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半生煙火，半生流浪─三毛傳：以腳步丈量世界，用文學記錄一場關於夢想與傷痛的旅程
用流浪寫下自由人生，風沙中漂泊的靈魂永遠的撒哈拉傳奇──三毛熱愛、孤寂、自由……在荒漠裡書寫愛情與夢想，把孤獨化為一代人的浪漫▎叛逆童年與閱讀啟蒙 三毛，1943年出生於重慶，自小性格叛逆敏感，對世俗的規範並不適應。她不喜歡制式的教育環境，甚至因受過老師侮辱而休學在家。然而，孤單的歲月卻讓她在書籍中找到慰藉。《三毛流浪記》、《愛的教育》等作品成為她生命早期的精神養分，也為她日後的筆名與人生觀埋下伏筆。書籍與文字讓她逐漸開啟對世界的探索，也養成了她日後將人生經歷化為故事的能力。▎漂泊人生與文學養分 成年後的三毛展開長達數十年的漂泊旅程，她熟諳多種語言，走訪超過五十個國家，並將自身的經歷轉化為文字。《撒哈拉的故事》、《哭泣的駱駝》等作品不僅描繪她與外國丈夫荷西的愛情，也融入她對自然、人性與自由的深刻體悟。她筆下的沙漠，既荒涼又充滿生命力，反映出她對人性純樸與自由的渴望。三毛的文字真摯、自然，不假雕飾，讓她在文壇樹立了獨特的位置。▎愛情、失落與孤寂 三毛的一生繞不開與荷西的愛情。這段跨越國界的婚姻，給了她人生最豐富的喜悅與最深刻的悲痛。荷西的早逝成為她生命中最大的打擊，使她多次陷入自殺邊緣。雖然她名聲大噪，回到臺灣後受到萬人追捧，但榮耀無法平復內心的空洞。三毛常在孤夜中獨自哭泣，她在作品裡流露的溫柔與堅強，其實背後藏著深沉的孤寂與對愛的無盡渴望。▎生命哲思與永恆遺產 三毛一生追求的並非物質，而是精神與靈魂的契合。她強調「真與愛」是人間最珍貴的價值，並在作品中不斷傳遞對生命、自然與人性的關懷。雖然最終選擇以自我了斷結束生命，但她的文字依舊持續感動後人。透過她的故事，讀者能看見一個以生命書寫愛與自由的女子，並重新思索生命的意義與價值。三毛不僅是一位作家，更是以文字延續靈魂的旅人。【本書特色】：本書以細膩筆觸勾勒出三毛的一生，從叛逆童年到浪跡天涯，展現她以文字追尋愛與自由的靈魂。書中不僅描寫她與荷西的動人愛情，也記錄她在異國荒漠的冒險與思索，將人生的喜樂與孤寂真實呈現。真摯自然，沒有矯飾，卻能觸動人心。讀者能從中看見一位用生命書寫愛、信仰與人性的女子，並獲得重新思索生命價值的啟發。
「盲」碌！你努力的樣子，其實有點低效：方向×思維×行動一次理清的高效工作法
◎是否常常很努力，結果卻不盡人意？◎你真的知道，該把時間花在哪裡嗎？◎為什麼你做了很多，卻沒有被看見？◎究竟是執行力不夠，還是搞錯方向？高效不是更快，而是更準停止低效努力，8個關鍵步驟開始精準成長▎成功，不只是努力在這個講求效率與成果的時代，僅靠努力早已不足以脫穎而出。本書主張真正的成功來自有方向的行動、正確的心態與清晰的思考。作者從實際生活與職場觀察出發，整理出八大關鍵原則，引導讀者建立屬於自己的高效能思維與行為模式。▎從思考到行動的完整架構全書共分為八章，每章皆針對一項成功的核心能力進行深入探討。從設定明確目標到認識並投入工作，形成一套由內而外、由個人到職場的發展系統。內容涵蓋心態建立、主動性、創意思維、合作意識、逆境處理等層面，幫助讀者逐步累積通往成功所需的心態與能力。▎實用經驗與具體建議並重除了說明每個成功法則的重要性，作者更提供許多實際建議與思考練習，協助讀者落實在日常生活與工作中。例如，在談及目標時，不僅強調其必要性，更說明如何設下具體可行的目標；在處理逆境時，也不是單純鼓勵撐下去，而是引導如何從經驗中反思與轉化。這種具體可行的內容設計，讓讀者不只是「知道」，更能「做到」。▎適用於多元場域與讀者無論你是初入職場的新鮮人、尋求突破的中階主管，或是關心孩子成長的教育者，本書都能提供實用的建議。它不僅適合個人閱讀與反思，也非常適合用於團體訓練、學校課程或企業內部訓練。書中許多概念不流於空談，反而適合搭配實際討論與分享，促進讀者之間的交流與共同成長。▎踏實而不花俏的成功觀與市面上許多強調快速成功或表面技巧的書籍不同，本書回歸基本，強調態度、思維與持續練習的重要性。不賣弄艱深理論，也不追求語言的煽情，而是用平實穩健的語調，陪伴讀者思考：我為何要努力？我的方向正確嗎？我是否用對了方法？這樣的誠懇語氣與內容設計，使本書不僅能激發行動，更能促進內在的轉變。本書特色：本書透過八個實用主題，深入探討個人成長與職場表現的關鍵要素，從目標設定、心態調整、行動力養成，到創意思考、團隊合作與逆境應對。內容結合案例、觀念解析與具體做法，適合希望提升自我效能、追求成長的讀者閱讀。全書強調實踐與反思的重要性，鼓勵讀者透過自我探索與行動，找到更有效率、更有意義的生活與職涯方式。
青樓才子柳永，多情只因太深情：從紅塵詞客到千古詞宗，柳三變把不合時宜活成了千古傳奇
慢詞第一人，寫盡天涯羈旅與人間離合仕途蹉跎難掩才情，詞章成就千古絕唱柳永以筆為舟，載過繁華與寂寞的江湖▎詞人傳奇：從紅塵到天涯本書以北宋著名詞人柳永為主角，透過細膩筆法與深情敘述，重現這位傳奇詞人的生命旅程。從柳永年少時離開書香世家、踏入風塵的際遇寫起，描繪他如何在紙醉金迷的汴京繁華中，以詞成名、以情動人，並最終走上一條雲水飄泊、詞心無塵的孤獨之路。全書以章節推進方式，循序呈現柳永由意氣風發到心境蒼涼的生命歷程，展現一位才子在紅塵、仕途與理想之間掙扎的靈魂。▎詞心寄志：柳永的情與不甘他筆下的「慢詞」不只是風月場中的風流遊戲，更是對人生際遇、仕途失意與真摯情感的抒發。柳永雖多寫歌妓、青樓與俗豔之景，卻無損詞中真性情的流露。他渴望功名，卻屢遭挫折；他鍾情紅顏，卻多有別離。這些人生中的高低轉折，都化為他詞中的沉鬱與婉約，也構成小說中的情感主軸。作者巧妙鋪陳柳永與多位女性之間的情感糾葛，使得柳詞不再只是文學作品，而是血肉有情的生命見證。▎文史交融：重構宋代風貌全書不僅還原了北宋京城的風華與市井風情，也細緻描寫了士人與詞人的矛盾、宦海的浮沉，以及文學與政治間的張力。書中巧妙穿插真實歷史事件與人物，例如與柳永同代的文人、皇帝與歌伎，使讀者如親歷千年前的繁華與蒼涼。無論是詞壇風尚、官場文化還是坊間市聲，皆描寫入微，呈現出一幅多層次的宋代文化畫卷。▎筆墨風韻：雅俗共賞的小說敘事作者採用文白交融的敘事方式，不僅保留了古典小說的韻味，也讓現代讀者更易進入故事情境。書中詞句講究、章節結構緊湊，並不時引用柳永詞作原文，讓詞與人、情與景自然融合，營造出濃厚的文學氛圍。既有歷史小說的厚度，也有言情小說的情感張力，是一部兼顧知性與感性、敘事與抒情的傑出之作。▎雲水無塵：一位詞人的孤獨歸程本書最終以柳永晚年孤寂、寄身下僚、詞心依舊的狀態作結，呼應全書「雲水無塵，天涯客」的主題。他雖未能官至顯位，卻留下了流傳千古的詞章；他的一生，雖多風霜與離散，卻也寫盡紅塵真情。這部作品既是對柳永的深情致敬，也是對中國古典詞文化的再現與重釋。透過這部小說，讀者將不只是認識一位詞人，更將與他一同感受那份來自千年前、卻仍餘音繞梁的情與詞的共鳴。本書特色：本書以細膩筆觸描繪北宋詞人柳永的一生，從書香世家的少年志氣，到仕途坎坷、流連風月，展現其才情與人性的矛盾掙扎。書中融合史料與文學想像，情節流轉自然，語言富詩意，貼近柳永詞風。作品不僅描繪柳永的愛情與懷才不遇，更反映時代變遷與文人處境，呈現一位孤高詞人「詞以載道、情以寄懷」的生命軌跡。
尼采談藝術的藥方：悲劇、文化與生命的美學
在混亂的世界中，藝術是我們最後的秩序與激情從悲劇出發，學會在痛苦中微笑尼采帶我們走入秩序與狂喜交織的生命之舞⚑ 藝術不是逃避，而是承擔生命的方式本書以尼采的經典思想為出發點，重新檢視藝術與人生的關係，指出藝術從來不是一種單純的娛樂或裝飾，而是一種對生命苦難的深度承擔與轉化。面對現代社會的空虛與精神失重，主張藝術具有「療癒」的力量──這不是使人逃離現實的慰藉，而是一種讓人有勇氣直視矛盾、承擔痛苦、轉化混沌的精神實踐。⚑ 從日神與酒神看藝術的本質日神代表理性、秩序與形式，酒神則象徵激情、狂喜與超越。真正偉大的藝術正是在這兩種力量的張力中誕生──缺乏日神，藝術失去形式；缺乏酒神，藝術失去生命力。透過日酒二神的互補視角，帶領讀者重新思考藝術如何在理性與非理性之間找到生命的和聲。⚑ 悲劇精神：對生命的深層肯定本書闡述希臘悲劇的精神意涵，說明它如何將苦難轉化為群體的祝祭與文化儀式。觀眾不是被動的看客，而是積極的參與者，在觀看中經歷淨化與力量的誕生。尼采的悲劇哲學在此被具體展現為一種積極肯定生命的態度。⚑ 音樂與語言之外的真理音樂是一種最能穿透語言與理性限制、直達存在核心的藝術形式。音樂不模仿現實，卻能引發最真實的情感與存在感。無論是節奏的共鳴、情感的放大，或是在痛苦中的超越，音樂都展現出超越語言的力量，是讓人重新連結自身與世界的橋樑。⚑ 藝術作為文化的藥方書中強調，現代社會若過度傾向日神化的理性與科技，或淪為酒神化的感官刺激與群體狂熱，都會導致文化的失衡與病態。藝術之所以能成為「藥方」，正因為它能在兩者之間維持動態的平衡，既不壓抑生命，也不縱容混亂，使人類重新找回對生命本質的感知與肯定。⚑ 在矛盾中跳舞，對生命說「是」本書是一場穿越哲學、美學與文化的深度對話，引導讀者走進悲劇的核心、音樂的深處與藝術的根源。透過日神與酒神的對話，透過悲劇與音樂的力量，我們得以練習如何在光與影、秩序與狂喜之間找到屬於自己的節奏。藝術，不只是讓人「看見」生命，而是教導我們「如何活著」──這就是本書要帶給讀者的生命課程。本書特色：本書以尼采的日神與酒神概念為核心，探討藝術如何在秩序與激情、理性與感性之間創造平衡。回溯希臘悲劇的精神根源，將音樂與痛苦的轉化視為生命肯定的契機。結合理論與現代處境，提出藝術不只是娛樂，而是面對苦難的實踐方式，是對生命說「是」的練習與療癒。文字優美，融合哲學、美學與文化批判，極具思想穿透力與表達力。
遠征與抵抗，東亞百年棋局：沙塵裡的國書，海潮間的戰歌，一部帝國邊疆實錄
帝國的榮光，不只寫在疆土上，更深植歷朝的血脈與記憶從西域沙漠到白江海口，這是一部戰爭與文明交會的史詩▎帝國開端的試煉 從漢武帝派遣張騫出使西域開始，中原王朝第一次將視野放到遙遠的西方世界。這不僅是對未知疆土的探索，更是國運的賭注。與匈奴的拉鋸、對樓蘭的斬擊、汗血寶馬的爭奪，每一步都伴隨著艱辛與流血。然而，正是這些冒險與挑戰，奠定了「犯我者雖遠必誅」的帝國氣魄，也打開了東西方文明交流的第一道大門。▎大唐的崛起與草原的對抗 隋唐更替之際，中國面臨四面環伺的局勢：突厥的南侵、內部的反覆動盪，以及草原帝國的挑戰。李淵太原起兵，既要「攘外安內」，也要面對草原強敵的挑釁。從高昌的覆亡到西突厥的多次交鋒，唐帝國逐步展現強勢反擊的姿態，培養出一代「第一軍神」，也讓東亞格局重新洗牌。這是從守勢到攻勢的關鍵轉折。▎聖僧與外交的交織 玄奘西行並非單純的取經之旅，而是一次跨文明的政治與文化交流。面對戒日王朝的雄風、印度次大陸的多元政權，他以智慧化解衝突，也曾見證血腥的國與國角力。從「聖僧」到「外交官」，他在印度的威望甚至震懾諸王，成為大唐文化實力的象徵。透過這段旅程，中印之間的交流達到前所未有的深度。▎西域爭霸與血色戰場 唐朝經營西域的野心，最終與阿拉伯世界碰撞於怛羅斯。高仙芝率軍遠征，名馬雲集、將士尚武，卻在異域戰場陷入血戰。戰亂揭開序幕，不僅是帝國間的爭鋒，更是東西文化的交錯。即便以馬革裹屍為代價，大唐依舊堅守西域，展現出堅韌與雄心。然而，大食反攻之後，歷史逐步翻篇，留下千古忠烈與遺憾。▎東亞的宿命對決 在東北亞，漢唐與高麗、日本的糾葛延續數百年。從朱蒙建國到三征高麗，從白袍薛仁貴到白江口海戰，中日韓之間形成了撲朔迷離的戰局。這些戰爭不僅是疆土的爭奪，更是文明自信與權力意志的比拼。最終，高麗覆滅，日本遠征夢碎，而大明時期的倭寇亂世更讓東亞沉浸在三百年的烽火之中。這是一場跨世紀的角力，定義了東亞格局的走向。〔本書特色〕從張騫通西域到唐朝血戰怛羅斯，中原帝國以驚心動魄的征戰拓展版圖，也以文化與外交深深影響周邊。玄奘西行成就文明交流，高仙芝遠征見證榮光與悲壯；東北亞的鏖戰與白江口的激烈對決，更揭示中日韓之間百年糾葛。這是一部貫穿西域草原與海上戰場的歷史長卷，描繪大國的雄心、將士的血性與文明的交會。
中華年輪：從立春到大寒
春華秋實，寒來暑往，節氣自有天地文章隨風聽蟬，伴月賞荷，古意流轉入人心 在時光的年輪裡，二十四節氣不只是曆法的刻度，更是華人生活與心靈的依歸。 本書以現代生活的反省為起點，懷抱敬畏之心，重新書寫古老的節氣智慧。透過文字與繪畫的雙重表現，它讓讀者不僅理解節氣的文化意涵，更能在今日的日常中感受到傳統的溫度與厚度。 文字部分以節氣為骨架，鋪展出文化與民俗的肌理。 從立夏的田野，到秋分的月明，再到冬至的祭祀，每一個節氣都承載著古代百姓的生活方式與信念，也折射出現代人仍在追尋的心靈安頓。作者以感悟的筆觸，將古今生活對話，讓青梅煮酒、賞荷聽蟬、吹涼觀月、餃子飄香，這些古老的節令活動在今天依舊鮮活。全書不流於枯燥的科普，而是將知識轉化為溫潤的故事，將習俗化為可感的風景。 繪畫部分則以藝術之美呼應節氣之韻。 每個節氣都配有一幅中國畫，將自然景象與人文情懷熔於筆墨之間，清新而典雅。與此同時，書中還編入二十四節氣古體詩，以書法展現文人情志，讓文字、畫作與詩句相互輝映，構成一幅幅流動的時光圖景。讀者在翻閱之間，不僅見到自然四時的流轉，更能體會到文化的延續與精神的沉澱。 這本書的獨特之處，在於它不僅是科普，更是生活的再發現。 它將節氣從曆書的抽象標記，轉化為與現代人息息相關的生活感悟。無論是提醒我們順應四時養生，還是讓我們在繁忙中記起春耕秋收的節奏，本書都試圖讓傳統智慧重新進入當下，成為一種生活哲學。 最終，這是一部引領讀者重新與四時天地對話的書。 二十四節氣不僅連結著自然的脈動，更牽動著世世代代的情感。透過這本書，讀者能在古今交錯的文字與畫作中，感受到中華文化的厚重與柔韌，明白什麼是「讓時光行走在圓滿的路上」。〔本書特色〕節氣，不只是時間的刻度，更是生活的呼吸。本書以二十四節氣為軸，將古代的田園耕作、民俗禮儀與現代的生活感悟相結合，讓讀者在文字與畫作間，看見四時流轉的智慧與美感。透過細膩的散文筆觸與詩意的中國畫，本書不僅普及節氣知識，更邀請人們重新體會順應自然、敬畏天地的生活方式。
重啟你的人生使用說明書：想法不是空想，是你人生劇本的藍圖
行為停滯的背後，是深層信念與角色認同的錯位情緒不是障礙，而是大腦為生存所設計的預警系統▎我們不是不想改變，而是不知道該從哪裡開始 人生之所以反覆卡關，不是因為缺乏動力，而是因為我們無意識地活在別人的劇本裡。本書揭開這些隱性劇本的心理機制，從「角色錯置」、「自我圖像」、「信念系統」等層層剖析，帶你看見原地打轉的真正原因。▎你一點也不懶，只是自我身分與行為無法對齊 我們總以為缺乏行動力是意志力不夠，卻忽略了身分信念才是行為的根本驅動。本書用心理學的視角，說明如何透過重新定義身分、改寫內在語言與視覺化未來目標，打破慣性限制，讓行動與目標自然接軌。▎焦慮不是敵人，而是提醒你「該換角色了」 每一次焦慮的爆發，其實都是內在身分與外在期待產生扞格的結果。作者以實用技巧帶領讀者辨認錯置的角色、鬆動老舊信念、建立新的心理錨點，讓你不再在壓力中迷失，而能轉向整合與重建。▎改變，不是為了摧毀舊我 在這本書中，你不會被要求「大破大立」，而是學會用模組化的方式逐步升級自己的心理系統。從思維、語言、行為，到環境設計與未來願景，打造一套真正屬於自己的內在操作手冊。▎陪你「成為你自己」 真正的前進，來自於理解自己如何被心理劇本所編碼，並選擇重新編寫它。透過本書，你不只是開始行動，而是開始有意識地選擇：我要成為誰？〔本書特色〕你的人生不是停滯，而是演錯了角色。從信念、語言、潛意識到自我圖像，本書帶你拆解心理卡關的根源，重新設計你的內在操作系統。不靠蠻力改變，而是用「身分預演＋行為證據」的方式，打造真正屬於自己的成長版本。停止重複別人的劇本，開始活出你選擇的樣子。
大數據管理系統
大數據管理技術涉及了大數據管理的各個方面，包括資料儲存、資料查詢、資料治理、資料整合、資料處理、資料分析、資料視覺化。傳統關聯資料庫的一站式服務已經無法滿足大數據領域的資料處理需求。一方面，以網際網路應用爲代表的大數據應用產生的龐大數據量超出了傳統工具的處理能力；另一方面，異構資料源和種類繁多的大數據應用對資料處理和資料查詢提出了諸多靈活性需求，這些需求大多不易透過傳統的SQL查詢來實現。爲解決資料量大和資料處理需求多樣性所帶來的挑戰，大數據管理技術發展出了一系列革新的資料管理技術。 本書詳細討論大數據管理技術的各個分支及其實現技術，包括大數據建模技術、大數據儲存和索引技術、大數據查詢處理技術、大數據交易技術和大數據匯流排技術，並在此基礎上，對大數據應用系統進行了全面分析。 本書面向大數據應用的開發人員、大數據管理系統的開發人員以及大數據管理技術的研究人員，也適用於高等院校相關專業師生學習。
鄉聞泰山
跟隨鄉野傳奇 揭開五嶽之首──泰山的神祕面紗 ［呂洞賓的修仙地］ 在泰山王母池的東邊有一座石橋，名喚「八仙橋」。在橋的東頭一拐彎，有一個天然形成的山洞，名叫「呂祖洞」，據說是純陽真人呂洞賓曾經修練過的地方。 呂洞賓可是玉皇大帝親封的八仙之一，風流倜儻，絕對是當年神仙中的高富帥，民間就有他「江淮斬蛟」、「岳陽弄鶴」、「客店醉酒」等傳說…… ［聶政復仇刺韓王］ 話說在戰國時代，韓國有個人叫聶政。他的父親是一個有名的鐵匠，刀槍劍戟、盾牌鎧甲無所不鑄。 聶政父親死的時候，他的母親才懷孕五六個月；到了十七歲，聶母眼見自己的兒子已經長大成人，便把丈夫死的經過一五一十地告訴了聶政，說：「聽說在泰山大觀峰上有個桃花洞，洞裡住著一位隱者，精於音律，擅長古琴，我看你還是先去找他，學會琴藝方能靠近韓王，到那時再下手也不遲！」 聶政望著歷盡滄桑的母親，深深地點了點頭…… ［乾隆尋得木魚石］ 雍正皇帝經歷了九子奪嫡最終繼承了皇位，他深知皇位爭奪的殘酷，最後想出了一個辦法，就把皇子們召集在一起，對他的兒子們說：「你們去給朕尋找一種會唱歌的石頭，誰能找到，我就把皇位傳給誰。」 那最後乾隆帝弘曆是怎麼找到的呢？其實也是很偶然。乾隆皇帝喜歡下江南，還經常去山東，而他又尤其喜歡拜訪泰山……
工業溫度控制器網路化應用開發(錶頭自動化篇)
本書是『工業4.0系列』介紹工業控制器與雲端系統整合的一本書，是非常產業應用的一個實務與產業實踐的一個延伸著作，透過雲端系統與中介控制系統可以讓單機運作的PID控制器：FY-900升級成為流程自動化的一環，進而用最小的成本，保持原有PID控制器：FY-900的運作之下，革命性的提升PID控制器：FY-900的雲端自動化的機制，對於未來工業4.0的發展，或許對於中小企業、甚至大型企業等等，可能創造出另一到無痛升級的解決方案，本書不但提出整體的系統架構，更一一實作中介控制系統，並建構雲端系統，進而整合軟硬體與PID控制器，創造出不可思議的功能。
動態系統運行安全性分析與技術
本書以大型工業過程系統與複雜工程系統為對象，對系統安全性的概念、運行危險分析、事故演化、系統運行異常工況識别、面向系統故障安全的故障診斷、系統安全性分析與評估等內容開展深入分析和論述。 本書適合從事工業和工程系統狀態監測、故障診斷及運行安全性評估和智慧維護的研究人員、工程技術人員閱讀和參考，也可作相關科系的教學參考書。
工業機器人整合系統與模組化
本書圍繞工業機器人整合系統與模組化，從開發角度出發，對工業機器人規劃與控制、機器人結構優化及組合模組結構形式等進行理論探討，對工業機器人本體及零部件進行應用開發。在工業機器人整合系統研究中，主要對機器人機構建模、機器人基本配置、機器人系統配套及成套裝置、機器人整合系統控制等進行理論分析；在工業機器人模組化研究中，主要對機器人本體模組化過程中的組合模組構成、本體模組化等進行機器人運動分析和本體設計。透過模組化設計案例，全面系統地剖析了工業機器人本體模組化的本質和意義。同時對模組化工業機器人的運動原理進行研究與設計，提出了機器人模組化過程中存在的主要問題和模組化設計建議或相應的原則性解決方案。 全書主要包括：工業機器人特點及作業要求、工業機器人整合系統、工業機器人本體模組化、工業機器人主要零部件模組化、工業機器人其他部件模組化。全書理論與應用相結合，以多用途工業機器人、電鍍用自動操作機、定位循環操作工業機器人等為設計案例進行剖析，應用性強。 本書可供機器人設計及其應用領域的工程技術人員參考，也可作為機械系大學生、工科研究生的教學參考書。
服務機器人系統設計
本書基於服務機器人的發展現狀和技術要點，系統講述了服務機器人系統設計的關鍵技術。主要內容包括：機器人的産生與發展、服務機器人的移動機構、服務機器人的機械臂、服務機器人的驅動與控制、服務機器人的運動分析、服務機器人的路徑規劃、服務機器人的感知、服務機器人的操作系統、服務機器人未來展望。 本書注重理論與實踐的結合，在講解服務機器人系統設計關鍵技術的基礎上，通過實例解析對理論知識進行應用性講解，增強了本書的可讀性與實用性。 本書可為從事機器人研究和應用工作的技術人員提供幫助，也適合大專院校相關科系師生學習參考。
整合地理資訊技術之物聯網系統開發(基礎入門篇)
本書以QNAP威聯通TS-431P2-1G 4-Bay NAS主機為標的物，開始介紹如何使用QNAP威聯通TS-431P2-1G 4-Bay NAS雲端主機，從資料庫建立，資料表規劃到網頁主機的php程式撰寫、資料呈現，再應用Google 雲端資源：Google Chart到Google Map等雲端資源的使用到程式系統的開發，一步一步的圖文步驟，讀者可以閱讀完後，就有能力自行開發雲端平台的應用程式。
波浪能發電裝置設計和製造
波浪能發電裝置作爲最有潛力的可再生能源裝備以及海洋能源開發裝置之一，具有廣闊的發展前景。本書基於海洋能和波浪能的基礎知識和相關理論，詳細介紹了波浪能發電裝置的分類和模型實驗，波浪能分佈及波浪能發電裝置選址，波浪能發電裝置的設計、製造和試驗，涵蓋了波浪能發電裝置設計製造的各種層面，並給出了典型的設計實例，內容系統全面、技術新穎。本書可供海洋工程、能源開發等相關行業的工程技術人員、研究人員及師生閲讀參考。
焊接機器人技術
焊接機器人是從事焊接作業的工業機器人，是工業生產中重要的自動化設備。焊接機器人已廣泛地應用於汽車製造、工程機械、電子通訊、航空航太、國防軍工、能源裝備、軌道交通、海洋重工等多個領域。本書從焊接生產應用的角度簡要介紹了工業機器人基本原理，系統介紹了工業機器人本體結構組成、焊接機器人感測技術、焊接機器人系統配置及要求、焊接機器人應用操作技術、維護及維修技術以及常用機器人焊接工藝，並結合具體工程結構的焊接製造給出了焊接機器人的典型應用實例。本書適用於從事焊接機器人系統開發及應用的工程技術人員、技術管理人員和焊接機器人操作工人等，也可供大學材料成型及控制工程科系的大學生和高職院校焊接科系的學生學習使用。
金屬粉床雷射光增材製造技術
增材製造（俗稱3D 列印）屬於一種先進製造技術，但與傳統製造工藝相比，它在成形原理、材料形態、製件性能上發生了根本性改變，特别是隨著增材製造技術規模化和產業化的發展與進步，傳統的工藝流程、生產線、工廠模式和產業鏈組合都將面臨深度調整，增材製造帶來的影響遠遠超出了製造範疇，給生產甚至是生活帶來了重大影響，被認為是有望深度影響未來的策略前沿技術。金屬粉床雷射增材製造技術是目前金屬增材製造工藝中製件精密度最高、綜合性能優良的工藝方法。本書綜合海內外相關成果編寫而成。全書共7章，第1章概述技術原理、特點及應用; 第2~6章闡述工藝原理與系統組成、原料特性要求、數據處理技術、製造流程及品質控制以及製件的組織及性能，涵蓋原理、材料、數據、品質和性能五方面內容；第7章以實際案例闡述金屬粉床雷射增材製造技術在隨形冷卻模具、個性化醫療器件和輕量化構件三方面的應用，重點展示在複雜結構製造和特殊性能構建上的獨特優勢，達到舉一反三、啓迪創新的目的。
先進材料連接技術及應用
歷史上每一種新材料的出現，都伴隨著新的連接工藝的出現並推動了科學技術的發展。先進材料連接技術的應用産生了明顯的經濟效益和社會效益，其研究開發更是多學科相互滲透的結果，在電子、能源、汽車、航太、核工業等部門中有著至關重要的作用。 本書針對近年來受到人們關注的先進材料，如高技術陶瓷、金屬間化合物、複合材料、功能材料等，對其連接原理、焊接性特點、技術要點及應用等做了系統的闡述，給出一些典型工程結構連接的應用示例，可以指導新産品研發。本書内容反映出近年來先進材料連接技術的發展，特别是一些先進技術的發展，對推動先進材料的焊接應用有重要的意義。 本書供從事與材料開發和焊接技術相關事業的工程技術人員使用，也可供大專院校師生、科研院所和企事業單位的科研人員閲讀參考。
特種機器人技術
特種機器人是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種機器人的總稱。 特種機器人的研究涉及機器視覺、模式識別、人工智慧、智慧控制、感測器技術、電腦技術、機械電子和仿生學等諸多學科的理論和技術，是一門高度交叉的尖端科技學科。 本書系統地介紹了特種機器人的基礎知識、路徑規劃算法，以及廢墟搜救機器人和文字問答機器人的應用實例，内容涉及近幾年機器人領域的研究熱門問題，是作者多年來在該領域研究成果的積累和總結。主要内容有機器人的定義與分類，特種機器人的發展現狀及核心技術；主要應用領域：機器人的驅動系統、機構和傳感技術，移動機器人的定位算法和路徑規劃算法，廢墟搜救機器人的系統組成和自主運動控制研究，文字問答機器人的體系結構、關鍵技術和典型應用等。 本書可作爲從事特種機器人研究和開發及應用的科學研究工作者和工程技術人員的參考書，也可作爲控制科學與工程、計算機科學與技術、機械電子工程等學科研究生或高年級本科生的教材。
工業過程執行狀態智慧監控：資料驅動方法
隨著工業生產技術的不斷發展，對產品品質、規格等要求的不斷提高，現代工業生產過程無論是在生產工藝、生產流程，還是在生產技術等方面，都日趨複雜化、自動化。工業過程運行監控方法是當前智慧工廠研究領域的前沿和焦點，其涵蓋了運行狀態評價、異常檢測與診斷等幾個方面的内容。 本書圍遶工業過程運行狀態智慧監控的若干核心問題展開論述。第1章介紹了工業過程運行狀態監控的重要性與前人工作。第2章綜述了工業過程運行狀態監控的理論基礎，重點闡述以主元分析、偏最小二乘、費雪判别分析等爲核心的多元統計分析方法。第3~5章主要介紹了針對工業過程正常運行狀態優劣的區分與分析，具體包括基於綜合經濟指標的運行狀態評價方法、分析狀態間的優性相關資訊的評價方法以及針對非高斯多模態過程的運行狀態評價。第6~9章主要介紹了異常檢測與診斷方法，書中主要基於多元統計分析方法對這些問題進行了研究。 本書可供從事自動化過程監控研究、設計、開發和應用的廣大工程技術人員閲讀，也可作爲自動控制或資訊科學等相關專業研究生的教學參考書。
多旋翼無人機系統與應用
本書從技術與應用相結合的角度，系統地介紹了多旋翼無人機系統的基本理論、設計方法與應用示範。全書内容包括多旋翼無人機的基本概念、飛行原理與動力學建模、系統搆成與實現、空氣動力學、導航資訊融合、姿態穩定與航跡跟踪控制、故障容錯控制、載荷系統以及應用示範。本書適合多旋翼無人機領域的技術人員閲讀，也可以作爲高等院校無人機專業高年級本科生和研究生的教學參考。
撲翼飛行機器人系統設計
本書第1章介紹了仿生撲翼飛行機器人的研究現狀與應用情况；第2章集中介紹了在進行仿生撲翼飛行機器人系統建模和穩定性分析時所用到的基礎理論；第3 章至第5 章分别針對單柔性翼系統、雙柔性翼系統和剛柔混合撲翼系統進行建模分析，並對不同結構的仿生撲翼飛行機器人柔性翼進行動力學分析、邊界控制器設計以及系統穩定性證明；第6 章針對仿生撲翼飛行機器人系統中存在的輸出約束問題進行研究，設計能够解决輸出約束限制的主動邊界控制器；第7章通過ADAMS設計和搭建3D半實物仿真平臺，并聯合SIMULINK對邊界擾動情况下柔性樑PD控制和邊界控制進行仿真模擬驗证；第8章設計神經網路控制算法來對仿生撲翼飛行機器人的位姿進行自主控制分析；第9章詳細介紹一款舵機驅動仿生撲翼飛行機器人的機械結構設計以及硬體系統搭建；第10章設計了仿生撲翼飛行機器人的飛行實驗。 本書適合機器人設計相關專業的人員閲讀參考。
整合風向、風速、溫溼度於環控平台(氣象物聯網)
這幾年來，社會群眾的環境意識覺醒，對環境的污染與監控，也普遍提高，然而空汙直接影響居民的健康，在群眾自我覺醒的運動中，自造者結合的自造者運動(Maker Movement)，影響了許多科技人士，運用感測科技與資訊科技的力量，結合臉書社群的號召，影響了全民空汙偵測的運動，筆者也是加入的先鋒者之一，筆者發現，目前空汙偵測，仍缺少二項資訊，那就是風向與風速等參考資訊，如果這兩項資訊可以加入在環境監控的資訊之中，那在空汙資訊的大數據分析之中，將會將空汙的汙染軌跡數位化，對整個社會，將產生更大的效用。 清水吳厝國小 校長黃朝恭 先生，校址位於台中國際機場邊，也是清水的偏鄉學校，在2017年12月28日啟用逢甲大學校友會捐贈給吳厝國小的「逢甲牛罵頭小書屋」，逢甲大學校友會總會長施鵬賢表示，知識就是力量，希望孩童能從小培養閱讀習慣。 逢甲牛罵頭小書屋出生的緣起，由於逢甲大學建築系在校園發起建築公益活動回饋社會，「逢甲建築小書屋」的想法浮現雛型：到偏鄉部落及有需要的地方為小朋友們蓋書屋，深信「知識就是力量」！「深耕50前瞻100」公益活動，目標偏鄉地區100座小書屋，臺中市清水區鰲峰山上的偏鄉小校，何其有幸能成為逢甲小書屋NO.6-牛罵頭小書屋。 為了能夠讓逢甲小書屋NO.6-牛罵頭小書屋發揮更大的社會公益與學子安全，在第一本書：Ameba風力監控系統開發(氣象物聯網)中，筆者為逢甲小書屋NO.6-牛罵頭小書屋建立了完整的氣象監測的基礎建設，之後筆者與清水吳厝國小校長黃朝恭先生在第二本書：風向、風速、溫溼度整合系統開發(氣象物聯網)中，偕同開發出風向、風速、溫溼度整合系統，所有的人都可以透過網際網路與手機，可以隨時監看風向、風速、溫溼度等氣象資訊，在本書：整合風向、風速、溫溼度於環控平台(氣象物聯網)中，謝宏欽總經理，為美商律美(Lumex) 台灣分公司總經理加入了作者群中，為本書挹注了動態顯示科技技術，讓感測控制器、雲端平台與顯示技術整合並存，讓氣象資訊傳播與分享提升更高的一個層次。筆者相信這樣的整合系統對於學子的健康與社區健康深感重要，鑑於如此，筆者將整個系統開發、建置、安裝與設定等經驗，分享餘本書內容，相信有心的讀者，詳細閱讀之，定會有所受益。
海洋智慧裝備液壓技術
本書主要介紹應用於海洋裝備中的液壓傳動技術。全書將傳統的液壓技術基本知識與近年來其在海洋裝備中的實際應用相結合，全面介紹了液壓流體力學基礎、主要元器件(包括液壓泵、液壓馬達、液壓缸、液壓控制閥、液壓輔助裝置等)、基本回路、典型液壓系統、伺服系統及其在海洋中的應用，同時，介紹了海洋裝備液壓系統的設計與計算。本書中的許多實例是作者近三十年在液壓技術和海洋工程交叉領域科研方面所做的工作。書中元件的圖形符號、回路以及系統原理圖全部採用最新圖形符號繪製，並在附録一中列出；附録二列出了常見液壓元件、回路、系統常見的故障與排除措施。 本書可供從事海洋工程與裝備技術工作者參閲使用，也可作爲工科專業相關研究方向的教學參考書。
聚合物3D列印與3D影印技術
3D列印，一開始叫「快速成型技術」，誕生於一九八〇年代後期，是基於材料堆積法的一種高科技製造技術，多學科、跨領域知識的普及，使得快速成型技術飛速發展。 借鑒這樣一個成功的範例，本書在模塑成型的基礎上提出了「3D影印」的概念：基於目標產品的虛擬設計或三維掃描建模、模具結構智慧規劃三維列印、智慧化射出模塑成型集成創新，「3D影印」可望成為現代製造業智慧化發展的新趨勢。 本書類比介紹了聚合物3D列印與3D影印兩種技術，並詳細闡述了聚合物3D影印技術的核心原理及工藝，聚合物3D影印機的組成、基本參數、結構設計聚合物3D影印製品的精確度控制方法、缺陷的產生機制及解決辦法，以及產業發展趨勢，可供從事聚合物加工的工程技術人員、研發人員和相關系所師生參考。 本書特色 1.【原創與國際化】：以網路化、智慧化技術為核心，反映了全球最新的一些技術成果，為研究提供新方向、拓展新思路。 2.【聚焦前景趨勢】：在介紹相應專業領域的新技術、新理論和新方法的同時，優先介紹有應用前景的新技術及其推廣應用的範例。 3.【多位專家執筆】：以國際控制工程專家孫優賢院士為首，吳澄、王天然、鄭南寧等多位業內專家參與策劃，具有高學術水準與編寫品質。 4.【兼顧傳統創新】：本書在篇章結構上兼顧學術參考和工業應用兩方面的需要，系統地反映了聚合物3D列印及3D影印技術的內容和應用。
人工智慧開發第一步 (硬體建置篇)
本書得以付梓，一切都要感謝MakerPro(https://makerpro.cc/)的主編：歐敏銓總主編邀請筆者針對目前人工智慧的熟門議題，開啟一個『人工智慧整合開發專欄』起說起，希望可以將筆者的經驗分享給各位讀者，而開始的議題則是物件偵測著手，由於筆者也到財團法人資訊工業策進會的AIGO計畫受訓，並且將學習心得與實務經驗整合，便著手開始攥寫『人工智慧整合開發專欄』，筆者發現，一切從零開始方為最踏實的方式，所以筆者開啟了『人工智慧整合開發系列』的第一本書：人工智慧開發第一步(硬體建置篇)，以硬體主機的安裝與設定為基礎教學書籍開始攥寫，開始了本書的源起。 這幾年來，人工智慧無異是最熱門的議題，各種的應用無不一一崛起，人臉辨識整合到門禁、環境監控等，物件辨識整合到無人結帳櫃檯、農產品品質監控、環境監控等，X光片、生理切片等生醫應用更是如火如荼的興起。但是有經驗的開發者、學者、實踐者深知，人工智慧背後帶來的數理基礎、系統開發的難度、系統整合的複雜度，比起以往的單一學門的學理與技術，更是困難許多。 筆者不敢自稱人工智慧非常了解，只能算是喜好與研究者，對於人工智慧於物聯網、工業四、環境監控等議題相當有興趣，希望在學習人工智慧時，可以快速把人工智慧的應用整合到上述的領域之中，可以創造出更多創造性、更具影響性、更佳的實務性等應用，於是開始了本系列：人工智慧整合開發系列的攥寫。
Pieceduino氣氛燈程式開發
本書針對智慧家庭為主軸，進行開發各種智慧家庭產品之小小書系列，主要是給讀者熟悉使用Arduino Compatiable開發板：PieceDuino開發板(http://www.pieceduino.com/)來開發氣氛燈泡之商業版雛型(ProtoTyping)，進而介紹這些產品衍伸出來的技術、程式攥寫技巧，以漸進式的方法介紹、使用方式、電路連接範例等等。PieceDuino開發板最強大的特點：他是完全Arduino Compatiable開發板，搭載Lenonard相同的單晶片：ATmega32u4，並在板內加上無線模組:ESP8266 WiFi Module，無線網路涵蓋距離，在不外加天線之下，就可以到達20公尺，這對於家庭運用上，不只是足夠，還是遠遠超過其需求。
風向、風速、溫溼度整合系統開發(氣象物聯網)
本書針對環境監控為主軸，進行開發各種物聯網產品之專案開發系列，主要是給讀者熟悉使用Arduino MKR1000開發板來開發物聯網之各樣產品之原型(ProtoTyping)，進而介紹這些產品衍伸出來的技術、程式攥寫技巧，以漸進式的方法介紹、使用方式、電路連接範例等等。這幾年來，社會群眾的環境意識覺醒，對環境的污染與監控，也普遍提高，然而空污直接影響居民的健康，在群眾自我覺醒的運動中，自造者結合的自造者運動(Maker Movement)，影響了許多科技人士，運用感測科技與資訊科技的力量，結合臉書社群的號召，影響了全民空污偵測的運動，筆者也是加入的先鋒者之一，筆者發現，目前空污偵測，仍缺少二項資訊，那就是風向與風速等參考資訊，如果這兩項資訊可以加入在環境監控的資訊之中，那在空污資訊的大數據分析之中，將會將空污的汙染軌跡數位化，對整個社會，將產生更大的效用。本書應清水吳厝國小校長黃朝恭之邀，一同開發出風向、風速、溫溼度整合系統，所有的人都可以透過網際網路與手機APP(預定開發)隨時監看風向、風速、溫溼度等氣象資訊，未來在資源挹注之下，往後會再加入日照、紫外線(UV)、雨量、甚至地震感測器等多項感測功能，相信這樣的整合系統對於學子的健康與社區健康深感重要，鑑於如此，筆者將整個系統開發、建置、安裝與設定等經驗，分享於本書內容，相信有心的讀者，詳細閱讀之，定會有所受益。
高溫控制系統開發(改造咖啡豆烘烤機為例)
本書題材主要應用在工業流程控制系統開發中。我們可以發現，溫度控制是產品自動化的一環中最常見到的一個控制項目，作者因緣際會遇到透過溫度控制的技術手法，本書就是要使用市售的EUPA 遠紅外線低脂旋風烘烤爐，將之改造成可程式控制的咖啡豆烘烤機，書中並有許多教授推廣這些技術的活動紀錄。
