AI機器人｜從感知到行動的下一步
發布會上的機器人動作越來越細膩， 影片中的自動駕駛可以在複雜環境中流暢穿梭， 但真正的改變，不是硬體升級或炫目的動作展示， 而是當AI打通了感知與行動之間的連結，機器人真正從實驗室走入真實世界！ 當機器能看見環境、理解情境，再根據理解做出決策， 它就不再只是執行指令的工具，而是具備行動能力的智慧系統。 本書由Berkeley AI研究室(BAIR)與Google DeepMind專家執筆， 匯集大神Pieter Abbeel實驗室的前瞻技術與來自NVIDIA、Cruise的實戰經驗， 為您拆解這場變革的關鍵技術—— 從影像辨識、深度學習，到強化學習與LLM應用， 看懂機器人如何感知、思考與行動。 帶您了解： ．機器人如何透過影像辨識理解周遭環境 ．如何透過學習不斷修正動作與決策 ．自駕車、人形機器人與工業機器人背後的核心技術 ．AI如何讓機器具備跨任務學習與適應能力 從強化學習走到跨體現機器人實戰，本書不僅讓您澈底掌握LLM與VLM在機器人控制與規劃的最新技術，更是理解未來智慧機器的藍圖。 ----------------------------------------------- 本書以深度學習的視角切入機器人學，探討人工智慧（AI）如何徹底改變機器人研究與應用的面貌。引導讀者將過去數十年累積的經典機器人問題，轉化為以AI為核心的技術，並在大型基礎模型的時代，運用現代技術方法解決實務問題。 [本書架構] ■ 關鍵技術解說：AI重塑機器人學的核心問題 ．從感知與感測出發，解釋卷積神經網路與視覺轉換器在影像分割、分類、偵測任務中的應用。 ．探討大型語言模型（LLM）與多模態模型在機器人推理與控制上的調適方法。 ．將模擬、定位、勘測與導航視為深度學習問題，並統整最新技術發展成果。 ．涵蓋強化學習與控制，闡述機器人以反覆試誤與自我對弈的未知環境自主訓練能力。 ■ 實務應用案例：真實世界的AI機器人應用 ．深入分析自駕車、工業型機器人與人形機器人的AI體現應用。 ．解說系統設計與演算法選擇的取捨，理解性能與可靠性之間的平衡。 ．探討數據驅動的營運模式、基礎設施與安全性議題，以及描繪AI機器人的未來展望。
ESP32 微處理機實習與物聯網應用含ITA國際認證-AMA先進微控制器應用（Specialist Level、Expert Level） -
1. 全書共108個範例，清楚解說各種用法。 2. 單晶片實習之硬體、邏輯及演算法。 3. 利用聲、光、螢幕、動力輸出。 4. 應用各種感測器感知現實世界。 5. 涵蓋常見網路規格：藍牙、Wi-Fi、LoRa。 6. 適用Arduino IDE1.8 版及2.0 版。
