在秋天即將結束的前一天，寂寞的刺蝟想著：「如果邀請其他人來我家玩……」其實，刺蝟根本沒有邀請過別人，因此他開始提筆寫邀請函。邊寫邊煩惱著：「如果都沒有人來玩怎麼辦？如果全部的動物都一起來了怎麼辦？、如果他們把我家弄得亂七八糟的怎麼辦？、如果我突然想自己一個人獨處怎麼辦？」
刺蝟的身上有一根根的刺，看起來特別危險。書中的刺蝟因爲過多的擔心，將信改了又改，但是到最後還是沒有寄出信的勇氣，他躺在床上思考著邀請了什麼動物來家裡會發生什麼事情，想到了蝸牛跟烏龜他們倆一定會在路上因為覺得對方太慢而吵架，黃鼠狼會把家裡所有的東西拿去賣，長頸鹿會把自己的頭伸到床下，因此他打算好好的睡一覺再繼續思考。
故事中，刺蝟非常在意別人的感受，他把他在自己心中的位子自己縮的很小很小，沒有詢問過自己的想法、感受，雖然他知道他無法一一滿足所有動物的要求，但還是希望能盡量配合所有的要求，身上一根根的刺就像是一個個「不自信」。生活中，我就像是書中的刺蝟，每天都要面對不同的人事物，一邊擔心自己有沒有說錯話，一邊擔心別人會不會對自己的印象不好。比如說，本來想講的話都寫好了，在上台時卻因為台下人的眼光，只敢快速的吐出幾句話，下台時才在一旁後悔當初。但人總是要去相信自己，不用去在意別人的眼光，真心的做自己，如果只把自己放在心中的小角落，反而會更難受。
不要過於在乎旁人的眼光是重點，每個人心中都有一隻小刺蝟，有的人的刺蝟小，有的人的刺蝟大，刺蝟的大小反映了這個人對自己的自信心。勇敢做自己，輕鬆的過生活或許也會有不同的結果！