泰坦大戰結束後，大預言暗示將有新一代混血人接下危險任務。沒想到才過幾個月，原本以為歸於平靜的奧林帕斯世界，又發生了問題。天后希拉發出求救訊息，同時間，波西竟然失蹤了。這兩起事件似乎有所關聯，背後隱藏的邪惡力量來自一個比克羅諾斯還要強的敵人。三位新加入的混血人各自擁有神奇力量，他們三位接下尋找任務，但除了面對恐怖的敵人之外，他們還必須解決自身遭遇的難題……《混血營英雄1：迷路英雄(重返波西傑克森世界)》緊張氛圍，扣人心弦！