Sri Gurum Gananatham cha
Vanim shanmathuram tatha
Yogeshwaram Sri Harim cha
Pranat’osmi moohoormuhu.
我向恩典的上師和象神致敬
我向智慧女神和戰神致敬
我向瑜伽的濕婆神和奎師那致敬
我一次次拜首
（來源：傳統禱詞）
Vande Gurunam charanaravinde
Sandarshita svatmasukhavabodhe
Nishreyase jangalikayamane
Samsara halahala mohashantyai.
我拜倒在上師的蓮花足下
上師啟發內在真我的快樂
他宛如叢林醫生，無人能及
讓我解除經驗的毒害
（來源：商羯羅[Shankaracharya]所作的 Yoga Taravalli ）
瑜伽練習對印度人來說並非新鮮事。它是一種高貴、無欲的行動，正派剛直，經過一代又一代的傳承，不曾中斷，從亙古以來就一直存在。我們的史詩中有許多故事敘述印度人靠著瑜伽練習獲得神性，古書典籍也強調瑜伽的重要性，還說它是其他科學的根基。然而，現在很多人自稱印度的高貴子民，卻從未聽過瑜伽智慧（vidya），實在令人惋惜。很久以前，在印度的每個角落都可以看到有人練瑜伽，然而現在大家只追求物質享樂，把瑜伽拋在腦後。每個人的行動不同，獲得的果也就不同；有人修行瑜伽，有人追求愉悅享受，或是體驗病痛。沈溺於愉悅享受，就勢必會染上病痛。有人認為愉悅享受是幸福的，這當然可以理解，但是當你體驗到病痛的時候，你還會說這樣很幸福嗎？
我們來談談瑜伽的真義。我們常常在生活中聽到這個詞，經典文獻、《奧義書》、《瑜伽經》也常常提到它，但是我們似乎還是不能精確的了解它的意思。我們只了解瑜伽的其中一個面向，也就是體位法（asana）和呼吸法（pranayama），這對嚴格的獨身者（brahmacharis）和隱士（sannyasins）很有幫助，但是對一般人卻未必能獲益。但是如果我們更正確的研讀經典，了解其中意義，細細思索，我們就會了解瑜伽真正的意涵。
那麼瑜伽是什麼？這個字有很多意義：關係、方法、結合、知識、物質，和邏輯等。我們姑且說瑜伽是道（upaya），是我們達到目的的途徑或手段。那麼我們該遵循怎樣的道？我們又希望能到達什麼目的？或是找到誰？我們的心智自然會往最好的方向尋找，就好像僕人會想伺候國王，學生會想找最好的老師，妻子會想找理想的先生，我們的心智也會找尋真我（Universal Self）。這也是一種連結。僕人謹守規範，恭敬的伺候主人，最後獲得了主人的認同與祝福，自己也會晉升王室；學生勤奮向上又有慧根，一定會獲得老師的提拔，最後變成一位好老師；妻子賢良淑德，對丈夫忠心不二，也自然會跟丈夫合而為一；同樣的，我們的心智若想要追求真我，最後就會與真我結合。因此，與真我結合的方法就叫做瑜伽。為瑜伽奠定根基的聖者帕坦加里（Patanjali）有一句經典名言：「瑜伽就是終結意識分野的過程（Yoga chitta vritti nirodhaha）。」
我們的感官很自然會想捕捉它們能接收的事物。如果我們的感官與心智合一，或是如果我們把心智放在感官上，我們就會知曉、察覺到外界事物。如果我們的心智和感官之間沒有接軌，我們就不會察覺到外界，所以我們的心智是所有感官的基礎。而瑜伽就是把我們的心智導向真我、同時避免心智追求外界事物的方法，就如《卡達奧義書》（Katha Upanishad）中所說的：「瑜伽就是讓感官穩定的靜止下來（Tham yogam iti manyante sthiram indriya dharanam）。」把感官導向內在真我、避免它往外摸索的方法就是瑜伽。因此，瑜伽這個詞代表的就是把內在本質發揚光大的道。
我們接下來要問自己，單單了解瑜伽字面的意義是否可能讓我們了解它的真實本質。如果我們只研讀瑜伽經典，只了解瑜伽字面的意義，只與別人思辯練習瑜伽的利弊，我們不可能完全了解瑜伽。因為儘管你對於各國料理的知識瞭若指掌，也無法消除饑餓感；同樣的，如果只了解瑜伽練習的道理，絕對無法完全獲曉瑜伽的好處。所以，經典文獻只是為我們指引一條明路，而我必須清楚了解它，然後付諸實踐。我們從練習中獲得力量，並從中學習控制我們的心智和感官，這樣才能到達瑜伽的境界。因為唯有控制我們的心智和感官，我們才能把心智導向自己最真實的內在。知識無法讓我們達到這樣的目標，穿上瑜伽行者的裝束也無濟於事。
因此，有心追求瑜伽的人應該追隨好的老師，持續穩定的練習，或許在脫下這肉身皮囊之前，能夠找到那至高、祥和、永恆、恩惠的內在真我，與創造、保護、毀滅宇宙的能量合一。否則的話，這世界對人來說，不過就是一場磨難而已。
我們要怎樣讓心智專注在一點上，好看到真我呢？這就是阿斯坦加瑜伽要教導我們的。阿斯坦加在梵文裡的意思是「八支」，又作八步功法，其中包括：持戒（yama）、精進（niyama）、體位法（asana）、生命能控制呼吸法（pranayama）、感官收攝（pratyahara）、心靈集中（dharana）、冥想（dhyana）和三摩地（samadhi）。
Vanim shanmathuram tatha
Yogeshwaram Sri Harim cha
Pranat’osmi moohoormuhu.
我向恩典的上師和象神致敬
我向智慧女神和戰神致敬
我向瑜伽的濕婆神和奎師那致敬
我一次次拜首
（來源：傳統禱詞）
Vande Gurunam charanaravinde
Sandarshita svatmasukhavabodhe
Nishreyase jangalikayamane
Samsara halahala mohashantyai.
我拜倒在上師的蓮花足下
上師啟發內在真我的快樂
他宛如叢林醫生，無人能及
讓我解除經驗的毒害
（來源：商羯羅[Shankaracharya]所作的 Yoga Taravalli ）
瑜伽練習對印度人來說並非新鮮事。它是一種高貴、無欲的行動，正派剛直，經過一代又一代的傳承，不曾中斷，從亙古以來就一直存在。我們的史詩中有許多故事敘述印度人靠著瑜伽練習獲得神性，古書典籍也強調瑜伽的重要性，還說它是其他科學的根基。然而，現在很多人自稱印度的高貴子民，卻從未聽過瑜伽智慧（vidya），實在令人惋惜。很久以前，在印度的每個角落都可以看到有人練瑜伽，然而現在大家只追求物質享樂，把瑜伽拋在腦後。每個人的行動不同，獲得的果也就不同；有人修行瑜伽，有人追求愉悅享受，或是體驗病痛。沈溺於愉悅享受，就勢必會染上病痛。有人認為愉悅享受是幸福的，這當然可以理解，但是當你體驗到病痛的時候，你還會說這樣很幸福嗎？
我們來談談瑜伽的真義。我們常常在生活中聽到這個詞，經典文獻、《奧義書》、《瑜伽經》也常常提到它，但是我們似乎還是不能精確的了解它的意思。我們只了解瑜伽的其中一個面向，也就是體位法（asana）和呼吸法（pranayama），這對嚴格的獨身者（brahmacharis）和隱士（sannyasins）很有幫助，但是對一般人卻未必能獲益。但是如果我們更正確的研讀經典，了解其中意義，細細思索，我們就會了解瑜伽真正的意涵。
那麼瑜伽是什麼？這個字有很多意義：關係、方法、結合、知識、物質，和邏輯等。我們姑且說瑜伽是道（upaya），是我們達到目的的途徑或手段。那麼我們該遵循怎樣的道？我們又希望能到達什麼目的？或是找到誰？我們的心智自然會往最好的方向尋找，就好像僕人會想伺候國王，學生會想找最好的老師，妻子會想找理想的先生，我們的心智也會找尋真我（Universal Self）。這也是一種連結。僕人謹守規範，恭敬的伺候主人，最後獲得了主人的認同與祝福，自己也會晉升王室；學生勤奮向上又有慧根，一定會獲得老師的提拔，最後變成一位好老師；妻子賢良淑德，對丈夫忠心不二，也自然會跟丈夫合而為一；同樣的，我們的心智若想要追求真我，最後就會與真我結合。因此，與真我結合的方法就叫做瑜伽。為瑜伽奠定根基的聖者帕坦加里（Patanjali）有一句經典名言：「瑜伽就是終結意識分野的過程（Yoga chitta vritti nirodhaha）。」
我們的感官很自然會想捕捉它們能接收的事物。如果我們的感官與心智合一，或是如果我們把心智放在感官上，我們就會知曉、察覺到外界事物。如果我們的心智和感官之間沒有接軌，我們就不會察覺到外界，所以我們的心智是所有感官的基礎。而瑜伽就是把我們的心智導向真我、同時避免心智追求外界事物的方法，就如《卡達奧義書》（Katha Upanishad）中所說的：「瑜伽就是讓感官穩定的靜止下來（Tham yogam iti manyante sthiram indriya dharanam）。」把感官導向內在真我、避免它往外摸索的方法就是瑜伽。因此，瑜伽這個詞代表的就是把內在本質發揚光大的道。
我們接下來要問自己，單單了解瑜伽字面的意義是否可能讓我們了解它的真實本質。如果我們只研讀瑜伽經典，只了解瑜伽字面的意義，只與別人思辯練習瑜伽的利弊，我們不可能完全了解瑜伽。因為儘管你對於各國料理的知識瞭若指掌，也無法消除饑餓感；同樣的，如果只了解瑜伽練習的道理，絕對無法完全獲曉瑜伽的好處。所以，經典文獻只是為我們指引一條明路，而我必須清楚了解它，然後付諸實踐。我們從練習中獲得力量，並從中學習控制我們的心智和感官，這樣才能到達瑜伽的境界。因為唯有控制我們的心智和感官，我們才能把心智導向自己最真實的內在。知識無法讓我們達到這樣的目標，穿上瑜伽行者的裝束也無濟於事。
因此，有心追求瑜伽的人應該追隨好的老師，持續穩定的練習，或許在脫下這肉身皮囊之前，能夠找到那至高、祥和、永恆、恩惠的內在真我，與創造、保護、毀滅宇宙的能量合一。否則的話，這世界對人來說，不過就是一場磨難而已。
我們要怎樣讓心智專注在一點上，好看到真我呢？這就是阿斯坦加瑜伽要教導我們的。阿斯坦加在梵文裡的意思是「八支」，又作八步功法，其中包括：持戒（yama）、精進（niyama）、體位法（asana）、生命能控制呼吸法（pranayama）、感官收攝（pratyahara）、心靈集中（dharana）、冥想（dhyana）和三摩地（samadhi）。
