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ESP32S程式教學(常用模組篇)
崧燁文化 出版本書主要教導新手與初階使用者之讀者熟悉使用ESP32開發板使ESP32S的屠龍寶刀-周邊模組。 ESP32S開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具,最強大的是它豐富的周邊模組與簡單易學的模組函式
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雲端平台(系統開發基礎篇)
崧燁文化 出版本書主要是在工業4.0環境之中,需要一個雲端平台來針對所有裝置資料進行儲存、分享、運算、分析、展示、整合運用…等廣泛用途,上述這些需求,我們需要一個簡易、方便與擴展性高雲端服務。 筆者針對上面需求為
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人工智慧開發第一步 (硬體建置篇)
崧燁文化 出版本書得以付梓,一切都要感謝MakerPro(https://makerpro.cc/)的主編:歐敏銓總主編邀請筆者針對目前人工智慧的熟門議題,開啟一個『人工智慧整合開發專欄』起說起,希望可以將筆者的
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雲端平台(硬體建置基礎篇)
崧燁文化 出版本書主要是在工業4.0環境之中,需要一個雲端平台來針對所有裝置資料進行儲存、分享、運算、分析、展示、整合運用…等廣泛用途,上述這些需求,我們需要一個簡易、方便與擴展性高雲端服務。 筆者針對上面需求為
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學習物件導向系統開發的六門課
崧燁文化 出版系統分析是國內資管與資工科系在大學時,必修的課程,其目的是希望學生在修完課業後,能自行針對不同的系統需要,執行必要的分析與設計,並利用建立模型,跟客戶與接下來的程式師做進一步的分析確認,然後使用常見
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圖像處理並行算法與應用
崧燁文化 出版圖像去噪、去模糊、修補、超分辨率和壓縮感知重建等圖像反問題的求解在工程實踐中有重要的應用價值,也是近些年來圖像處理領域的尖端熱門話題。本書著重對圖像反問題病態性的數值分析和基於算子分裂的圖像反問題求
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網路科學中的度量分析與應用
崧燁文化 出版本書共分10章,第1章介紹了網路相關的基本概念以及常見的復雜網路模型。第2章敘述了進行復雜網路研究所需的圖論領域的基礎知識。第3章介紹了與距離相關的一些度量。第4章提出了一些爲研究網路的聚類和圈結構
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工業過程執行狀態智慧監控:資料驅動方法
崧燁文化 出版隨著工業生產技術的不斷發展,對產品品質、規格等要求的不斷提高,現代工業生產過程無論是在生產工藝、生產流程,還是在生產技術等方面,都日趨複雜化、自動化。工業過程運行監控方法是當前智慧工廠研究領域的前沿
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聚合物3D列印與3D影印技術
崧燁文化 出版3D列印一開始叫「快速成型技術」,誕生於一九八〇年代後期,是基於材料堆積法的一種高科技製造技術,多學科、跨領域知識的普及,使得快速成型技術飛速發展。 借鑒這樣一個成功的範例,本書在模塑成型的基礎上提
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資訊通訊技術與智慧製造
崧燁文化 出版本書探討了資訊通訊技術(ICT)與智慧製造業的相互促進和融合問題。書中不但涉及以5G為代表的先進行動通訊網路、物聯網、工業互聯網和工業大數據等新技術,也對資訊物理系統(CPS)進行了詳細介紹。此外,
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機電產品智慧化裝配技術
崧燁文化 出版本書圍繞機電産品裝配,重點闡述了藉助人工智慧技術提昇機電産品裝配規劃的能力,實現機電産品智慧化裝配的關鍵技術。本書共8章,第1~3章詳細介紹了智慧化裝配及人工智慧技術的相關基礎知識;第4~8 章結合
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電動汽車主動安全駕駛系統
崧燁文化 出版本書內容包括電動汽車主動避撞系統體系結構、汽車系統動力學建模、考慮駕駛員特性和路面狀態的縱向安全距離模型、基於約束的再生制動強度連續性的制動力分配策略、四驅電動汽車縱向穩定性研究、車輛狀態與車路耦合
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多旋翼無人機系統與應用
崧燁文化 出版本書從技術與應用相結合的角度,系統地介紹了多旋翼無人機系統的基本理論、設計方法與應用示範。全書内容包括多旋翼無人機的基本概念、飛行原理與動力學建模、系統搆成與實現、空氣動力學、導航資訊融合、姿態穩定
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複雜系統彈性建模與評估
崧燁文化 出版本書聚焦複雜系統的彈性建模與評估方法,第1章總結評述了關於系統彈性研究的大量已有成果;第2~3章論述了系統彈性模型,包括基於性能函數的系統彈性模型、基於聚合隨機過程的多態系統彈性建模;第4~7章論述
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複合材料雷射增材製造技術及應用
崧燁文化 出版雷射增材製造先進複合材料的研發是發展尖端技術的重要基礎,該類複合材料性能穩定性問題是工業生產中經常遇到的,有時會延緩甚至阻礙整個生產進展。為適應現代化製造工業的發展需要,實現雷射增材製造材料局部組織
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先進材料連接技術及應用
崧燁文化 出版歷史上每一種新材料的出現,都伴隨著新的連接工藝的出現並推動了科學技術的發展。先進材料連接技術的應用産生了明顯的經濟效益和社會效益,其研究開發更是多學科相互滲透的結果,在電子、能源、汽車、航太、核工業
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動態系統運行安全性分析與技術
崧燁文化 出版本書以大型工業過程系統與複雜工程系統為對象,對系統安全性的概念、運行危險分析、事故演化、系統運行異常工況識别、面向系統故障安全的故障診斷、系統安全性分析與評估等內容開展深入分析和論述。 本書適合從事
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工業基本控制程式設計(手機APP控制篇)
崧燁文化 出版本書主要是運用手機應用程式與藍芽通訊,轉接到RS485與Modbus RTU的通訊協定,整合的專書,是筆者針對工業上的應用為主軸,進行開發產業上控制電力設備的應用,主要是給讀者熟悉使用Arduino
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機器人力觸覺感知技術
崧燁文化 出版本書共11章,分別從力觸覺感知系統原理、設計方法、分析、建模、研製和應用等方面展開闡述,對力觸覺感知系統的設計和研製、建模方法研究、多維力/力矩資訊的智慧資訊處理模型的建立、高精度標定和解耦方法等內
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工業流程控制系統開發(流程雲端化-自動化條碼掃描驗收)
崧燁文化 出版在工業流程控制系統開發中,我們可以發現,產品驗收往往是最難自動化的一環,雖然產品與產品包裝大多以應用條碼在生產流程上的控制,但是驗收中掃描生產產品的條碼,大多仍在作業元手動掃描,本書就是要使用工業級
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工業基本控制程式設計(RS485串列埠篇)
崧燁文化 出版本書主要是運用RS 485與Modbus RTU的通訊協定,透過簡單易學的單晶片開發板與開發語言,透過一些簡單的例子,進而揭露工業控制一些簡單的思維、開發技巧與實作技術,並結合網際網路與物聯網技術,
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工業基本控制程式設計(網路轉串列埠篇)
崧燁文化 出版本書主要是運用網路通訊TCP/IP 與網路串口透傳模組(INNO-S2ETH-1)通訊,進而使用RS485與Modbus RTU的通訊協定來連線Modbus RTU繼電器模組後,控制電器產品、整合的
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工業機器人整合系統與模組化
崧燁文化 出版本書圍繞工業機器人整合系統與模組化,從開發角度出發,對工業機器人規劃與控制、機器人結構優化及組合模組結構形式等進行理論探討,對工業機器人本體及零部件進行應用開發。在工業機器人整合系統研究中,主要對機
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撲翼飛行機器人系統設計
崧燁文化 出版本書第1章介紹了仿生撲翼飛行機器人的研究現狀與應用情况;第2章集中介紹了在進行仿生撲翼飛行機器人系統建模和穩定性分析時所用到的基礎理論;第3 章至第5 章分别針對單柔性翼系統、雙柔性翼系統和剛柔混合
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工業溫度控制器網路化應用開發(錶頭自動化篇)
崧燁文化 出版本書是『工業4.0系列』介紹工業控制器與雲端系統整合的一本書,是非常產業應用的一個實務與產業實踐的一個延伸著作,透過雲端系統與中介控制系統可以讓單機運作的PID控制器:FY-900升級成為流程自動化
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波浪能發電裝置設計和製造
崧燁文化 出版波浪能發電裝置作爲最有潛力的可再生能源裝備以及海洋能源開發裝置之一,具有廣闊的發展前景。本書基於海洋能和波浪能的基礎知識和相關理論,詳細介紹了波浪能發電裝置的分類和模型實驗,波浪能分佈及波浪能發電裝
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海洋智慧裝備液壓技術
崧燁文化 出版本書主要介紹應用於海洋裝備中的液壓傳動技術。全書將傳統的液壓技術基本知識與近年來其在海洋裝備中的實際應用相結合,全面介紹了液壓流體力學基礎、主要元器件(包括液壓泵、液壓馬達、液壓缸、液壓控制閥、液壓
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網路化分散式系統預測控制
崧燁文化 出版本書主要針對網路化分佈式系統中,如何設計預測控制的估計器、控制器、協調策略等方面進行講解。內容包括:網路化滾動時域狀態估計,網路化預測控制的設計與分析以及以保證狀態估計性能的滾動時域調度策略;典型的
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機器人環境感知與控制技術
崧燁文化 出版機器人是集感測技術、控制技術、資訊技術、機械電子、人工智慧、材料和仿生學等多學科於一體的最新技術産品,是先進製造業中不可替代的先進技術裝備,也是國際先進製造業的發展趨勢。 本書詳細介紹智慧機器人的環
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金屬粉床雷射光增材製造技術
崧燁文化 出版增材製造(俗稱3D列印)屬於一種先進製造技術,但與傳統製造工藝相比,它在成形原理、材料形態、製件性能上發生了根本性改變,特别是隨著增材製造技術規模化和產業化的發展與進步,傳統的工藝流程、生產線、工廠
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複雜製造系統的可重構計劃與調度
崧燁文化 出版本書包括3篇內容,第1篇可重構體系篇,針對複雜製造系統的生產計畫與調度整體需求與特點,構建具有可重構能力的生產計畫與調度體系結構,並討論體系結構的可重構特性以及體系的重構過程和方法。第2篇可重構單元
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Ameba程式設計(基礎篇)
崧燁文化 出版本書主要教導新手與初階使用者熟悉使用Ameba RTL8195AM開發板,使用最基礎的數位輸出、數位輸入、類比輸出、類比輸入、網際網路連接、網際網路基礎應用…等等。 Ameba RTL8195AM開
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Arduino EM-RFID 門禁管制機設計
崧燁文化 出版本書針對目前學習上的盲點,希望讀者當一位產品駭客,將現有產品透過逆向工程的手法,進而了解核心控制系統之軟硬體,再透過簡單易學的Arduino單晶片與C語言,重新開發出原有產品,進而改進、加強、創新其
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Arduino RFID 門禁管制機設計
崧燁文化 出版本書針對目前學習上的盲點,希望讀者當一位產品駭客,將現有產品透過逆向工程的手法,進而了解核心控制系統之軟硬體,再透過簡單易學的Arduino單晶片與C語言,重新開發出原有產品,進而改進、加強、創新其
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Arduino 雙軸直流馬達控制
崧燁文化 出版本書主要介紹以廢棄不用的噴墨列表機,拆解之後,對其進紙與噴墨頭雙軸機構,透過Arduino進行控制馬達的實作。Arduino是近來相當受到重視的單晶片控制裝置,除了可用來控制電子設備外,許多玩家也利
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Arduino步進馬達控制
崧燁文化 出版本書針對目前學習上的盲點,希望透過現有產品的產品解析,透過產品簡單的拆解,以逆向工程的手法,將目前已有產品拆解之後,將核心控制系統之軟硬體,透過簡單易學的Arduino單晶片與C語言,重新設計出原有
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Arduino程式教學(RFID模組篇)
崧燁文化 出版本書主要是給讀者熟悉Arduino的擴充元件-RFID無線射頻模組。Arduino開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具,最強大的是它豐富的周邊模組與簡單易學的模組函式庫,幾乎Maker想到的東
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Arduino程式教學(入門篇)
崧燁文化 出版在克里斯.安德森(Chris Anderson)所著「自造者時代:啟動人人製造的第三次工業革命」提到,過去幾年,世界來到了一個重要里程碑:實體製造的過程愈來愈像軟體設計,開放原始碼創造了軟體大量散布
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Arduino程式教學(常用模組篇)
崧燁文化 出版面對越來越多的知識學子,也希望成為自造者(Make),追求創意與最新的技術潮流,筆著因應世界潮流與趨勢,思考著「如何透過逆向工程的技術與手法,將現有產品開發技術轉換為我的知識」的思維,如果我們可以駭
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Arduino程式教學(語音模組篇)
崧燁文化 出版本書主要是給讀者熟悉Arduino的對外說話模組:語音模組。Arduino開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具,最強大的是它豐富的周邊模組與簡單易學的模組函式庫,幾乎Maker想到的東西,都有
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風向、風速、溫溼度整合系統開發(氣象物聯網)
崧燁文化 出版本書針對環境監控為主軸,進行開發各種物聯網產品之專案開發系列,主要是給讀者熟悉使用Arduino MKR1000開發板來開發物聯網之各樣產品之原型(ProtoTyping),進而介紹這些產品衍伸出來