Force Estimation and Control in Human-Robot Interaction
Force Estimation and Control in Human-Robot Interaction
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- 作者： World Scientific Publishing Company 追蹤 ? 追蹤作者後，您會在第一時間收到作者新書通知。
- 出版社： World Scientific Pub Co 追蹤 ? 追蹤出版社後，您會在第一時間收到出版社新書通知。
- 出版日：2025/08/07
活動訊息
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內容簡介
The study of human-machine interaction as a unique control system has been one of the first research interests in engineering, with nearly a century having passed since the first works in the field. At the same time, it is a crucial aspect of the most recent technological developments in applications of fields such as collaborative robotics and artificial intelligence.The cross-domain nature characterizing this field of study can cause difficulties in finding a guiding line that links motor control theory, modeling approaches of physiological control systems, and identifying human-machine general control models. In this book, the author aims to find such a guiding line by exploring the existing scientific efforts in these fascinating technological scenarios and proposing a novel approach that could enhance human-robot collaboration and interaction. The book is an academic reference and a practical guide for researchers and students in robotics, control systems, and artificial intelligence. The goal is to offer a combination of foundational theory, methodological innovation, and real-world applications to provide the reader with the insights necessary to implement and put into practice state-of-the-art methodologies in robotic control systems.
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