是惡，
既不喜歡，也不憎恨，他的智慧堅定不移。
58
他的所有感覺器官，擺脫一切感覺對象，
猶如烏龜縮進全身，他的智慧堅定不移。
注：感覺器官（indriya，簡稱感官）主要是眼、耳、鼻、舌和身，相應的感覺對象是色、聲、香、味和觸。59
除味之外，感覺對象已經遠離戒食的人，
一旦遇見最高存在，連這味也遠遠離去。
注：這是以戒食的人依然留戀食物的味道為例，說明認識到最高存在的人，不僅摒棄感覺對象，也摒棄對感覺對象的留戀。
60
即使聰明而又勤勉，怎奈感官激動魯莽，
強行奪走他的理智，貢蒂之子阿周那啊！
61
用瑜伽控制一切，坐下專心念憶我；
所有感官受到控制，他的智慧堅定不移。
注：「念憶我」是念憶黑天，以黑天為最高存在。
62
如果念憶感官對象，也就會產生執著，
從執著產生欲望，從欲望產生憤怒。
63
然後由憤怒產生愚癡，由愚癡而記憶混亂，
記憶混亂則智慧毀滅，智慧毀滅則人也毀滅。
64
而那些控制自己的人，活動在感官對象中，
感官受到自我控制，擺脫愛憎，達到清凈。
注：縱然感官活動在感官對象中，但本人不執著感官對象，也就擺脫愛憎，達到清凈。
65
達到清凈的人，脫離一切痛苦；
心靈達到清凈，智慧迅速穩定。
66
不能夠約束自己的人，
沒有智慧，也沒有定力，
沒有定力則沒有平靜，
沒有平靜，何來幸福？
67
感官遊蕩不定，思想圍著它們轉，
就會剝奪智慧，猶如大風吹走船。
68
因此，大臂阿周那啊！
誰能讓自己的感官，
擺脫感官對象束縛，
他的智慧堅定不移。
69
芸芸眾生之夜，自制之人覺醒；
芸芸眾生覺醒，有識之士之夜。
注：有識之士控制感官，芸芸眾生放縱感官，因此，如同黑夜和白天、覺醒和沉睡，互相看法截然不同。
70
欲望進入他，猶如江河流入滿而不動的大海，
他能達到這樣的平靜，而貪欲之人無法達到。
71
摒棄一切欲望，擺脫一切貪戀，
不自私，不自傲，他就達到平靜。
72
這也就是梵之所在，
達到它，就不愚癡；
立足其中，阿周那啊！
死去能夠達到梵涅槃。
注：梵（Brahman）是世界的本源，永恆不滅的至高存在。涅槃（nirvana)原是佛教用詞，指擺脫生死輪迴。巴利語佛典《法句經》（Dammapada）中說道：
健康是最好的收益，
知足是最大的財富，
信賴是最親的親人，
涅槃是最高的幸福。
《薄伽梵歌》中借用「涅槃」這個詞，與「梵」組成覆合詞「梵涅槃」（Brahmanirvana），指達到至高的平靜和幸福，獲得解脫，與梵同一。參閱第五章24-26。
以上是吉祥的《摩訶婆羅多》中《毗濕摩篇》第二十四章。
