《工具機PLC＋CEXE程式設計》，是作者《工具機PLC程式設計》一書的擴充版，本書特別加入CEXE程式設計內容，使得這本工具機理論與實務更加完備。 第1章，程式設計基本觀念：介紹程式設計前的準備，包括研究指令用途、機器操作規畫、記憶體區域規畫、變數命名規則。教導如何嚴謹思考操作安全問題，即使誤操作，都不應該傷害人與機器。說明如何嚴謹且完整的功能測試，降低程式設計的疏忽，使程式達到完美境界。 第2章，程式基本格式：程式語法有標準格式，須熟記在心。即使複雜的程式，都可拆解成數個基本格式。把握基本觀念、化繁為簡，對程式的維護與修改都可輕鬆上手。 第3章，標準功能程式設計：介紹工具機基本功能實用範例，善用指令簡化程式，講解NC功能指令如何搭配人性化的操作程序，並加強防錯觀念。這些範例都是常見的寫法，從中可了解工具機完整的電控系統。 第4章，特殊功能設計：介紹工具機常見的應用題目，例如油壓節能與主軸負載監測。解說巨集指令的使用技巧，發揮與其他程式語言不同的優點，可用在刀具壽命管理與泛用型熱變位補償。 第5章，CEXE程式設計：前半部是介紹用CEXE設計FANUC標準畫面，包括圖形與文字的顯示、編輯與設定。後半部是介紹CEXE的應用，用CEXE設計控制器的選購功能，例如空間誤差補償、工件質量慣性矩估算，甚至海德漢的最新技術選購功能。在切削應用中，適應性切削與抑制切削顫振等功能是目前主流研究題目，在本書提出設計範例程式。
工具機，經過設計、製造與銷售，最終目的是切削，這個階段的切削品質與效率，是機器與操作者綜合的表現。 本書將切削技術分為三章，書中所使用的應用程式隨書附在光碟，方便讀者的應用與研究。 第一章，模具精切削技術研究：綜合了CAM路徑、機構動剛性、伺服控制等關鍵因素，做了很深入的分析。常見的切削問題，可分為：規律紋路與突發紋路。紋路方向，可分為：垂直路徑與平行路徑。紋路位置，可分為：固定位置與隨機位置。固定位置，可分為：軸加減速、反向與等速區段。本章試圖用理論來分析切削問題，並提出根本解決之道。 第二章，銑削刀具學：模具精切削所使用的刀具大都是球刀，在加工業所使用的刀具種類有很多，而刀具幾何則與加工效率、刀具壽命大有關係。本章主要重點在於整理有關銑削實用技術，包括定性觀念與計算公式，其中所包含的細部知識，可以用於應用技巧的發揮，甚至成為進階上的必要基礎。例如刀具幾何與切削顫振關係密切，是研讀第三章的基本知識。 第三章：切削顫振理論應用：切削顫振理論，早在1990年已有許多學者投入研究，最早的顫振模型是車削，因為車削的切削力是固定，顫振方程式比較單純。後來則發展到銑削、五軸銑削。切削顫振理論，主要應用於航太難切削材與汽車業大量生產的工件，因為切削顫振是提高切削效率的關鍵。關於顫振的方法，有改變主軸轉數、刀具幾何、切削路徑工法等等，本章皆有詳細解說。
《工具機應用設計》進入第二版，這是以龍門銑床搭配FANUC控制器為載具，詳述工具機主要功能與應用設計的專書，是業界實務使用最好的幫手，更被許多校系採為教科書，第一版非常熱銷，第二版加入部分內容，更為實用。 第一章，伺服控制：伺服控制是機電設備常見的功能，工具機的軌跡控制是伺服控制領域的頂尖技術。本章以數位控制理論為基礎，解說伺服參數的意義，藉著MATLAB模擬控制器功能與機器動作，分析預測機器動態行為。 第二章，進給機構設計：進給機構與主軸是工具機的關鍵性能指標，針對較複雜的設計做分析說明，使讀者明瞭性能優劣的原因。 第三章，溫升熱變位：解釋如何從機械設計抑制熱變位，如何建立熱補償模型，對於精密機械必備功能做詳盡解說。 第四章，臥式搪孔機的設計：與龍門銑床相比、搪孔機的主軸與旋轉工作台是主要的差異，解析常見問題、並提出解決方案。 第五章，軟體補償：以最低的成本提升機器精度，不乏高階工具機才有的特殊功能，例如幾何補誤差償與動態碰撞監控等。 第六章，問題的解決：作者以其自學經驗，將問題解決分為三階段，問題的思考、理論與定量分析、實驗量測等。 作者基於「優秀人才培訓需要有與工作相配合的教科書」的理念完成本書，因此以「邊看邊學邊做」的方式，整合實務與理論，期許台灣在技術發展上有進一步的獨創與發展。
