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內容簡介
一、本書適用於工業類科，例如：資訊、電機、機械、電子、控制、機電整合、自動化、工業管理等類群，於第二、三學年開設之「機電整合」、「機電整合控制實習」課程，每學期三學分每週授課三節使用。
二、本書著重基本觀念與實際應用，循序漸進教導應用設計方法的啟發，使讀者能在知識學習與應用練習及實驗相得益彰，並能使讀者具備產業應用基本設計與操作使用維護之能力。
三、內容充份運用可程式控制器在機械控制應用之基本操作及程式設計應用，符合產業界所需人才之培育。
二、本書著重基本觀念與實際應用，循序漸進教導應用設計方法的啟發，使讀者能在知識學習與應用練習及實驗相得益彰，並能使讀者具備產業應用基本設計與操作使用維護之能力。
三、內容充份運用可程式控制器在機械控制應用之基本操作及程式設計應用，符合產業界所需人才之培育。
目錄
第1章 緒 論
1-1 機電整合的定義
1-2 機電整合的內涵
1-3 數值控制工具機與機器人的機電整合
1-4 機電整合設計
第2章 機電系統的組成與整合
2-1 機電系統的輸出入組件
2-2 機電系統控制器與介面
2-3 機電整合元件介紹
第3章 油氣壓與機構整合的技術應用
3-1 人機介面與可程式控制器
3-2 油壓系統的機電整合
3-3 機構系統的機電整合
第4章 馬達與機構整合的技術應用
4-1 MEO-003數值凸輪機構與馬達控制
4-2 MEO-005升降機機構與馬達控制
4-3 MEO-010自動倉儲機構與馬達控制
第5章 自動檢測
5-1 ME0-009線上自動品管檢測機構與控制
5-2 ME0-004氣壓出力控制機構與控制
5-3 MEO-007可程式熱處理爐程序控制
第6章 專題練習程式範例
6-1 油壓系統與可程式控制及人機介面整合操作練習
6-2 氣壓出力可程式控制與人機介面整合
6-3 升降機控制與人機介面整合
6-4 氣壓機械手臂及輸送機控制
6-5 連續式熱處理爐控制與人機介面整合
6-6 線上檢測品管與人機介面整合
第7章 機器視覺
7-1 機器視覺概論
7-2 機器視覺的構成
7-3機器視覺的應用
第8章 運動控制
8-1 運動控制簡介
8-2 運動控制器
8-3 主從式運動控制
8-4 運動方式
8-5 運動控制之命令產生
1-1 機電整合的定義
1-2 機電整合的內涵
1-3 數值控制工具機與機器人的機電整合
1-4 機電整合設計
第2章 機電系統的組成與整合
2-1 機電系統的輸出入組件
2-2 機電系統控制器與介面
2-3 機電整合元件介紹
第3章 油氣壓與機構整合的技術應用
3-1 人機介面與可程式控制器
3-2 油壓系統的機電整合
3-3 機構系統的機電整合
第4章 馬達與機構整合的技術應用
4-1 MEO-003數值凸輪機構與馬達控制
4-2 MEO-005升降機機構與馬達控制
4-3 MEO-010自動倉儲機構與馬達控制
第5章 自動檢測
5-1 ME0-009線上自動品管檢測機構與控制
5-2 ME0-004氣壓出力控制機構與控制
5-3 MEO-007可程式熱處理爐程序控制
第6章 專題練習程式範例
6-1 油壓系統與可程式控制及人機介面整合操作練習
6-2 氣壓出力可程式控制與人機介面整合
6-3 升降機控制與人機介面整合
6-4 氣壓機械手臂及輸送機控制
6-5 連續式熱處理爐控制與人機介面整合
6-6 線上檢測品管與人機介面整合
第7章 機器視覺
7-1 機器視覺概論
7-2 機器視覺的構成
7-3機器視覺的應用
第8章 運動控制
8-1 運動控制簡介
8-2 運動控制器
8-3 主從式運動控制
8-4 運動方式
8-5 運動控制之命令產生
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