離岸風電無人載具結合中繼載臺應用可行性研究ILOSH114-S3213
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內容簡介
傳統的離岸風機運維作業，包含葉片巡檢、塔架腐蝕評估及水下基礎監測，高度依賴人力搭乘有人船隻(如人員運輸船 CTV)進行目視檢查，然而，傳統模式不僅使作業人員暴露於高處墜落、墜海及惡劣天候等高風險環境，亦受限於海氣象作業視窗、人力資源緊縮與高昂的營運成本，為解決此困境，導入智慧化與無人載具系統(MUS)已成為全球趨勢，但國內目前針對無人載具於離岸風場應用之設備管理、人員資格、作業風險評估及應變機制等制度尚未完備，本研究旨在探討無人載具與中繼載臺之協同作業可行模式，並參採國際現況，提出適用於我國風場環境的海上無人載具安全管理策略，確保無人化作業之安全性。
目錄
摘 要 i
Abstract ii
目次 iv
圖目次 vi
表目次 viii
專有名詞中英文對照表 ix
第一章 緒論 1
第二章 中繼載臺機組協作模式、研究發展與管理框架 4
第一節 載具研究發展趨勢 4
第二節 中繼載臺研發案例 7
第三節 離岸風電無人載具與中繼載臺協同作業之可行性 15
第四節 無人載具國際管理模式框架 20
第五節 小結 23
第三章 示範用中繼載臺機組研發與作業安全管理研擬 24
第一節 研究方法 24
第二節 中繼載臺雛型設計 31
第三節 運作數值擷取與抗浪測試 34
第四節 作業安全管理研擬 40
第五節 小結 63
第四章 專家會議、中繼臺操作發表與研討會 65
第一節 第一場專家會議 65
第二節 第二場專家會議 69
第三節 中繼臺操作發表觀摩會 75
第六節 研討會 77
第七節 小結 82
第五章 結論與建議 83
後記 87
參考文獻 88
Abstract ii
目次 iv
圖目次 vi
表目次 viii
專有名詞中英文對照表 ix
第一章 緒論 1
第二章 中繼載臺機組協作模式、研究發展與管理框架 4
第一節 載具研究發展趨勢 4
第二節 中繼載臺研發案例 7
第三節 離岸風電無人載具與中繼載臺協同作業之可行性 15
第四節 無人載具國際管理模式框架 20
第五節 小結 23
第三章 示範用中繼載臺機組研發與作業安全管理研擬 24
第一節 研究方法 24
第二節 中繼載臺雛型設計 31
第三節 運作數值擷取與抗浪測試 34
第四節 作業安全管理研擬 40
第五節 小結 63
第四章 專家會議、中繼臺操作發表與研討會 65
第一節 第一場專家會議 65
第二節 第二場專家會議 69
第三節 中繼臺操作發表觀摩會 75
第六節 研討會 77
第七節 小結 82
第五章 結論與建議 83
後記 87
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