【電子書】邊緣AI:使用NVIDIA Jetson Orin Nano開發具備深度學習、電腦視覺與生成式AI功能的ROS2機器人
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內容簡介
內容簡介:★ NVIDIA DLI 深度學習機構白金級認證講師專業講解 ★
★ 完整解析 NVIDIA Jetson 邊緣運算電腦,最新的 Jetson Orin Nano Super 算力飆升1.7倍!
【Jetson Orin Nano Super】
NVIDIA 執行長黃仁勳盛讚的1.7倍AI算力提升在這裡!
【加速運算】
NVIDIA Jetson 系列邊緣運算電腦,搭載 CUDA 與 TensorRT 加速技術,實現掌上高速運算的承諾。
【立體機器視覺】
整合 Intel RealSense 與 StereoLab ZED 景深攝影機,讓機器人擁有清晰的空間感知能力。
【ROS2 作業系統】
機器人智慧全面升級,輕鬆實現各種自動化任務。
【生成式 AI 應用】
在裝置端執行各種大語言、圖像、語音與 Cosmos 等多模態生成模型,讓無限創意在邊緣運算中展翅高飛!
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【加速運算】
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【立體機器視覺】
整合 Intel RealSense 與 StereoLab ZED 景深攝影機,讓機器人擁有清晰的空間感知能力。
【ROS2 作業系統】
機器人智慧全面升級,輕鬆實現各種自動化任務。
【生成式 AI 應用】
在裝置端執行各種大語言、圖像、語音與 Cosmos 等多模態生成模型,讓無限創意在邊緣運算中展翅高飛!
目錄
第 1 章 單板電腦與邊緣運算
1.1 邊緣運算裝置
1.2 單板電腦
1.3 NVIDIA 線上資源
1.4 NVIDIA Jetson 家族
1.5 Jetson Orin Nano 開發套件開箱
1.6 總結
第 2 章 Jetson Orin Nano 初體驗
2.1 Jetson Orin Nano 開機!
2.2 基礎系統操作
2.3 Jetson Orin Nano Super
2.4 總結
第 3 章 深度學習結合視覺辨識應用
3.1 OpenCV 電腦視覺函式庫
3.2 NVIDIA 深度學習視覺套件包
3.3 總結
第 4 章 整合深度視覺
4.1 Intel RealSense 景深攝影機
4.2 ZED 景深攝影機
4.3 總結
第 5 章 ROS2 機器人作業系統
5.1 ROS / ROS2
5.2 NVIDIA Issac ROS
5.3 安裝 ROS2
5.4 RK ROS2 移動平台
5.5 ROS2 基本節點
5.6 AI 節點
5.7 進階應用
5.8 總結
第 6 章 生成式 AI 結合邊緣運算裝置
6.1 淺談生成式 AI
6.2 NVIDIA Jetson Generative AI lab
6.3 總結
1.1 邊緣運算裝置
1.2 單板電腦
1.3 NVIDIA 線上資源
1.4 NVIDIA Jetson 家族
1.5 Jetson Orin Nano 開發套件開箱
1.6 總結
第 2 章 Jetson Orin Nano 初體驗
2.1 Jetson Orin Nano 開機!
2.2 基礎系統操作
2.3 Jetson Orin Nano Super
2.4 總結
第 3 章 深度學習結合視覺辨識應用
3.1 OpenCV 電腦視覺函式庫
3.2 NVIDIA 深度學習視覺套件包
3.3 總結
第 4 章 整合深度視覺
4.1 Intel RealSense 景深攝影機
4.2 ZED 景深攝影機
4.3 總結
第 5 章 ROS2 機器人作業系統
5.1 ROS / ROS2
5.2 NVIDIA Issac ROS
5.3 安裝 ROS2
5.4 RK ROS2 移動平台
5.5 ROS2 基本節點
5.6 AI 節點
5.7 進階應用
5.8 總結
第 6 章 生成式 AI 結合邊緣運算裝置
6.1 淺談生成式 AI
6.2 NVIDIA Jetson Generative AI lab
6.3 總結
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