「柳營王醮」由昔時「三角窟仔」十三家撿拾「遊王公」香爐而一路發展開來，清領中葉祭祀範圍加入中甲、東甲而形成「三甲內」，最遲在日大正 4 年（ 1915）或更早已有王醮之事，逢子卯午酉之年三年一科； 1951 年祭祀圈擴及查畝營全庄，其後於 1968 年至 1971 年正式興建公廟「柳營代天院」，截至 2023 年癸卯科總計辦理 21 科王醮，創廟之前約略是「辦一科停一科」，其後除了 2005 年因遊王公乩童許福仁過世未辦理之外，其餘各科穩定舉行，前後歷經陳聬、陳榮盛（父子）、王明賢、董明杰等四位道長主壇，各階段多有相關文獻或紀錄佐證，歷史脈絡極為清楚。
柳營王醮從決定舉行到完成，期程約僅四個月，相關籌劃、準備、操作皆密集於百餘天中。由「落壇大典」起始，透過日夜「關童乩」而讓遊王公乩童（ 2020 年起借乩）帶旨降駕，諭示興醮與否。其次，進行「安營儀式」，「釘青竹符」更新五營營主與於重要路口「煞方」安設「天羅地網」等，藉以「結界」統轄領域，建構查畝營整個無形的精神防衛體系，確保進入王醮期間諸事平安。接續委由「王船師」建造王船，經「安船廠官」與「船枮開斧」而進入造船與彩繪工作，約兩個月完成後舉行開光與「出澳」泊船儀式；歷來王船師至少有王神助、陳明杉和林良太等三位，林良太係柳營製作王船時間最長者，自 1990 年至2023 年的 33 年間（ 39 歲做到 72 歲），除了 1999 年己卯科之外，總計製作 10 艘，為他在柳營王醮歷史寫下奇異一頁。
接近醮期，先舉行「豎立燈篙」，分設請神之用的陽竿（天竿，設「接仙臺」）與招降孤魂的陰竿（地竿），陽竿另設十三庄頭燈篙排列成「丁」字型，「祀旗掛燈」儀式之後供人穿梭祈安，陰竿則繫掛地燈七盞於地面，形成「陽竿在天，陰竿在地」之布局。其後進入三朝王醮儀程，先過烏山（過火）為三尊「鑑醮王」與六騎淨靈、全境煮油為祭祀圈淨穢，再由道士團行科演法，依序進行禳祀水火部、焚油逐穢、玉壇發奏表文、祀旗掛燈與懸掛金榜、分燈捲簾與鳴金戛玉、燃放水燈、
勅水禁壇禁命（魅）魔、登棚拜表、接王開光、普渡化食、通誠正醮、和瘟與關五雷神燈、打（拍）船醮等等科儀。
接下來，進入王醮高潮的接王與送王儀式，時間皆在午夜至凌晨，兩者相距約 24 個小時。接王儀式延續祭祀圈四保全境「拜天公」與道士科儀「登棚拜表」，祭祀圈四保與交陪香境「十三庄頭」人員、陣轎共同參與，這是柳營王醮最為盛大、最為隆重和信眾參與度最高的儀典節目，全程依「遊王公降駕—啟程（前往迎王臺）—接王開光儀式—回駕刣落馬雞—造七星橋安座—戴烏紗巾點豬羊」等六大階段進行；「 刣落馬雞」與「造七星橋」為連續性儀式，藉由白雞冠血符力施於金紙上造設七星橋，俾供乩童、三尊代天巡狩（鑑醮王）及其王馬與道士團踩踏「過橋」，藉以淨靈（神）淨身（人），頗具儀式特色；而「戴烏紗巾點豬羊」更為獨特，藉此表示神明「公平公正」領受信眾的虔敬奉獻。
最後送王，經祀王、添載、五雷和瘟、拍船醮與遊王公（乩童）開水路打通出海航道之後，王船由代天府（王爺廳）自燃起火，在熊熊烈火間，代天巡狩（鑑醮王）押送五方瘟灾，帶著柳營代天院及其交陪香境「十三庄頭」所有信眾的虔敬、祝福與祈願，「遊天河」回天述職去也。
柳營遠離「濱水之居」，迎送代天巡狩（鑑醮王）又非於水濱舉行，故一般定位為內陸型王醮，係臺南地區王醮類型極為特殊之地，擁有頗多在地信仰特色，百餘年的發展，早已建構了一套完整的王醮儀程，此為他地所無，亦為他地所無法相較。