序

近年來，隨著物聯網、智慧家庭、智慧製造、以及智慧農業等新需求的出現，運用數位科技實踐創新，顯然是未來的主要趨勢。而Arduino的簡易軟硬體架構特性，正可以做為跨界數位創新的最佳學習材料。為幫助各領域讀者可以快速學會Arduino，本書內容共設計二十章。讀者即使無程式設計經驗，或未具備任何電子電路知識，也可以透過本書逐步上手。

本書前十七章主要在介紹各式控制元件， 包含各種常見的感測器(sensor) 與致動器(actuator) 等。各章節會根據該章介紹的元件特性，介紹所需認識的電路與程式設計，從而提高學習樂趣並降低學習門檻。本書各章同時也提供短片，讀者可以透過手機觀看並驗證實作結果。

另外，為了幫助讀者最終能夠製作出一個完整的數位創新作品，同時體驗創客精神，本書最後三章特別發展出一個必須自行設計機構、電路、以及運動與控制程式的對象，稱為「數位卡丁蟲」。其中，數位卡丁蟲的機構設計與製作，可以進一步與3D列印結合。透過本書介紹，讀者可以發揮想像力與創造力，從而打造出自己專屬的數位卡丁蟲。