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歐姆龍Sysmac NJ 基礎應用:符合IEC61131:3語法編程(10430)

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內容簡介

本書以3個*ONE*為概念─One Machine Control、One connection、One software,歐姆龍公司開發出新一代的機械自動控制器,命名為NJ系列,讓使用者能快速導入最新技術於設備中。在符合國及標準規格IEC61131-3規範之語言環境下,使用者可簡單設計程式。本書採圖文並茂之方式,讓讀者在了解採用IEC61131-3規範之優點後,能逐步並充分了解NJ控制器的操作流程。 
 
1.本書採圖文並茂之方式,讓讀者在了解採用IEC61131-3規範之優點後,能逐步並充分了解NJ控制器的操作流程。
2.本書教導讀者應用SYSMAC STUDIO學習程式的編輯、強大之故障排除功能及模擬功能,而且學會利用網路變數與人機介面通訊。
3.附書之軟體試用版光碟,內容含有簡單的線上教學,讓讀者對NJ控制器之軟體、硬體操作能夠更加得心應手。

目錄

第1章 NJ系統概述
1-1 NJ 系統配置
1-2 週邊裝置組成配置
1-3 Sysmac Studio 概述
 
第2章 軟體設計必備知識
2-1 軟體環境 
2-2 選擇最適合之程式語言 
2-3 符合國際標準(IEC 61131-3)之優點 
2-4 程式組織單位(POU)及Task 
2-5 功能(FUN) 
2-6 功能區塊(FB) 
2-7 變數 
2-8 數據類型 
2-9 機台說明 
2-10 程式 
2-11 執行方式 
 
第3章 程式化 
3-1 啟動Sysmac Studio 
3-2 設定全局變數 
3-3 POU 設定 
3-4 階梯圖程式的基本指令及敘述方法 
3-5 程式輸入練習 
3-6 登錄變數 
3-7 功能的使用方法 
3-8 檢查程式 
3-9 編譯控制器/重編譯控制器 (Build/Rebuild) 
3-10 連線 
3-11 子局(EtherCAT)簡易設定 
3-12 CPU 機架配置和設定(參考) 
3-13 控制器設定(參考) 
3-14 I/O 對應設定 
3-15 同步 
3-16 動作確認 
3-17 監視
3-18 線上編輯 
3-19 模擬功能 
3-20 數據追蹤設定 
3-21 異常排除 
 
第4章 編輯邏輯程式 .
4-1 CTU 指令 
4-2 Inc 指令 
4-3 計時器指令 
4-4 資料處理(MOVE) 
 
第5章 建立功能及功能區塊之步驟 
5-1 建立功能步驟 
5-2 建立功能區塊步驟 
5-3 庫專案 
5-4 安全功能 
 
第6章 利用ST語言編寫程式 
6-1 何謂「ST 程式」 
6-2 練習編寫ST 程式(四則運算) 
6-3 ST 程式(控制語法) 
6-4 使用流程控制語法練習編寫程式 
6-5 內嵌ST (參考) 
 
第7章 利用結構體來編程 
7-1 陣列及結構 
7-2 建立結構體之步驟 
 
第8章 利用網路變數進行通訊 
8-1 利用網路變數進行通訊 
8-2 故障排除功能 
 
第9章 應用範例 
9-1 原料槽系統 
9-2 自動販賣機 
9-3 馬達運轉基本功能
 
附 錄 參考資料 
附-1 其他指令 
附-2 初始化 
附-3 內置EtherNet/IP 通訊埠設定 
附-4 EtherCAT 設定 
附-5 登錄陣列變數的方法 
附-6 各種變數類型是否有屬性 
附-7 ST 編程FB 和FUN 
附-8 ST 及階梯圖語言之比較 
附-9 捷徑鍵清單

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    • 語言
    • 中文繁體
    • 裝訂
    • 紙本平裝
    • ISBN
    • 9789869039802
    • 分級
    • 普通級
    • 頁數
    • 0
    • 商品規格
    • 16開19*26cm
    • 出版地
    • 台灣
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