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智慧製造系統與智慧工廠
本書圍繞智慧製造系統和智慧工廠的基礎共性技術,從切削參數智慧優選、智慧工藝規劃、智慧製造工廠及調度、工藝規劃與工廠調度智慧整合四個方面系統地介紹了製造系統的智慧化技術及應用。本書突出基礎理論與工
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工業機器人系統設計(上冊)
本書分上下兩冊,從工程設計角度出發,上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論,工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計;下冊詳細梳理和
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工業機器人系統設計(下冊)
本書分上下兩冊,從工程設計角度出發,上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論,工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計;下冊詳細梳理和
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通信系統:類比與數位(第七版)
本書內容多為基礎理論,並配合適當的數學推廣,目的在提供通信系統分析與設計的基本概念。全書大致可分三部份:類比通信、數位通信、以及通信的基礎理論與信號分析的數學工具。本書適合作為專科或大學電子系教科書
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物聯網概論(第二版)
近年來人工智慧(AI) 應用無所不在,帶動大數據分析、雲端運算服務及物聯網(IoT)的科技升級,快速滲透到金融、零售、醫療、交通、保全、娛樂及製造等各式各樣產業。但是,迎接AI時代來臨,具備完善的大
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Python程式設計:從入門到進階應用(第四版)(附範例光碟)
Python 是支援程序導向、物件導向的動態語言,本書從Python簡介與程式編輯器介紹開始,逐一說明Python程式語言的基礎,包含資料型別、選擇結構、迴圈、函式、模組等主題。最後進階到資料庫、擷
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一行指令學Python:用Pandas掌握商務大數據分析(第二版)
在Python裡,最重要的套件應該是pandas。非資訊專長的初學者要學Python,一定要學pandas,因為它容易入手,而且功能強大。pandas具有強大的資料分析、繪圖能力,甚至能做網路爬蟲。
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【電子書】長照服務各國人才培育:文化、知識、學習
高齡人口多,影響不只老人。對老人友善,就是對所有人友善。 從各國發展來看,品質未必只靠金錢,工作人員的養成精實,才能帶來開放、平等、創新的工作文化,進而自然帶出人味、經濟、多贏、永續的服務
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德言並立.儒義新詮-對先秦儒家之哲學思考
儒家哲學是先秦顯學之一,引領風潮,對時代問題提出文化反思與批判,試圖建立人間的理想國度。千百年來儒者的使命感與綻放盎然生命的花朵鋪墊著我們的人生大道與方向,經典所蘊涵的人生哲理,上至形上之理、天
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高分達陣解剖生理學衝刺
作者根據教學與臨床實務二十年經驗,結合案例及執照考試題庫,規納整理出此本複習教材,深入淺出的說明,幫助學生理解及記憶,除了有助學生學習及應對各類考試外,亦可供教師備課及授課之參考。 &nbs
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管理數學、Python與R:邊玩程式邊學數學,不小心變成數據分析高手
第一本結合管理數學和Python、R應用的工具書,輕鬆獲得雙倍效果! 管理的問題,就用數學來解決吧! 令人驚呼的三大特色: 1.淺顯易懂的口吻加上超豐富內容,一本掌握管理數學! 2.
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商業智慧:從Tableau運作機制邁向大數據分析之路
顛覆商業智慧邏輯思維 適用於所有人的直覺式視覺化分析 Tableau最佳入門書,從理論、語法到應用實務,循序漸進教學。 內容多元豐富,包括資料庫處理、地理資訊處理、數位鑑識分析和大數
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高分達陣內外科護理學衝刺
作者根據教學與臨床實務二十年經驗,結合案例及執照考試題庫,規納整理出此本複習教材,深入淺出的說明,幫助學生理解及記憶,除了有助學生學習及應對各類考試外,亦可供教師備課及授課之參考。 &nbs
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認識校園霸凌及其防制策略
本書的特色有幾點:一、彙整校園霸凌的防制知識(霸凌防制篇)及霸凌防制的實證資料(實證研究篇),基本概念及實證資料兼具;二、納入「教師霸凌」的概念介紹及實證資料分析,乃國內首對「教師霸凌」進行分析
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跨國法的啟蒙與薪傳:李復甸教授七秩華誕祝壽論文集
本書為恭祝李復甸教授七秩華誕並表彰李教授對跨國法之貢獻所為之集體創作二十一篇,撰文者除了有李教授所服務中國文化大學法律學系之後輩同儕外,亦包含與李教授有密切學術研究關聯性之其他國際私法學者,以及
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生命教育理論與實務:素養導向
這是生命教育「素養」教與學的專書。歡迎生命教育、全人教育相關課程師生參考閱讀。全書依據生命教育五素養:終極關懷、價值思辨、靈性修養、哲學思考、人學探索撰稿。 第一章由總召集
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電腦輔助電子電路設計:使用Spice與OrCAD PSpice(第五版)
本書為目前市場最新OrCAD PSpice 17.4版,其內容第一至七章為基礎分析,第八至十二章為進階分析,針對Spice及OrCAD PSpice不同的輸入方式,對文字描述方式及繪圖方式模擬電路,
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圖像處理並行算法與應用
圖像去噪、去模糊、修補、超分辨率和壓縮感知重建等圖像反問題的求解在工程實踐中有重要的應用價值,也是近些年來圖像處理領域的尖端熱門話題。本書著重對圖像反問題病態性的數值分析和基於算子分裂的圖像反問題求
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網路科學中的度量分析與應用
本書共分10章,第1章介紹了網路相關的基本概念以及常見的復雜網路模型。第2章敘述了進行復雜網路研究所需的圖論領域的基礎知識。第3章介紹了與距離相關的一些度量。第4章提出了一些?研究網路的聚類和圈結構
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學術資料的檢索與利用 [再版]
學術資料是從事學術研究的基礎,能善用資料的人做研究時比較會有新的見解或發現。然而學術資料上至天文下至地理,上下古今縱橫數千年,累積之多,不是用人腦或電腦所能完全掌握的。為解決這個問題,已有學者編輯工
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工業過程執行狀態智慧監控:資料驅動方法
隨著工業生產技術的不斷發展,對產品品質、規格等要求的不斷提高,現代工業生產過程無論是在生產工藝、生產流程,還是在生產技術等方面,都日趨複雜化、自動化。工業過程運行監控方法是當前智慧工廠研究領域的前沿
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電動汽車主動安全駕駛系統
本書內容包括電動汽車主動避撞系統體系結構、汽車系統動力學建模、考慮駕駛員特性和路面狀態的縱向安全距離模型、基於約束的再生制動強度連續性的制動力分配策略、四驅電動汽車縱向穩定性研究、車輛狀態與車路耦合
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多旋翼無人機系統與應用
本書從技術與應用相結合的角度,系統地介紹了多旋翼無人機系統的基本理論、設計方法與應用示範。全書?容包括多旋翼無人機的基本概念、飛行原理與動力學建模、系統搆成與實現、空氣動力學、導航資訊融合、姿態穩定
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機器人力觸覺感知技術
本書共11章,分別從力觸覺感知系統原理、設計方法、分析、建模、研製和應用等方面展開闡述,對力觸覺感知系統的設計和研製、建模方法研究、多維力/力矩資訊的智慧資訊處理模型的建立、高精度標定和解耦方法等內
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工業機器人整合系統與模組化
本書圍繞工業機器人整合系統與模組化,從開發角度出發,對工業機器人規劃與控制、機器人結構優化及組合模組結構形式等進行理論探討,對工業機器人本體及零部件進行應用開發。在工業機器人整合系統研究中,主要對機
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撲翼飛行機器人系統設計
本書第1章介紹了仿生撲翼飛行機器人的研究現狀與應用情?;第2章集中介紹了在進行仿生撲翼飛行機器人系統建模和穩定性分析時所用到的基礎理論;第3 章至第5 章分?針對單柔性翼系統、雙柔性翼系統和剛柔混合
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波浪能發電裝置設計和製造
波浪能發電裝置作爲最有潛力的可再生能源裝備以及海洋能源開發裝置之一,具有廣闊的發展前景。本書基於海洋能和波浪能的基礎知識和相關理論,詳細介紹了波浪能發電裝置的分類和模型實驗,波浪能分佈
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海洋智慧裝備液壓技術
本書主要介紹應用於海洋裝備中的液壓傳動技術。全書將傳統的液壓技術基本知識與近年來其在海洋裝備中的實際應用相結合,全面介紹了液壓流體力學基礎、主要元器件(包括液壓泵、液壓馬達、液壓缸、液壓控制閥、液壓
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網路化分散式系統預測控制
本書主要針對網路化分佈式系統中,如何設計預測控制的估計器、控制器、協調策略等方面進行講解。內容包括:網路化滾動時域狀態估計,網路化預測控制的設計與分析以及以保證狀態估計性能的滾動時域調度策略;典型的
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機器人環境感知與控制技術
機器人是集感測技術、控制技術、資訊技術、機械電子、人工智慧、材料和仿生學等多學科於一體的最新技術?品,是先進製造業中不可替代的先進技術裝備,也是國際先進製造業的發展趨勢。本書詳細介紹智慧機器人的環境
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金屬粉床雷射光增材製造技術
增材製造(俗稱3D列印)屬於一種先進製造技術,但與傳統製造工藝相比,它在成形原理、材料形態、製件性能上發生了根本性改變,特?是隨著增材製造技術規模化和產業化的發展與進步,傳統的工藝流程、生產線、工廠