第1章　看車：自動駕駛概述
1.0　本章導讀

　　春秋戰國時期，晉國、楚國、齊國、秦國曾號稱「萬乘之國」，戰車［見圖1.1（a）］每乘載馭、弓、戈三人，代表著強大的戰力。車戰自夏朝、商朝就有文字記載，「馭手」駕駛車輛縱橫於野、往來衝殺。一晃數千年過去，馬車早已被汽車所替代，但「馭手」這個古老的職業，卻仍然還存在著，只不過現在已改稱為「駕駛」。在很多描繪未來的影視作品中，人們所乘坐的車輛，升級為飛行器［見圖1.1（b）］，在天空中飛行往來、迅捷無比，這些飛行器上的「駕駛」職能，已被「自動駕駛系統」替代。

　　近十年來，人工智慧（artificial intelligence，AI）的快速發展，促使自動駕駛技術不斷成熟，已存在數千年的「馭手」職業，或許在今後若干年中會被完全替代。如果自動駕駛系統得到廣泛應用，將為社會、交通和人們的生活水準帶來以下幾個方面的提升。

　　（1）提升駕車、乘車人員的體驗：自動駕駛系統替代了駕駛的職能，通勤過程中，駕車、乘車人員無須時刻關注車輛的行駛操控和所處的交通環境，進而可轉移注意力從事其他工作。

　　（2）提升道路交通的安全性：成熟的自動駕駛系統還可以有效提升道路交通的安全性。據世界衛生組織統計，當前全球每年因交通事故死亡的人數超過百萬，其中相當大比例是因駕駛人員的失誤所引起。成熟的自動駕駛系統，能在相當程度上避免因人為超速、超車等行為所引起的事故。

　　（3）提升道路的通行效率：道路上車輛的行駛透過指揮中心統一排程和分散式協調，不再由駕駛隨心所欲地操控，杜絕了插隊、隨意變換車道等不良行為，並能全局最佳化通行路線，讓城市的塞車問題得到有效解決，道路通行效率可獲得大幅提升。

　　（4）提升資源的利用率：交通整體效率的提升，將減少社會整體資源的浪費，例如街道不再需要很多交通警察與義交現場指揮交通，不再需要設定大面積的臨時停車場，不再需要建設異常寬闊的車道等。

　　（5）促進節能、環保：自動駕駛技術的實際應用，還會間接地產生一系列對環境的正面影響，例如車輛可以維持最佳行進速度以減少能源消耗，減輕車輛機械損耗，及道路地面的磨損等。

　　自動駕駛技術所發揮出的蝴蝶效應，勢必徹底改變人類的交通、甚至生活方式，這些長遠的影響，將在產業技術的進步、行業標準的更新、法律法規的完善、社會保障的加強中得到見證。