第一章 導論
第一節 什麼是太極拳？
太極會心獨具，深諳學理，大的方面有以下內涵。
一、以捨己從人為格鬥理念的武術技藝
太極理論、功法是與對手進行武術格鬥的理論、功法，架子是從與對手進行均勢勁力博弈場景中提煉的經典功法編程，必須在與對手進行勁力博弈背景練功。太極與儒家禮、樂、射、御、書、數六藝中的射一樣，昇華為體能鍛鍊和情操修練。
（一）功法控制邏輯
可借用現代控制系統理解分析太極控制邏輯。控制部分在回饋資訊尚未到達前，已經糾正資訊，即前饋資訊的影響，及時糾正可能出現的運動偏差，控制論將這種自動控制模式叫前饋。氣斂入骨，蓄勢，彈性增強膝、髖、骶、脊柱、頭顱關節的固定力，形成肌肉震顫運動，同時增強關節在格鬥對抗中的彈性位能，以拮抗各種外部作用力，屬於典型前饋。
拳擊通過增強肌肉收縮力量，加大關節轉動角度和速度，提高擊打能力，動作速度快，預見性強，效能高。缺點是用力則顯有力，不用力時，則甚輕浮，可見其力，乃外勁浮面之勁也。外家之力，最易引動。一旦出現誤判，開弓沒有回頭箭，動作、軌跡、力度難以糾正調校。拳擊高手在面對柔道高手時，經常慘遭抱摔。
太極與對手格鬥，保持身法，順隨對手攻防，藉助對手進攻力量在肌肉、韌帶、筋膜中積蓄彈性位能，完成走；在對手收回手臂時，釋放肌肉、腱性組織中積蓄的彈性位能，形成黏。
（二）太極功法的解剖學
定軸接近受寒打冷顫身姿，關節以關節附屬運動形成分厘毫絲則偏的動態彈性均衡諧振。
人體解剖學以研究正常人體器官、形態、結構，以闡明人體結構的形態、成因、生理作用關係、空間關係及其發展變化規律為目的，是醫學理論的基礎。隨著研究手段和方法的革新發展，解剖學經歷了大體解剖學、顯微解剖學、超微結構解剖學等階段。數位技術、3D 技術對解剖學起到推動作用。
解剖學是功法的理論基礎，以心行氣、腹鬆收斂入骨、以氣運身、行氣如九曲珠、虛靈頂勁、含胸拔背、氣沉丹田等高級功法的理解掌控， 需認真學習生理解剖學、運動學。操作時需動態感知、判斷和掌控動作合理性、舒適性、功能性、經濟性和安全性，動態感知糾正違背功法要領和生理運動規律的操作，摸索體會功法原理。
外家拳動知者易，太極運覺者難。先求自己覺知運動，得之於身，自能知人。要先求於人，恐失於自己。不可不知此理，而後懂勁。沒有對身體承載重力、地面支撐力、運動慣性、腱性組織載力、肌肉震顫力的意識醒覺，沒有尊重關節生理運動學，沒有按周身關節運動規律學習和練習， 無法做到易心、易勁，更談不上著熟、懂勁、神明。前輩說：對待者，數也。知其數，則能得尺寸分毫。要知其數，非祕授而不能量之。現代生理運動學有條件從榫卯相對、骨節相對、陰陽之義、五行八卦等，轉變為按解剖學理解關節的生理運動規律，按生理活動規律把控關節運動形態，做到科學、精準、安全練功，避免迷信盲目，避免運動傷害。
二、運動內涵獨特
秉持《易經》「一陰一陽之謂道」、「陰陽相推生變化」原理，致力於謀求均勢，均衡，包容，彈性格局。
人體像一架運動的機器，運動與人體結構、系統力學特點及力與人體功能間存在生理運動規律，練功必須嚴格遵守生理運動規律（理為精氣神之體；精氣神為身之體。身為心之用；勁力為身之用。心、身有一定之主宰者，理也；精氣神有一定之主宰者，意誠也。誠者，天道；誠之者，人道，俱不外意念須臾之間）。
（一）一動無有不動
人體若干運動環節藉助關節按一定順序銜接起來，即運動鏈（其根在腳，發於腿，主宰於腰，形於手指，由腳而腿而腰，總須完整一氣。手動，腰動，足動，眼神亦隨之動，如是方可謂之上下相隨。有一不動，即散亂）。人體運動鏈（圖1）是研究和理解、認識功法規律的切入點。
1．開鏈運動和閉鏈運動。
生理運動鏈可分為開鏈、閉鏈運動鏈。
（1）閉鏈運動。一個運動鏈兩端被固定住， 運動鏈中每個環節至少和其他兩個環節相連就叫閉鏈。整個運動鏈任何一個關節的運動均不能獨立（一動無有不動）。
（2）開鏈運動。如果運動鏈末端可以有較大自由活動空間，運動鏈中有一個環節只和其他一個環節相連接，就是開鏈運動。如揮鞭、大腳踢足球、打羽毛球、推鉛球。
開鏈運動特性是肢體或軀幹遠端呈游離狀態，如拳擊直拳進攻，拳頭呈游離狀態，肘單獨伸屈。運動鏈各關節有特定的運動範圍，遠端範圍大於近端，遠端速度大於近端。
2．人體運動學按勞動、運動習慣將人體歸納為2 個基本做功運動鏈。
（1）由肩帶、肩關節、上臂、肘關節、小臂、腕關節、手組成上肢運動鏈。基本運動形式分為推，在克服阻力時，上肢由屈曲變為伸展，如推門動作，即：極堅剛；拉，由伸展變為屈曲，如打籃球接球動作，即：極柔軟； 鞭打，上、下肢各運動節段連續加速，制動，在末端產生極大速度。
（2）由骶、骶髂、骨盆、髖關節、大腿、膝關節、小腿、踝、足組成下肢運動鏈。基本運動形式主要包括緩衝，即：極柔軟（求緊湊）；蹬伸，即：極堅剛（求開展）。在外家拳，下肢和上肢動作一樣，同樣有支撐、移步、鞭腿等基本功能和運動方式。在身法、功法中，下肢各關節均保持舒適彈性功能位，保持足夠彈性位能，即：氣斂入骨，中正安舒， 鬆。足、踝、腿、髖關節囊、關節軟骨、肌肉、韌帶、筋膜加上腹內壓、左右豎脊肌、脊柱、腰椎後部結構，偏沉則隨，分虛實，順隨脊柱運動學，與張力平衡值交感互動，保持動態彈性均衡諧振耦合運動，穩定支撐身體平衡；移動腿腳邁步，在旋轉張力調制策動下，保持閉鏈運動， 以接近定型運動軌跡移動。外家拳進攻時，下肢肌肉強直收縮，關節保持一定角度，支撐身體平衡，下肢軀幹關節較長時間固定，構建速度槓桿系統，肌肉連續加速收縮，做功手臂形成最大加速度。
兩個基本做功運動鏈陰不離陽，陽不離陰，陰中有陰，陽中有陽， 陰陽相濟，互為支撐，交感互動，共同完成功法。
（二）分厘毫絲則偏
練功以最小、最少的肌緊張反射收縮為主維持身體平衡，做功鏈所有肌肉、骨骼、肌腱、韌帶、筋膜、關節囊、關節軟骨都分擔一部分載荷。左右豎脊肌、背闊肌等，以脊柱前側為定點，沿循骨骼、關節解剖學保持持續肌緊張反射收縮（氣斂入骨），當肌張力達到一定力度時，形成肌肉震顫運動（氣遍身軀不稍滯），形成近似齒輪頓挫感覺，也叫齒輪強直（似鬆非鬆，將展未展，勁斷意不斷，靜中融動動猶靜），關節間歇性固定。自始至終保持震顫運動，走、黏、發、邁步時，發於腿，純任自然，以對側伸肌反射策動足、踝、膝、髖、骶髂、骶、脊柱、頭頸、肩、臂骨骼、關節囊、韌帶、肌肉、肌腱形成周身一家的閉鏈諧振運動， 沒有某個關節獨立運動。雖然每個關節都控制在附屬運動尺度，但各個關節交感耦合的總運動幅度仍可承擔捨己從人，以靜御動功法。如注意力分散，力量掌控不精細，沒有保持閉鏈運動或超出關節附屬運動，容易誘發疼痛（總須完整一氣，上下相隨，有一不動，即散亂）。
在整個諧振鏈上，各個部位相對於不同參照物有不同運動感覺。構建保持定軸，左右體殼邊際與定軸彈性舒適力臂差達到最小，減小了手臂腿腳相對於定軸的線速度，減少了旋轉張力策動手臂腿腳完成功法體能付出，也減輕了手臂腿腳在脊柱、骶髖、膝的旋轉慣量。
第一節 什麼是太極拳？
太極會心獨具，深諳學理，大的方面有以下內涵。
一、以捨己從人為格鬥理念的武術技藝
太極理論、功法是與對手進行武術格鬥的理論、功法，架子是從與對手進行均勢勁力博弈場景中提煉的經典功法編程，必須在與對手進行勁力博弈背景練功。太極與儒家禮、樂、射、御、書、數六藝中的射一樣，昇華為體能鍛鍊和情操修練。
（一）功法控制邏輯
可借用現代控制系統理解分析太極控制邏輯。控制部分在回饋資訊尚未到達前，已經糾正資訊，即前饋資訊的影響，及時糾正可能出現的運動偏差，控制論將這種自動控制模式叫前饋。氣斂入骨，蓄勢，彈性增強膝、髖、骶、脊柱、頭顱關節的固定力，形成肌肉震顫運動，同時增強關節在格鬥對抗中的彈性位能，以拮抗各種外部作用力，屬於典型前饋。
拳擊通過增強肌肉收縮力量，加大關節轉動角度和速度，提高擊打能力，動作速度快，預見性強，效能高。缺點是用力則顯有力，不用力時，則甚輕浮，可見其力，乃外勁浮面之勁也。外家之力，最易引動。一旦出現誤判，開弓沒有回頭箭，動作、軌跡、力度難以糾正調校。拳擊高手在面對柔道高手時，經常慘遭抱摔。
太極與對手格鬥，保持身法，順隨對手攻防，藉助對手進攻力量在肌肉、韌帶、筋膜中積蓄彈性位能，完成走；在對手收回手臂時，釋放肌肉、腱性組織中積蓄的彈性位能，形成黏。
（二）太極功法的解剖學
定軸接近受寒打冷顫身姿，關節以關節附屬運動形成分厘毫絲則偏的動態彈性均衡諧振。
人體解剖學以研究正常人體器官、形態、結構，以闡明人體結構的形態、成因、生理作用關係、空間關係及其發展變化規律為目的，是醫學理論的基礎。隨著研究手段和方法的革新發展，解剖學經歷了大體解剖學、顯微解剖學、超微結構解剖學等階段。數位技術、3D 技術對解剖學起到推動作用。
解剖學是功法的理論基礎，以心行氣、腹鬆收斂入骨、以氣運身、行氣如九曲珠、虛靈頂勁、含胸拔背、氣沉丹田等高級功法的理解掌控， 需認真學習生理解剖學、運動學。操作時需動態感知、判斷和掌控動作合理性、舒適性、功能性、經濟性和安全性，動態感知糾正違背功法要領和生理運動規律的操作，摸索體會功法原理。
外家拳動知者易，太極運覺者難。先求自己覺知運動，得之於身，自能知人。要先求於人，恐失於自己。不可不知此理，而後懂勁。沒有對身體承載重力、地面支撐力、運動慣性、腱性組織載力、肌肉震顫力的意識醒覺，沒有尊重關節生理運動學，沒有按周身關節運動規律學習和練習， 無法做到易心、易勁，更談不上著熟、懂勁、神明。前輩說：對待者，數也。知其數，則能得尺寸分毫。要知其數，非祕授而不能量之。現代生理運動學有條件從榫卯相對、骨節相對、陰陽之義、五行八卦等，轉變為按解剖學理解關節的生理運動規律，按生理活動規律把控關節運動形態，做到科學、精準、安全練功，避免迷信盲目，避免運動傷害。
二、運動內涵獨特
秉持《易經》「一陰一陽之謂道」、「陰陽相推生變化」原理，致力於謀求均勢，均衡，包容，彈性格局。
人體像一架運動的機器，運動與人體結構、系統力學特點及力與人體功能間存在生理運動規律，練功必須嚴格遵守生理運動規律（理為精氣神之體；精氣神為身之體。身為心之用；勁力為身之用。心、身有一定之主宰者，理也；精氣神有一定之主宰者，意誠也。誠者，天道；誠之者，人道，俱不外意念須臾之間）。
（一）一動無有不動
人體若干運動環節藉助關節按一定順序銜接起來，即運動鏈（其根在腳，發於腿，主宰於腰，形於手指，由腳而腿而腰，總須完整一氣。手動，腰動，足動，眼神亦隨之動，如是方可謂之上下相隨。有一不動，即散亂）。人體運動鏈（圖1）是研究和理解、認識功法規律的切入點。
1．開鏈運動和閉鏈運動。
生理運動鏈可分為開鏈、閉鏈運動鏈。
（1）閉鏈運動。一個運動鏈兩端被固定住， 運動鏈中每個環節至少和其他兩個環節相連就叫閉鏈。整個運動鏈任何一個關節的運動均不能獨立（一動無有不動）。
（2）開鏈運動。如果運動鏈末端可以有較大自由活動空間，運動鏈中有一個環節只和其他一個環節相連接，就是開鏈運動。如揮鞭、大腳踢足球、打羽毛球、推鉛球。
開鏈運動特性是肢體或軀幹遠端呈游離狀態，如拳擊直拳進攻，拳頭呈游離狀態，肘單獨伸屈。運動鏈各關節有特定的運動範圍，遠端範圍大於近端，遠端速度大於近端。
2．人體運動學按勞動、運動習慣將人體歸納為2 個基本做功運動鏈。
（1）由肩帶、肩關節、上臂、肘關節、小臂、腕關節、手組成上肢運動鏈。基本運動形式分為推，在克服阻力時，上肢由屈曲變為伸展，如推門動作，即：極堅剛；拉，由伸展變為屈曲，如打籃球接球動作，即：極柔軟； 鞭打，上、下肢各運動節段連續加速，制動，在末端產生極大速度。
（2）由骶、骶髂、骨盆、髖關節、大腿、膝關節、小腿、踝、足組成下肢運動鏈。基本運動形式主要包括緩衝，即：極柔軟（求緊湊）；蹬伸，即：極堅剛（求開展）。在外家拳，下肢和上肢動作一樣，同樣有支撐、移步、鞭腿等基本功能和運動方式。在身法、功法中，下肢各關節均保持舒適彈性功能位，保持足夠彈性位能，即：氣斂入骨，中正安舒， 鬆。足、踝、腿、髖關節囊、關節軟骨、肌肉、韌帶、筋膜加上腹內壓、左右豎脊肌、脊柱、腰椎後部結構，偏沉則隨，分虛實，順隨脊柱運動學，與張力平衡值交感互動，保持動態彈性均衡諧振耦合運動，穩定支撐身體平衡；移動腿腳邁步，在旋轉張力調制策動下，保持閉鏈運動， 以接近定型運動軌跡移動。外家拳進攻時，下肢肌肉強直收縮，關節保持一定角度，支撐身體平衡，下肢軀幹關節較長時間固定，構建速度槓桿系統，肌肉連續加速收縮，做功手臂形成最大加速度。
兩個基本做功運動鏈陰不離陽，陽不離陰，陰中有陰，陽中有陽， 陰陽相濟，互為支撐，交感互動，共同完成功法。
（二）分厘毫絲則偏
練功以最小、最少的肌緊張反射收縮為主維持身體平衡，做功鏈所有肌肉、骨骼、肌腱、韌帶、筋膜、關節囊、關節軟骨都分擔一部分載荷。左右豎脊肌、背闊肌等，以脊柱前側為定點，沿循骨骼、關節解剖學保持持續肌緊張反射收縮（氣斂入骨），當肌張力達到一定力度時，形成肌肉震顫運動（氣遍身軀不稍滯），形成近似齒輪頓挫感覺，也叫齒輪強直（似鬆非鬆，將展未展，勁斷意不斷，靜中融動動猶靜），關節間歇性固定。自始至終保持震顫運動，走、黏、發、邁步時，發於腿，純任自然，以對側伸肌反射策動足、踝、膝、髖、骶髂、骶、脊柱、頭頸、肩、臂骨骼、關節囊、韌帶、肌肉、肌腱形成周身一家的閉鏈諧振運動， 沒有某個關節獨立運動。雖然每個關節都控制在附屬運動尺度，但各個關節交感耦合的總運動幅度仍可承擔捨己從人，以靜御動功法。如注意力分散，力量掌控不精細，沒有保持閉鏈運動或超出關節附屬運動，容易誘發疼痛（總須完整一氣，上下相隨，有一不動，即散亂）。
在整個諧振鏈上，各個部位相對於不同參照物有不同運動感覺。構建保持定軸，左右體殼邊際與定軸彈性舒適力臂差達到最小，減小了手臂腿腳相對於定軸的線速度，減少了旋轉張力策動手臂腿腳完成功法體能付出，也減輕了手臂腿腳在脊柱、骶髖、膝的旋轉慣量。
