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工業溫度控制器網路化應用開發(錶頭自動化篇)
本書是『工業4.0系列』介紹工業控制器與雲端系統整合的一本書，是非常產業應用的一個實務與產業實踐的一個延伸著作，透過雲端系統與中介控制系統可以讓單機運作的PID控制器：FY-900升級成為流程自動化的一環，進而用最小的成本，保持原有PID控制器：FY-900的運作之下，革命性的提升PID控制器：FY-900的雲端自動化的機制，對於未來工業4.0的發展，或許對於中小企業、甚至大型企業等等，可能創造出另一到無痛升級的解決方案，本書不但提出整體的系統架構，更一一實作中介控制系統，並建構雲端系統，進而整合軟硬體與PID控制器，創造出不可思議的功能。
動態系統運行安全性分析與技術
本書以大型工業過程系統與複雜工程系統為對象，對系統安全性的概念、運行危險分析、事故演化、系統運行異常工況識别、面向系統故障安全的故障診斷、系統安全性分析與評估等內容開展深入分析和論述。 本書適合從事工業和工程系統狀態監測、故障診斷及運行安全性評估和智慧維護的研究人員、工程技術人員閱讀和參考，也可作相關科系的教學參考書。
工業機器人整合系統與模組化
本書圍繞工業機器人整合系統與模組化，從開發角度出發，對工業機器人規劃與控制、機器人結構優化及組合模組結構形式等進行理論探討，對工業機器人本體及零部件進行應用開發。在工業機器人整合系統研究中，主要對機器人機構建模、機器人基本配置、機器人系統配套及成套裝置、機器人整合系統控制等進行理論分析；在工業機器人模組化研究中，主要對機器人本體模組化過程中的組合模組構成、本體模組化等進行機器人運動分析和本體設計。透過模組化設計案例，全面系統地剖析了工業機器人本體模組化的本質和意義。同時對模組化工業機器人的運動原理進行研究與設計，提出了機器人模組化過程中存在的主要問題和模組化設計建議或相應的原則性解決方案。 全書主要包括：工業機器人特點及作業要求、工業機器人整合系統、工業機器人本體模組化、工業機器人主要零部件模組化、工業機器人其他部件模組化。全書理論與應用相結合，以多用途工業機器人、電鍍用自動操作機、定位循環操作工業機器人等為設計案例進行剖析，應用性強。 本書可供機器人設計及其應用領域的工程技術人員參考，也可作為機械系大學生、工科研究生的教學參考書。
服務機器人系統設計
本書基於服務機器人的發展現狀和技術要點，系統講述了服務機器人系統設計的關鍵技術。主要內容包括：機器人的産生與發展、服務機器人的移動機構、服務機器人的機械臂、服務機器人的驅動與控制、服務機器人的運動分析、服務機器人的路徑規劃、服務機器人的感知、服務機器人的操作系統、服務機器人未來展望。 本書注重理論與實踐的結合，在講解服務機器人系統設計關鍵技術的基礎上，通過實例解析對理論知識進行應用性講解，增強了本書的可讀性與實用性。 本書可為從事機器人研究和應用工作的技術人員提供幫助，也適合大專院校相關科系師生學習參考。
焊接機器人技術
焊接機器人是從事焊接作業的工業機器人，是工業生產中重要的自動化設備。焊接機器人已廣泛地應用於汽車製造、工程機械、電子通訊、航空航太、國防軍工、能源裝備、軌道交通、海洋重工等多個領域。本書從焊接生產應用的角度簡要介紹了工業機器人基本原理，系統介紹了工業機器人本體結構組成、焊接機器人感測技術、焊接機器人系統配置及要求、焊接機器人應用操作技術、維護及維修技術以及常用機器人焊接工藝，並結合具體工程結構的焊接製造給出了焊接機器人的典型應用實例。本書適用於從事焊接機器人系統開發及應用的工程技術人員、技術管理人員和焊接機器人操作工人等，也可供大學材料成型及控制工程科系的大學生和高職院校焊接科系的學生學習使用。
金屬粉床雷射光增材製造技術
增材製造（俗稱3D 列印）屬於一種先進製造技術，但與傳統製造工藝相比，它在成形原理、材料形態、製件性能上發生了根本性改變，特别是隨著增材製造技術規模化和產業化的發展與進步，傳統的工藝流程、生產線、工廠模式和產業鏈組合都將面臨深度調整，增材製造帶來的影響遠遠超出了製造範疇，給生產甚至是生活帶來了重大影響，被認為是有望深度影響未來的策略前沿技術。金屬粉床雷射增材製造技術是目前金屬增材製造工藝中製件精密度最高、綜合性能優良的工藝方法。本書綜合海內外相關成果編寫而成。全書共7章，第1章概述技術原理、特點及應用; 第2~6章闡述工藝原理與系統組成、原料特性要求、數據處理技術、製造流程及品質控制以及製件的組織及性能，涵蓋原理、材料、數據、品質和性能五方面內容；第7章以實際案例闡述金屬粉床雷射增材製造技術在隨形冷卻模具、個性化醫療器件和輕量化構件三方面的應用，重點展示在複雜結構製造和特殊性能構建上的獨特優勢，達到舉一反三、啓迪創新的目的。
先進材料連接技術及應用
歷史上每一種新材料的出現，都伴隨著新的連接工藝的出現並推動了科學技術的發展。先進材料連接技術的應用産生了明顯的經濟效益和社會效益，其研究開發更是多學科相互滲透的結果，在電子、能源、汽車、航太、核工業等部門中有著至關重要的作用。 本書針對近年來受到人們關注的先進材料，如高技術陶瓷、金屬間化合物、複合材料、功能材料等，對其連接原理、焊接性特點、技術要點及應用等做了系統的闡述，給出一些典型工程結構連接的應用示例，可以指導新産品研發。本書内容反映出近年來先進材料連接技術的發展，特别是一些先進技術的發展，對推動先進材料的焊接應用有重要的意義。 本書供從事與材料開發和焊接技術相關事業的工程技術人員使用，也可供大專院校師生、科研院所和企事業單位的科研人員閲讀參考。
特種機器人技術
特種機器人是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種機器人的總稱。 特種機器人的研究涉及機器視覺、模式識別、人工智慧、智慧控制、感測器技術、電腦技術、機械電子和仿生學等諸多學科的理論和技術，是一門高度交叉的尖端科技學科。 本書系統地介紹了特種機器人的基礎知識、路徑規劃算法，以及廢墟搜救機器人和文字問答機器人的應用實例，内容涉及近幾年機器人領域的研究熱門問題，是作者多年來在該領域研究成果的積累和總結。主要内容有機器人的定義與分類，特種機器人的發展現狀及核心技術；主要應用領域：機器人的驅動系統、機構和傳感技術，移動機器人的定位算法和路徑規劃算法，廢墟搜救機器人的系統組成和自主運動控制研究，文字問答機器人的體系結構、關鍵技術和典型應用等。 本書可作爲從事特種機器人研究和開發及應用的科學研究工作者和工程技術人員的參考書，也可作爲控制科學與工程、計算機科學與技術、機械電子工程等學科研究生或高年級本科生的教材。
工業過程執行狀態智慧監控：資料驅動方法
隨著工業生產技術的不斷發展，對產品品質、規格等要求的不斷提高，現代工業生產過程無論是在生產工藝、生產流程，還是在生產技術等方面，都日趨複雜化、自動化。工業過程運行監控方法是當前智慧工廠研究領域的前沿和焦點，其涵蓋了運行狀態評價、異常檢測與診斷等幾個方面的内容。 本書圍遶工業過程運行狀態智慧監控的若干核心問題展開論述。第1章介紹了工業過程運行狀態監控的重要性與前人工作。第2章綜述了工業過程運行狀態監控的理論基礎，重點闡述以主元分析、偏最小二乘、費雪判别分析等爲核心的多元統計分析方法。第3~5章主要介紹了針對工業過程正常運行狀態優劣的區分與分析，具體包括基於綜合經濟指標的運行狀態評價方法、分析狀態間的優性相關資訊的評價方法以及針對非高斯多模態過程的運行狀態評價。第6~9章主要介紹了異常檢測與診斷方法，書中主要基於多元統計分析方法對這些問題進行了研究。 本書可供從事自動化過程監控研究、設計、開發和應用的廣大工程技術人員閲讀，也可作爲自動控制或資訊科學等相關專業研究生的教學參考書。
多旋翼無人機系統與應用
本書從技術與應用相結合的角度，系統地介紹了多旋翼無人機系統的基本理論、設計方法與應用示範。全書内容包括多旋翼無人機的基本概念、飛行原理與動力學建模、系統搆成與實現、空氣動力學、導航資訊融合、姿態穩定與航跡跟踪控制、故障容錯控制、載荷系統以及應用示範。本書適合多旋翼無人機領域的技術人員閲讀，也可以作爲高等院校無人機專業高年級本科生和研究生的教學參考。
海洋智慧裝備液壓技術
本書主要介紹應用於海洋裝備中的液壓傳動技術。全書將傳統的液壓技術基本知識與近年來其在海洋裝備中的實際應用相結合，全面介紹了液壓流體力學基礎、主要元器件(包括液壓泵、液壓馬達、液壓缸、液壓控制閥、液壓輔助裝置等)、基本回路、典型液壓系統、伺服系統及其在海洋中的應用，同時，介紹了海洋裝備液壓系統的設計與計算。本書中的許多實例是作者近三十年在液壓技術和海洋工程交叉領域科研方面所做的工作。書中元件的圖形符號、回路以及系統原理圖全部採用最新圖形符號繪製，並在附録一中列出；附録二列出了常見液壓元件、回路、系統常見的故障與排除措施。 本書可供從事海洋工程與裝備技術工作者參閲使用，也可作爲工科專業相關研究方向的教學參考書。
