本書介紹舊約聖經歷史書各卷書的文學內容及相關重要主題。在導論介紹歷史書的結構與特色之後，逐章介紹約書亞記，士師記，路得記，撒母耳記，列王紀，歷代志，以斯拉 – 尼希米記還有以斯帖記。各章的內容包括以下段落：
1）首先，提示各卷書的結構與分段，說明該卷書的結構特色及段落區分。
2）其次，介紹各卷書經文各段落的文學內容大要，陳述出現的主題或敘述事件，呈現其文學內容主題特色。
3）第三，簡述各卷書從經文段落到成書的過程，說明各段落如何逐漸匯集，最後編輯完成目前的樣式。
4）第四，舉例說明各卷書的重要神學主題，有些主題單獨出現在一卷書裡，顯示其獨特的特色︔有些主題則跨越各書卷，接續出現在不同書卷裡。前者例如「石頭會『說話』」，異族通婚︔後者例如戰爭與暴力，人際間的關係，人與上帝的盟約，面對時局變化如何回應。
5）最後討論各卷書的後續詮釋影響，顯示相關主題的延伸和現代生活的關聯性。例如經文主題邀請現代讀者繼續反思，在變動時代如何反省人與神的關係，實踐信仰精神，個人與團體生活維護和平之道，權力關係如何影響個人與群體的言行，還有在面對危機時如何抱持信仰精神來回應挑戰︖
有些主題以不同形式出現在後續不同時代裡，甚至在現代社會形成特殊的文化現象︔這些顯示近年逐漸重視以接受史（reception history）觀點解釋經文的時代趨勢。

本書各章內容最後列舉與該卷書主題有關的問題討論，讓讀者可以繼續討論與思考相關的時代議題，延伸探討經文與現代信仰生活的關聯性。
本書作者期盼，讀者可以從本書各章內容認識歷史書各卷書的內容大要及重要主題，了解經文形成的過程，探討重要神學主題及其後續詮釋影響。期待歷史書探討的內容可以引發讀者研讀經文的興趣， 進一步思考經文對於今日讀者生活有何啟發與挑戰，激勵我們做適當的回應，讓經文與我們的生活實況交織對話，激發改變提升的動力。
本書引用的中文經文，若未其它說明，皆引自《和合本2010 版》， 並以「上主」為上帝的（「耶和華」）的名稱。