鞠躬盡瘁
三國時期，蜀國丞相諸葛亮主張聯吳伐魏。他平定南方以後，一直積蓄力量，準備北伐曹魏，為蜀國的生存爭奪空間。
過了一陣子，諸葛亮覺得時機已經成熟，便決定統率人馬，攻打魏國。出師前，他上了一道奏表給皇帝劉禪，名曰〈出師表〉，勸劉禪虛心納諫，重用人才，把心思都用在治理國家方面。
可惜的是，第一次北伐失敗了，諸葛亮只得退兵，等待時機。過了幾年，諸葛亮又決定北伐中原。當時，很多大臣覺得蜀國力量太小，老是這樣動用軍隊，不是國家之福，因此反對北伐。
諸葛亮針對這種情況，又上表給後主劉禪，對當時的敵我形勢進行詳細分析，說明蜀漢和魏國勢不兩立，你不去伐他，他就會派兵來對付你，倒不如主動攻打他，說不定還能找出一條生存之路。後主劉禪看了，表示全力支持諸葛亮伐魏。
這第二道表，史稱《後出師表》。在這道表的最後，諸葛亮表示他一心為國，鞠躬盡瘁，死而後已。
成語釋義
指小心謹慎、盡心盡力地去工作，一直到死為止。鞠躬：小心謹慎的樣子。瘁：勞累。
故事出處
諸葛亮《後出師表》：「臣鞠躬盡瘁，死而後已。」
出處譯文
微臣只有盡心盡力地去工作，一直到死為止。
臥薪嚐膽
西元前493年，吳王夫差率領軍隊與越王勾踐作戰。越王勾踐吃了敗仗，只得投降。夫差非常高興，將勾踐及其妻子帶回吳國。
夫差為了顯示自己的寬宏大度，沒有把勾踐夫婦殺死，而是讓他們住在吳國先王墓前的石屋中，邊看墓贖罪，邊飼養馬匹。夫差出外打獵時，勾踐必須拿著馬鞭子，在旁替他趕馬。
三年之後，夫差覺得勾踐已受盡懲罰，而且也能夠順從自己，以後不可能反抗吳國了，便放他們夫婦歸國，依舊統治越人。
勾踐回國以後，立下誓言，一定要報仇雪恨。為了磨煉自己的意志，他睡覺時不蓋被子，就躺在雜草之中。他還在自己住的房中懸掛著一個苦膽，在每次吃飯前，都要用嘴品嘗一下苦膽。他總是告誡自己：「勾踐啊勾踐，你難道忘了被吳國打敗、在吳國養馬的屈辱了嗎？」
另外，勾踐還努力發展生產，親自扶犁種田，讓妻子從事紡織。他吃的飯菜裡，從來沒有肉。他衣著樸素，不穿華麗的衣服。他還鼓勵百姓生育，希望增加越國的人口。慢慢地，越國的國勢終於強盛起來。
後來，勾踐先後兩次進攻吳國。夫差打不過越國軍隊，派人求和，被勾踐一口回絕。夫差見大勢已去，只得自殺。吳國就這樣被越國滅亡了。
成語釋義
比喻刻苦自勉，一刻也不敢放鬆。薪：柴草。
故事出處
《史記‧越王勾踐世家》：「吳既赦越，越王勾踐反國，乃苦身焦思，置膽於坐，坐臥即仰膽，飲食亦嘗膽也。」
出處譯文
吳王赦免了越王，讓他回了越國，越王勾踐於是每天讓自己的身體勞累，讓自己焦慮地思索，還把一個苦膽掛在座位上面，每天坐下休息、躺下睡覺之前都要仰起頭嘗嘗苦膽的滋味，吃飯、喝水也要先嘗嘗苦膽。