第一篇　探討手術機器人之運作現況與展望—以達文西手術機器人之專利到期為中心
　第一章　緒論
　第一節　研究背景
　　得益於微創手術傷口小、復原時間快，因此世界各地有愈來愈多的醫生捨棄傳統的開腹式手術，改採微創手術，抑或是機器人手術。在過去一年左右的時間裡，有許多的手術機器人問世，包含CMR Surgical公司的Versius手術機器人、Google和Johnson & Johnson合資研發的Verb-Auris手術機器人，甚至是能透過5G從遠端遙控進行手術的Hinotori手術機器人等，之所以有愈來愈多的手術機器人競爭廠商進入這個市場，是因為這個領域的巨人—達文西手術機器人公司Intuitive Surgical早期申請的專利組合已經到期，由於專利賦予專利權人自申請日起20年的排他權，一旦該專利到期，任何人皆可無償使用，這為新參與者進入市場並與Intuitive Surgical競爭創造了機會，未來勢必會有愈來愈多的競爭者進入手術機器人市場，這突顯了專利保護對於發展新興產業的重要性。
　　根據Grand View Research的報告，2022年全球的手術機器人市場份額達44億美元（見圖1-1-1），並且以年複合成長率18%持續成長，預計2030年機器人手術的全球市場份額會達到180億美元。如此高成長的美好未來藍圖，自然使得各大醫療器材廠商都想要跨足機器人手術市場，共同瓜分這塊大餅，甚至發動收購來快速壯大自己的技術，例如：2018年Medtronic公司收購Mazor Robotics公司、2019年Johnson & Johnson公司收購機器人平台開發商Auris Health公司、2019年Stryker公司收購OrthoSpace公司，種種跡象顯示各大醫療器材廠商都已經蓄勢待發，等達文西手術機器人的基礎專利一到期，就準備進入機器人手術市場攻城掠地。