在日本，或者說就連在歐洲，中世紀歐洲的軍隊與戰術往往會得到相當低的評價。始自文藝復興的近代歐洲建立在希臘與羅馬等偉大的古文明範本上，至於橫亙在古代到近代之間的中世紀則常被認為是歐洲的「停滯期」；人們心想明明古代的人有辦法奠定民主制度的基礎、書寫哲學書籍並建造宏偉的競技場，中世紀的人卻忘了柏拉圖與亞里斯多德，還居然相信地球是平的，因此大眾對中世紀軍隊做出的評價也總是較為嚴厲。
「隨著古羅馬的崩解，軍隊喪失合理的戰爭觀念，騎士戰鬥是為追求名譽而非勝利」「貴族害怕自己的地位遭到威脅，於是用盡各種方法試圖禁止威力強大的遠程武器」⋯⋯像這樣的論調反覆出現在各種場合。的確，這些說法並非全然錯誤，但只要仔細查證當時留下的資料，就可以知道事實更加複雜且深奧。
比如經常受到批判的封建制度，其實是在羅馬帝國瓦解後混沌不明的社會情勢中，為了勉強產出兵力而採取的手段；而現在我們也了解到，事實上中世紀的王侯們也都曾投入高額費用來採納弩或火槍等所謂「卑鄙」的武器。更重要的是，中世紀其實是個生氣勃勃、充滿活力的時代，如軍隊的組織、武器及戰術便在中世紀的初期與晚期產生了截然不同的變化。就算說古代的軍隊更像是近現代的軍隊，但實際上近代的軍隊仍然是從中世紀的軍隊發展而來的。
本書將聚焦在中世紀的軍人們是如何在有限的資源中創建軍隊，又是如何求取勝利的。若本書能為中世紀歐洲軍隊解開在日本的各種誤解，成為釐清其真實面貌的第一步，那就是我最大的榮幸。