無人機高危害特殊場域應用安全研究-以橋梁及隧道檢測為例ILOSH114-S3118
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內容簡介
本研究以「無人機高危害特殊場域應用安全研究－以橋梁及隧道檢測為例」為主軸，透過文獻分析、法規比較、實地訪查與操作人員訪談，蒐整無人機於橋梁與隧道檢測之實務應用與常見風險型態，並進行潛在危害分析與安全評估。最終將彙整研究成果，提出適用於橋梁與隧道檢測作業之無人機操作安全指引，作為未來推動標準化作業、提升工程巡檢安全性與效率之參考依據。
目錄
摘 要 i
Abstract ii
目次 iii
圖目次 iv
表目次 v
第一章 緒論 1
第一節 前言 1
第二節 研究目的 1
第三節 研究方法及步驟 2
第二章 橋梁及隧道工程遙控無人機使用現況及檢測技術應用調查 4
第一節 國內外橋梁及隧道工程無人機作業法規 4
第二節 國內外遙控無人機文獻綜合探討 21
第三節 實地訪查與專家座談 24
第三章 橋梁及隧道工程無人機操作潛在危害評估分析及新型態檢測技術替代方案 30
第一節 國內外遙控無人機操作相關災害案例 30
第二節 災害類型統計歸納及發生原因分析 33
第三節 災害之改善作為及檢測技術替代精進方案探討 36
第四節 最佳飛行路徑規劃與檢測技術決策標準探討 38
第四章 結論與建議 42
第一節 結論 42
第二節 建議 45
後記 46
參考文獻 47
附錄一 橋梁及隧道工程遙控無人機作業使用安全管理參考指引 54
Abstract ii
目次 iii
圖目次 iv
表目次 v
第一章 緒論 1
第一節 前言 1
第二節 研究目的 1
第三節 研究方法及步驟 2
第二章 橋梁及隧道工程遙控無人機使用現況及檢測技術應用調查 4
第一節 國內外橋梁及隧道工程無人機作業法規 4
第二節 國內外遙控無人機文獻綜合探討 21
第三節 實地訪查與專家座談 24
第三章 橋梁及隧道工程無人機操作潛在危害評估分析及新型態檢測技術替代方案 30
第一節 國內外遙控無人機操作相關災害案例 30
第二節 災害類型統計歸納及發生原因分析 33
第三節 災害之改善作為及檢測技術替代精進方案探討 36
第四節 最佳飛行路徑規劃與檢測技術決策標準探討 38
第四章 結論與建議 42
第一節 結論 42
第二節 建議 45
後記 46
參考文獻 47
附錄一 橋梁及隧道工程遙控無人機作業使用安全管理參考指引 54
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