高分達陣解剖生理學衝刺
作者根據教學與臨床實務二十年經驗，結合案例及執照考試題庫，規納整理出此本複習教材，深入淺出的說明，幫助學生理解及記憶，除了有助學生學習及應對各類考試外，亦可供教師備課及授課之參考。 & 本書特色 & 1. 依人體結構以系統分類後，從上至下或機轉順序排列題庫及重點整理。 2. 為提高題庫的理解及記憶，將同題型放置一起，方便了解歷年出題方式。 3. 排版再細分小單元，讓讀者可根據修課的進度立即做複習題庫。 &
生命教育理論與實務：素養導向
這是生命教育「素養」教與學的專書。歡迎生命教育、全人教育相關課程師生參考閱讀。全書依據生命教育五素養：終極關懷、價值思辨、靈性修養、哲學思考、人學探索撰稿。 & 第一章由總召集臺灣大學哲學系孫效智教授先介紹生命教育發展與內涵。第二章由總策劃黃雅文教授論述生命教育之教與學。接下來每一素養有一章該素養內容簡介、兩章教學活動設計，作者群為國內各大專校院生命教育課程之授課教師。 & 第二章第二部分敏惠醫護管理專科學校葉至誠、吳娟娟，第三章屏東科技大學張碧如，第四章聖母醫護管理專科學校黃正璋，第五章國立高雄餐旅大學陳詠琳，第六章臺北護理健康大學李玉嬋，第七章環球科技大學蘇倫慧，第八章國立體育大學蔡昕璋、元培醫事科技大學王燕雪，第九章輔英科技大學黃麗娟，第十章慈濟科技大學王惠蓉，第十一章康寧大學賀豫斦，第十二章元培醫事科技大學康瀚文、黃曉令、康寧大學楊清貴，第十三章華夏科技大學李采儒，第十四章敏實科技大學鍾敏菁、康寧大學陳麗珠，第十五章高雄師範大學張淑美，第十六章崇仁醫護管理專科學校張哲民。感謝老師們在忙碌的教學研究服務中，盡心盡力地為生命教育素養專書撰稿。 & &
認識校園霸凌及其防制策略
本書的特色有幾點：一、彙整校園霸凌的防制知識(霸凌防制篇)及霸凌防制的實證資料(實證研究篇)，基本概念及實證資料兼具；二、納入「教師霸凌」的概念介紹及實證資料分析，乃國內首對「教師霸凌」進行分析的專門著作；三、納入校園霸凌的辨識，針對教師如何覺察、澄清、辨識校園霸凌，以及教師對霸凌的辨識受到哪些因素的影響，進行質性及量化的探究，此乃國內少見的對校園霸凌辨識的專門著作；四、一般對霸凌的防制多聚焦於學校或導師身上，本書從校長、家長、輔導老師等角色進行分析，對這些角色如何有效協助霸凌防制進行深入的剖析；五、對於何種霸凌防制策略最有效，實是眾說紛云，少有共識，而本書的最後一章「由後設分析彙整出的霸凌防制知識」，則提供了經後設分析實證的有效霸凌防制策略。
勞工法規
1.本書輯錄現行重要法規凡152種，共分就業勞動、勞資關係、勞工福利、勞工保險、職業安全衛生、勞動檢查、勞工訓練、就業服務、勞資權益救濟、附錄等10大類，是準備國家考試暨研習勞工法規之最佳工具書。 & 2.修改法規：勞工退休金月提繳分級表（110.11.24）、性別工作平等法（111.1.12）、性別工作平等法施行細則（111.1.18）、育嬰留職停薪實施辦法（111.1.18）、勞工保險投保薪資分級表（110.11.24）、勞工保險職業災害保險適用行業別及費率表（110.10.26）、就業保險法（111.1.12）、職業安全衛生管理辦法（111.1.5）、優先管理化學品之指定及運作管理辦法（110.11.5）、勞工健康保護規則（110.12.22）、職業安全衛生顧問服務機構與其顧問服務人員之認可及管理規則（111.1.24）、雇主聘僱外國人許可及管理辦法（110.12.30）、外國人從事就業服務法第四十六條第一項第一款至第六款工作資格及審查標準（110.10.25）、外國特定專業人才申請就業金卡許可辦法（110.11.8）、行政訴訟法（110.12.8）等。
泛用伺服馬達應用技術(第四版)
本書是以伺服馬達使用者應用層面為主，由淺入深的方式讓讀者能更快速的進入伺服馬達的應用相關領域。本書將泛用伺服馬達系統架構分章依序說明，讓初學者更容易了解，控制器部份運用較基礎型控制模組，將通用且必要的知識先作說明介紹，再以進階型控制模組將伺服馬達的控制觀念作加強，如此一來往後對於其他型號控制器，能有效應用，而本書將作者的工作經驗及從事自動化教育訓練心得整理成冊，以供讀者參考，相信必然可省去不少自我摸索的時間，能更快進入相關知識領域。
微感測系統與應用
微系統是一門融合機、電、光、磁、生、化等多個交叉尖端學科的領域，具有微型化、集成化、智慧化、低成本、高性能、可批量化等優點，已經並將繼續在生物醫療、能源環境、汽車電子、消費電子、無線通訊、軍事國防、航空航天等領域產生深遠影響。 & 本書以微系統中最具代表性的微感測系統為核心，結合當前的無線通訊以及物聯網技術、能源收集技術、柔性電子技術等新興尖端科技，對廣義微感測系統的相關技術進行了全面系統介紹，包括微系統加工技術、矽基微感測技術、非矽基微感測技術、自供電微感測與微能源技術。同時也介紹了微感測系統在智慧工業、智慧農業、生物醫療、軍事、航空航天等各個應用領域中所發揮的重要作用。
電腦輔助電子電路設計：使用Spice與OrCAD PSpice(第五版)
本書為目前市場最新OrCAD PSpice 17.4版，其內容第一至七章為基礎分析，第八至十二章為進階分析，針對Spice及OrCAD PSpice不同的輸入方式，對文字描述方式及繪圖方式模擬電路，加以詳細介紹，並採用step by step方式說明，使讀者更容易瞭解。
鋰離子電池電極材料
鋰離子電池因其具有比能量大、自放電小、重量輕和環境友善等優點而成為行動式電子產品的理想電源，也是電動汽車和混合電動汽車的首選電源。因此，鋰離子電池及其相關材料已成為世界各國科研人員的研究熱門議題之一。鋰離子電池主要由正極材料、負極材料、電解液和電池隔膜四部分組成，其性能主要取决於所用電池內部材料的結構和性能。而電極材料决定着電池的性能，同時也决定電池50%以上的成本。本書結合作者多年來電化學及化學電源科研與教學經驗，介紹了各類電極材料以及電極的制備方法與結構，着重介紹了高性能鋰離子電池正極的設計與功能調控，包括了：層狀電極材料、尖晶石電極、磷酸鹽正極材料、矽酸鹽正極材料、碳負極材料、鈦基電極材料以及鈦酸鋰電極材料等多種電極材料的設計與性能。適宜從事電池電極設計與製造的科研及技術人員參考。
服務機器人系統設計
本書基於服務機器人的發展現狀和技術要點，系統講述了服務機器人系統設計的關鍵技術。主要內容包括：機器人的産生與發展、服務機器人的移動機構、服務機器人的機械臂、服務機器人的驅動與控制、服務機器人的運動分析、服務機器人的路徑規劃、服務機器人的感知、服務機器人的操作系統、服務機器人未來展望。本書注重理論與實踐的結合，在講解服務機器人系統設計關鍵技術的基礎上，通過實例解析對理論知識進行應用性講解，增強了本書的可讀性與實用性。本書可為從事機器人研究和應用工作的技術人員提供幫助，也適合大專院校相關科系師生學習參考。
動態系統運行安全性分析與技術
本書以大型工業過程系統與複雜工程系統為對象，對系統安全性的概念、運行危險分析、事故演化、系統運行異常工況識别、面向系統故障安全的故障診斷、系統安全性分析與評估等內容開展深入分析和論述。本書適合從事工業和工程系統狀態監測、故障診斷及運行安全性評估和智慧維護的研究人員、工程技術人員閱讀和參考，也可作相關科系的教學參考書。
遺體處理操作手冊
本書的內容包含了遺體處理理論與技能實務兩個層面，共計分為四個專章。第一章「遺體處理的意義」，本章乃遺體處理基本理論，內容有遺體處理所需遵守的衛生規範，教導認識與辨識遺體狀況，且進一步闡釋遺體處理的精神與意義。第二章「丙級術科洗穿化技能」，以喪禮服務丙級術科第二站洗身穿衣化妝技能的介紹為主，可供證照訓練之參考運用。第三章「遺體縫合技能（初階）」，內容有遺體縫補器械認識，基本遺體縫補技能介紹等。第四章「大體SPA與尊體服務」，認識遺體SPA可使用之精油種類，遺體臉部、軀幹、四肢SPA按摩手技等。四個章節以深入淺出的方式，提供初學者從無到有，建構其遺體處理學基礎理論，以圖示方式拆解遺體洗穿化、基本縫補、遺體SPA的實務操作技能，是遺體處理師入門技能最佳學習教科書。
焊接機器人技術
焊接機器人是從事焊接作業的工業機器人，是工業生產中重要的自動化設備。焊接機器人已廣泛地應用於汽車製造、工程機械、電子通訊、航空航太、國防軍工、能源裝備、軌道交通、海洋重工等多個領域。本書從焊接生產應用的角度簡要介紹了工業機器人基本原理，系統介紹了工業機器人本體結構組成、焊接機器人感測技術、焊接機器人系統配置及要求、焊接機器人應用操作技術、維護及維修技術以及常用機器人焊接工藝，並結合具體工程結構的焊接製造給出了焊接機器人的典型應用實例。本書適用於從事焊接機器人系統開發及應用的工程技術人員、技術管理人員和焊接機器人操作工人等，也可供大學材料成型及控制工程科系的大學生和高職院校焊接科系的學生學習使用。
多旋翼無人機系統與應用
本書從技術與應用相結合的角度，系統地介紹了多旋翼無人機系統的基本理論、設計方法與應用示範。全書内容包括多旋翼無人機的基本概念、飛行原理與動力學建模、系統搆成與實現、空氣動力學、導航資訊融合、姿態穩定與航跡跟踪控制、故障容錯控制、載荷系統以及應用示範。本書適合多旋翼無人機領域的技術人員閲讀，也可以作爲高等院校無人機專業高年級本科生和研究生的教學參考。
資訊通訊技術與智慧製造
本書探討了資訊通訊技術（ICT）與智慧製造業的相互促進和融合問題。書中不但涉及以5G為代表的先進行動通訊網路、物聯網、工業互聯網和工業大數據等新技術，也對資訊物理系統（CPS）進行了詳細介紹。此外，以智慧製造中的手機製造為例，研究通訊與製造的結合、通訊測試測量儀器的原理及其在手機製造中的應用，也是本書的一個特色。本書可供資訊通訊行業、工業製造領域的技術人員閱讀，也可以作為相關科系高年級大學生和研究生的學習參考。
臺灣古典旅遊文學與文獻
所謂「臺灣古典旅遊文學」，是指應用中國古典文學在臺灣的旅遊主題為作品內容的發展情形。本書於古典旅遊文學的基本下，結合作者過去在「臺灣觀光旅遊」及「臺灣歷史文獻」的工作背景，期能裨益於目前教學及研究需要，提供觀光學術界應用。書中將中國或臺灣文學研究領域延伸觸角至目前臺灣觀光發展上，特別是旅行業的導遊或自然人文生態景觀區的專業導覽人員，可以經由旅遊文學的創作或欣賞，認識並累積臺灣傳統歷史文化與地理解說常識，有助於政府推動「觀光客倍增計畫」政策的推動，並藉著旅遊文學的研究與提倡，無論是個人或是整個社會，努力推動觀光旅遊，全面提升旅遊品質，使之精緻化。 本書不僅是一本「臺灣旅遊文學」、「臺灣歷史文獻學」，更是將古典文學含括進去的「臺灣學」，在本質上，以臺灣為主體，在方法上，運用學術的嚴謹求真態度，沒有中外、族群、意識形態等的設定，以勇於面對歷史的事實與中國文學發展的軌跡，將臺灣文學的源頭，有系統的研究探討，也為「臺灣學」的旅遊文學研究這個區塊，有正本清源的機會與效果。
工業機器人整合系統與模組化
本書圍繞工業機器人整合系統與模組化，從開發角度出發，對工業機器人規劃與控制、機器人結構優化及組合模組結構形式等進行理論探討，對工業機器人本體及零部件進行應用開發。在工業機器人整合系統研究中，主要對機器人機構建模、機器人基本配置、機器人系統配套及成套裝置、機器人整合系統控制等進行理論分析；在工業機器人模組化研究中，主要對機器人本體模組化過程中的組合模組構成、本體模組化等進行機器人運動分析和本體設計。透過模組化設計案例，全面系統地剖析了工業機器人本體模組化的本質和意義。同時對模組化工業機器人的運動原理進行研究與設計，提出了機器人模組化過程中存在的主要問題和模組化設計建議或相應的原則性解決方案。全書主要包括：工業機器人特點及作業要求、工業機器人整合系統、工業機器人本體模組化、工業機器人主要零部件模組化、工業機器人其他部件模組化。全書理論與應用相結合，以多用途工業機器人、電鍍用自動操作機、定位循環操作工業機器人等為設計案例進行剖析，應用性強。本書可供機器人設計及其應用領域的工程技術人員參考，也可作為機械系大學生、工科研究生的教學參考書。
電動汽車主動安全駕駛系統
本書內容包括電動汽車主動避撞系統體系結構、汽車系統動力學建模、考慮駕駛員特性和路面狀態的縱向安全距離模型、基於約束的再生制動強度連續性的制動力分配策略、四驅電動汽車縱向穩定性研究、車輛狀態與車路耦合特徵估計、基於車輛邊緣轉向軌跡的側向安全距離模型、基於半不確定動力學的直接横擺力矩魯棒控制、四驅電動汽車穩定性控制力矩分配算法研究、四驅電動汽車側向穩定性研究。本書可供從事電動汽車主動安全系統研究的科研人員、相關科系的研究生或高年級大學學生使用。
複雜系統彈性建模與評估
本書聚焦複雜系統的彈性建模與評估方法，第1章總結評述了關於系統彈性研究的大量已有成果；第2~3章論述了系統彈性模型，包括基於性能函數的系統彈性模型、基於聚合隨機過程的多態系統彈性建模；第4~7章論述了系統彈性分析與評估方法，包括面向彈性的部件重要性分析、基於蒙特卡羅的系統彈性評估、擾動識別與系統彈性測評、複雜網路系統彈性規律研究。本書適合控制科學與工程方向的研究人員和工程技術人員閲讀，也適於相關科系碩士、博士研究生學習。
攀爬機器人技術
機器人技術的進步是無止境的，目前機器人的普遍應用並不代表機器人技術已達到巔峰階段。相反，機器人技術本身還存在著各方面的問題，在理論、方法、設計以及工藝實現等方面還存在諸多問題需要加以研究解決。比如，工業機器人的功能和技術指標還有待進一步提高，在一些場合下，機器人在靈活性和精密性等方面還不能滿足人們的應用需求，在人和機器人互動過程中機器人的性能還不夠理想，機器人還不能取代人來完成一些對柔順性要求高的工作。這些問題的解決還依賴於機器人相關理論和技術的進步，機器人的設計水準也有待進一步提升。本書以架空輸電線路巡檢機器人和壁面攀爬行動機器人爲典型實例，詳細介紹了相關機器人移動機構、嵌入式控制系統、通訊以及能源系統等的設計與實現。本書可供從事機器人及相關領域的研究和技術人員參考。
工業過程執行狀態智慧監控：資料驅動方法
隨著工業生產技術的不斷發展，對產品品質、規格等要求的不斷提高，現代工業生產過程無論是在生產工藝、生產流程，還是在生產技術等方面，都日趨複雜化、自動化。工業過程運行監控方法是當前智慧工廠研究領域的前沿和焦點，其涵蓋了運行狀態評價、異常檢測與診斷等幾個方面的內容。本書圍繞工業過程運行狀態智慧監控的若干核心問題展開論述。第1章介紹了工業過程運行狀態監控的重要性與前人工作。第2章綜述了工業過程運行狀態監控的理論基礎，重點闡述以主元分析、偏最小二乘、費雪判別分析等爲核心的多元統計分析方法。第3~5章主要介紹了針對工業過程正常運行狀態優劣的區分與分析，具體包括基於綜合經濟指標的運行狀態評價方法、分析狀態間的優性相關資訊的評價方法以及針對非高斯多模態過程的運行狀態評價。第6~9章主要介紹了異常檢測與診斷方法，書中主要基於多元統計分析方法對這些問題進行了研究。本書可供從事自動化過程監控研究、設計、開發和應用的廣大工程技術人員閱讀，也可作爲自動控制或資訊科學等相關專業研究生的教學參考書。
網路化分散式系統預測控制
本書主要針對網路化分佈式系統中，如何設計預測控制的估計器、控制器、協調策略等方面進行講解。內容包括：網路化滾動時域狀態估計，網路化預測控制的設計與分析以及以保證狀態估計性能的滾動時域調度策略；典型的基於Nash優化、局部性能指標、全局性能指標、作用域優化的分佈式預測控制設計方法和系統綜合；網路化分佈式系統預測控制在冶金過程中的典型應用實例。本書主要面向預測控制、網路控制、資訊物理系統等方向的研究人員、本科以上學生，以及流程工業、電力、冶金等行業的控制工程師。
波浪能發電裝置設計和製造
波浪能發電裝置作爲最有潛力的可再生能源裝備以及海洋能源開發裝置之一，具有廣闊的發展前景。本書基於海洋能和波浪能的基礎知識和相關理論，詳細介紹了波浪能發電裝置的分類和模型實驗，波浪能分佈及波浪能發電裝置選址，波浪能發電裝置的設計、製造和試驗，涵蓋了波浪能發電裝置設計製造的各種層面，並給出了典型的設計實例，內容系統全面、技術新穎。本書可供海洋工程、能源開發等相關行業的工程技術人員、研究人員及師生閲讀參考。
![學術資料的檢索與利用 [再版]](https://cdn.kingstone.com.tw/book/images/product/20101/2010190050172/2010190050172m.webp "學術資料的檢索與利用 [再版]")
學術資料的檢索與利用 [再版]
學術資料是從事學術研究的基礎，能善用資料的人做研究時比較會有新的見解或發現。然而學術資料上至天文下至地理，上下古今縱橫數千年，累積之多，不是用人腦或電腦所能完全掌握的。為解決這個問題，已有學者編輯工具書的指引，但大部分都依照工具書的類型來分章節，較難確實指導讀者找到資料。故本書設計三十一個主題，並請學者依照主題內容，告知讀者檢索方法的安排，可謂是工具書指引另一種嘗試。
網路科學中的度量分析與應用
本書共分10章，第1章介紹了網路相關的基本概念以及常見的復雜網路模型。第2章敘述了進行復雜網路研究所需的圖論領域的基礎知識。第3章介紹了與距離相關的一些度量。第4章提出了一些爲研究網路的聚類和圈結構而建立的度量。第5章主要研究了網路的度分佈及相關關係。第6章介紹了網路熵的相關內容。第7章利用特徵譜研究了網路的一些特性。第8章介紹一些常見的衡量網路相似性的度量。第9章介紹了一些常見的複雜網路度量。第10章列舉了複雜網路度量的一些相關應用，包括網路度量的極值問題、網路度量在分子網路中的應用、網路度量在社會網路中的應用等。本書不僅對從事網路科學理論的研究人員有重要參考價值，而且能爲從事智慧物聯網、智慧電網、智慧交通網以及智慧製造領域的工程技術人員提供很好的理論指導與幫助。
圖像處理並行算法與應用
圖像去噪、去模糊、修補、超分辨率和壓縮感知重建等圖像反問題的求解在工程實踐中有重要的應用價值，也是近些年來圖像處理領域的尖端熱門話題。本書著重對圖像反問題病態性的數值分析和基於算子分裂的圖像反問題求解方法進行了較系統的研究和介紹。全書共分6章，內容包括預備知識、圖像反問題病態性數值分析及正則化方法、響應式正則化參數估計和基於算子分裂的圖像反問題並行求解方法等。本書中的研究方法雖以圖像去噪、去模糊、修補和壓縮感知重建等復原類問題爲例，但也可推廣至圖像分割、高光譜分解、圖像壓縮等圖像處理問題當中。
旅行業經營管理（第五版）
本書為國內第一家股票上市知名旅行社的第一手資料，從第一線經營管理者的角度切入，結合市場現況和學說理論，從旅行業的基礎概念到實務經營的策略，透過實際案例從不同角度分析旅行社的經營困境，讓讀者了解旅行社的運作模式，有系統的完整學習，紮實的訓練，縮短學術理論與業界實務之差距，讓有志從事旅行業者與職場接軌，對於提升職場競爭力有莫大的助益。
機器人力觸覺感知技術
本書共11章，分別從力觸覺感知系統原理、設計方法、分析、建模、研製和應用等方面展開闡述，對力觸覺感知系統的設計和研製、建模方法研究、多維力/力矩資訊的智慧資訊處理模型的建立、高精度標定和解耦方法等內容進行了重點講解。本書注重實際的力觸覺系統的設計和應用，使讀者在瞭解了機器人力觸覺感知技術的基本原理和研究現狀的同時，對力觸覺感知系統的實際開發有深入的瞭解。本書圖文並茂、實際應用性強，適合機器人技術相關方向的研究者和大專院校師生學習，也適合智慧新技術領域的從業人員參考。
大數據管理系統
大數據管理技術涉及了大數據管理的各個方面，包括資料儲存、資料查詢、資料治理、資料整合、資料處理、資料分析、資料視覺化。傳統關聯資料庫的一站式服務已經無法滿足大數據領域的資料處理需求。一方面，以網際網路應用爲代表的大數據應用產生的龐大數據量超出了傳統工具的處理能力；另一方面，異構資料源和種類繁多的大數據應用對資料處理和資料查詢提出了諸多靈活性需求，這些需求大多不易透過傳統的SQL查詢來實現。爲解決資料量大和資料處理需求多樣性所帶來的挑戰，大數據管理技術發展出了一系列革新的資料管理技術。本書詳細討論大數據管理技術的各個分支及其實現技術，包括大數據建模技術、大數據儲存和索引技術、大數據查詢處理技術、大數據交易技術和大數據匯流排技術，並在此基礎上，對大數據應用系統進行了全面分析。本書面向大數據應用的開發人員、大數據管理系統的開發人員以及大數據管理技術的研究人員，也適用於高等院校相關專業師生學習。
鍥不舍齋薪傳錄附冊：國立臺灣師範大學榮譽教授陳伯元（新雄）先生學行錄
陳伯元（新雄）教授一生從事教學工作四十餘年，作育英才無數，學術著作豐碩，成為學生最佳表率。本冊屬於《鍥不舍齋薪傳錄──陳新雄教授逝世十週年紀念國際學術研討會論文集》的補充資料，共收集陳伯元教授生平事略、學行紀事年表、學思語錄、學術論述書目等四種。除可做為論文集內容的資料對照參考，並藉以讓社會廣大閱讀者對陳教授生平與學術成就有更深入認識。
鍥不舍齋薪傳錄：陳新雄教授逝世十週年紀念國際學術研討會論文集
國立臺灣師範大學簡茂發前校長曾讚譽陳新雄教授的學術成就：橫跨經學、小學與文學三大領域，為中文學界共有之國寶；對學術推廣不遺餘力，充分表現其學術社群領導之才華；在刻苦環境中勵學而成就其大學問，充分發揮鍥而不捨之學術精神。有鑑於陳新雄教授的教導之恩，及其生前對學生無所不至的關懷與照顧，在陳教授逝世十週年之際，早期學生弟子們組織動員，籌辦「陳新雄教授逝世十週年紀念國際學術研討會」，並出版本專書，取陳教授書齋名訂為《鍥不舍齋薪傳錄》，以紀念陳教授對學術的薪傳與播種。本專書所收文章，除兩篇紀念特稿及一篇主題演講稿之外，另收四十四篇論文，分別隸屬於文字、聲韻、訓詁、詩詞以及勵學等五類，各篇內容雖然圍繞陳教授學術專長而議論，卻有不同面向的傳承性與啟發性。
海洋智慧裝備液壓技術
本書主要介紹應用於海洋裝備中的液壓傳動技術。全書將傳統的液壓技術基本知識與近年來其在海洋裝備中的實際應用相結合，全面介紹了液壓流體力學基礎、主要元器件(包括液壓泵、液壓馬達、液壓缸、液壓控制閥、液壓輔助裝置等)、基本回路、典型液壓系統、伺服系統及其在海洋中的應用，同時，介紹了海洋裝備液壓系統的設計與計算。本書中的許多實例是作者近三十年在液壓技術和海洋工程交叉領域科研方面所做的工作。書中元件的圖形符號、回路以及系統原理圖全部採用最新圖形符號繪製，並在附録一中列出；附録二列出了常見液壓元件、回路、系統常見的故障與排除措施。本書可供從事海洋工程與裝備技術工作者參閲使用，也可作爲工科專業相關研究方向的教學參考書。
複雜製造系統的可重構計劃與調度
本書包括3篇內容，第1篇可重構體系篇，針對複雜製造系統的生產計畫與調度整體需求與特點，構建具有可重構能力的生產計畫與調度體系結構，並討論體系結構的可重構特性以及體系的重構過程和方法。第2篇可重構單元篇，在複雜製造系統生產計畫與調度體系的整體框架下，分別討論體系結構中的四個核心單元，即中期生產計畫單元、短期生產計畫單元、實時調度單元和重調度單元。第3篇可重構實施篇，首先給出了實施本書體系結構設計的可重構計畫與調度體系原型系統的實現，然後應用此原型系統，結合案例對單元級和系統級的體系結構重構過程加以分析說明。本書面向從事複雜製造系統計畫、調度和最佳化等相關領域研究工作的科學研究人員，微電子等複雜製造產業的生產管理或工程技術人員，也可作為系統工程、工業工程、自動化、機械工程等科系大學研究生和教師的學習用書。
機電產品智慧化裝配技術
本書圍繞機電産品裝配，重點闡述了藉助人工智慧技術提昇機電産品裝配規劃的能力，實現機電産品智慧化裝配的關鍵技術。本書共8章，第1~3章詳細介紹了智慧化裝配及人工智慧技術的相關基礎知識；第4~8 章結合實例展示了人工智慧技術在機電産品裝配中的應用，如面向裝配序列智慧規劃的時空語義知識建模與知識獲取、基於知識檢索與規則推理的裝配規劃、基於神經網絡的産品裝配規劃及其仿真、裝配生産線數學模型、重卡裝配生產線的調度優化設計與裝配車間3D仿真等，內容由淺入深，循序漸進，理論結合實際，實用性強，是人工智慧與製造技術深度融合的典型範例。本書可供從事數位化設計與製造等領域研究的科研人員以及從事計算機積體製造的企業界科技工作者閲讀，也可作爲大學機械工程、自動化及計算機應用等專業高年級本科生和研究生的參考用書。
機器人環境感知與控制技術
機器人是集感測技術、控制技術、資訊技術、機械電子、人工智慧、材料和仿生學等多學科於一體的最新技術産品，是先進製造業中不可替代的先進技術裝備，也是國際先進製造業的發展趨勢。本書詳細介紹智慧機器人的環境感知與控制技術及其應用——將機器人理論知識和實際應用相結合，透過典型應用實例的講解使讀者對智慧機器人環境感知與控制技術的理解更加深入和具體。全書共6章，分别從智慧機器人力覺感知、智慧機器人環境視覺感知、行動機器人的自主導航、行動機器人運動控制方法、環境感知與控制技術在無人機系統的應用展開了系統和全面的闡述。本書注重實際的機器人環境感知與控制技術的設計和應用，讓讀者在瞭解機器人環境感知與控制技術的基本原理和研究現狀的同時，對機器人感知與控制系統的實際開發有深入的瞭解。本書内容全面、圖文並茂、設計案例豐富、實際應用性强，非常適合機器人技術相關方向的研究者和學生閲讀， 也適合智慧新技術領域的從業人員參考學習。
機器視覺技術
本書分上下兩篇介紹機器視覺的構成、圖像處理方法以及應用實例。上篇「機器視覺理論與演算法」包括：機器視覺、圖像處理、目標提取、邊緣檢測、圖像平滑處理、幾何參數檢測、Hough變換、幾何變換、單目視覺測量、雙目視覺測量、運動圖像處理、傅立葉變換、小波變換、模式識别、神經網路、深度學習、遺傳演算法。下篇「機器視覺應用系統」包括：通用圖像處理系統ImageSys、二維運動圖像測量分析系統MIAS、三維運動測量分析系統MIAS 3D、車輛視覺導航系統。本書匯集了圖像處理絕大多數現有流行演算法，以淺顯的圖文並茂的方法講解複雜的理論演算法，每個演算法都給出了實際處理案例。書中所講案例均來自生產實踐，都得到了實際應用的檢驗。本書不僅適用於機器視覺和圖像處理專業理論結合實踐的教學，對於本科系及相關科系的課題研究人員和專業技術人員也具有重要的參考價值。
複合材料雷射增材製造技術及應用
雷射增材製造先進複合材料的研發是發展尖端技術的重要基礎，該類複合材料性能穩定性問題是工業生產中經常遇到的，有時會延緩甚至阻礙整個生產進展。為適應現代化製造工業的發展需要，實現雷射增材製造材料局部組織與性能一體化精準控制，進一步改進雷射增材製造複合材料的品質已非常重要。複合材料雷射增材製造技術有廣闊的應用前景，具有非常顯著的經濟及社會效益。本書對複合材料雷射增材製造技術的發展及應用進行介紹，全書共7章：第1章介紹雷射加工與增材製造技術的基本原理與發展情況；第2章介紹雷射增材製造工藝與裝備；第3章介紹複合材料雷射熔覆層局部-整體界面的結構、演變機理、結合機制及性能；第4~ 6章針對近年來廣受人們關注的先進材料，如金屬基/陶瓷複合材料、非晶- 奈米化複合材料、金屬元素改性複合材料等的雷射製造問題進行介紹；第7 章給出一些雷射增材複合材料的應用示例，用於指導相關理論研究及實際工業生產。全書針對近年來廣受人們關注的複合材料的雷射增材製造問題，對其製造原理、工藝特性、成形機理及局部組織等做了系統闡述，並給出了相關的應用示例，可指導相關理論研究及實際工業生產。本書可供從事材料開發及雷射增材製造領域的相關工程技術人員使用，也可供大學相關科系師生閱讀參考。
特種機器人技術
特種機器人是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種機器人的總稱。特種機器人的研究涉及機器視覺、模式識別、人工智慧、智慧控制、感測器技術、電腦技術、機械電子和仿生學等諸多學科的理論和技術，是一門高度交叉的尖端科技學科。本書系統地介紹了特種機器人的基礎知識、路徑規劃算法，以及廢墟搜救機器人和文字問答機器人的應用實例，內容涉及近幾年機器人領域的研究熱門問題，是作者多年來在該領域研究成果的積累和總結。主要內容有機器人的定義與分類，特種機器人的發展現狀及核心技術；主要應用領域：機器人的驅動系統、機構和傳感技術，移動機器人的定位算法和路徑規劃算法，廢墟搜救機器人的系統組成和自主運動控制研究，文字問答機器人的體系結構、關鍵技術和典型應用等。本書可作爲從事特種機器人研究和開發及應用的科學研究工作者和工程技術人員的參考書，也可作爲控制科學與工程、計算機科學與技術、機械電子工程等學科研究生或高年級本科生的教材。
先進材料連接技術及應用
歷史上每一種新材料的出現，都伴隨著新的連接工藝的出現並推動了科學技術的發展。先進材料連接技術的應用産生了明顯的經濟效益和社會效益，其研究開發更是多學科相互滲透的結果，在電子、能源、汽車、航太、核工業等部門中有著至關重要的作用。 本書針對近年來受到人們關注的先進材料，如高技術陶瓷、金屬間化合物、複合材料、功能材料等，對其連接原理、焊接性特點、技術要點及應用等做了系統的闡述，給出一些典型工程結構連接的應用示例，可以指導新産品研發。本書内容反映出近年來先進材料連接技術的發展，特别是一些先進技術的發展，對推動先進材料的焊接應用有重要的意義。本書供從事與材料開發和焊接技術相關事業的工程技術人員使用，也可供大專院校師生、科研院所和企事業單位的科研人員閲讀參考。
撲翼飛行機器人系統設計
本書第1章介紹了仿生撲翼飛行機器人的研究現狀與應用情况；第2章集中介紹了在進行仿生撲翼飛行機器人系統建模和穩定性分析時所用到的基礎理論；第3 章至第5 章分别針對單柔性翼系統、雙柔性翼系統和剛柔混合撲翼系統進行建模分析，並對不同結構的仿生撲翼飛行機器人柔性翼進行動力學分析、邊界控制器設計以及系統穩定性證明；第6 章針對仿生撲翼飛行機器人系統中存在的輸出約束問題進行研究，設計能够解决輸出約束限制的主動邊界控制器；第7章通過ADAMS設計和搭建3D半實物仿真平臺，並聯合SIMULINK對邊界擾動情况下柔性樑PD控制和邊界控制進行仿真模擬驗證；第8章設計神經網路控制算法來對仿生撲翼飛行機器人的位姿進行自主控制分析；第9章詳細介紹一款舵機驅動仿生撲翼飛行機器人的機械結構設計以及硬體系統搭建；第10章設計了仿生撲翼飛行機器人的飛行實驗。本書適合機器人設計相關專業的人員閲讀參考。
金屬粉床雷射光增材製造技術
增材製造（俗稱3D列印）屬於一種先進製造技術，但與傳統製造工藝相比，它在成形原理、材料形態、製件性能上發生了根本性改變，特别是隨著增材製造技術規模化和產業化的發展與進步，傳統的工藝流程、生產線、工廠模式和產業鏈組合都將面臨深度調整，增材製造帶來的影響遠遠超出了製造範疇，給生產甚至是生活帶來了重大影響，被認為是有望深度影響未來的策略前沿技術。金屬粉床雷射增材製造技術是目前金屬增材製造工藝中製件精密度最高、綜合性能優良的工藝方法。本書綜合海內外相關成果編寫而成。全書共7章，第1章概述技術原理、特點及應用; 第2~6章闡述工藝原理與系統組成、原料特性要求、數據處理技術、製造流程及品質控制以及製件的組織及性能，涵蓋原理、材料、數據、品質和性能五方面內容；第7章以實際案例闡述金屬粉床雷射增材製造技術在隨形冷卻模具、個性化醫療器件和輕量化構件三方面的應用，重點展示在複雜結構製造和特殊性能構建上的獨特優勢，達到舉一反三、啓迪創新的目的。
圖解改善管理
「改善」是企業進步的手段，沒有一家企業敢說不需要改善，不思改善的企業終將被淘汰，故「改善」是立業之本、生存之道。日本企業的改善，從1970年代到80年代，特別是品質管理的改善受到世界的矚目。此時代的許多日本企業，針對品質、成本、速率、生產力等，積極建構起改善自身過程的文化進而獲得成功。譬如︰在製造現場利用品管圈（QCC）活動降低不良、改善品質、降低成本，就是最明顯的例子。本書為了使改善導向成功，是以標準式的步驟來說明，即為「整理背景」、「分析現狀」、「探索要因」、「研擬對策」、「驗證效果」、「引進與維持」等六個步驟，不管是大幅改善或是小幅改善均能適用。改善是需要使用工具的，因之本書所使用的改善方法，可參閱第九章的說明，至於詳細情形，請參閱《EXCEL品質管理》（五南出版），而相關的統計手法也可參閱《EXCEL統計分析》（五南出版）等書。本書是採循序漸進的系統化介紹，並以圖表方式解說，期盼能協助讀者增進對改善管理的了解，並藉此深化對品管的相關知識，以提升改善實力。
圖解作業研究 (附光碟)
#一單元一概念，迅速掌握作業研究的精華與內涵。#以「規劃求解」增益集為工具，解說各類作業研究問題，並以試算表求解。#圖文並茂．容易理解．快速吸收。隨書附贈「作業研究輔助軟體」光碟，內容為EXCEL增益集，適合安裝於EXCEL2010以上版本。作業研究所欲解決的問題都十分生活化，但常因繁複的演算法則，而無法求得最佳解。如能分析問題的本質，並使用正確迅速的方法求解，便能將作業研究的功用極致發揮。作業研究為商學、工程、社會、醫學相關系所必選修科目之一。希望在本書的協助之下，讓學習更快速正確。所附「作業研究軟體」僅就多準則決策規劃、計畫評核術與要徑法的線性規劃，提供更方便的求解過程。
圖解生產與作業管理
#改版新增最新趨勢：數位轉型與人工智慧（AI）。#一單元一概念，迅速掌握生產計劃與管理的實用技巧。#提供大量實用管理技術、規劃技巧，具體提昇工作成果。#企業主管、生管人員、企管系學生最佳學習工具書。#圖文並茂‧容易理解‧快速吸收。生產與作業管理（Production & Operation Management）所涉範疇，隨著科技及產業的快速變遷，涵蓋層面大幅提升。舉凡企業組織內的生產、行銷、人事、研發、財務、會計、採購、外包及其他相關功能，均需透過資訊技術（Information Technology；IT）歸納與整合，由原先單純的製造規劃延伸至客戶與供應商的整合服務。此次改版新增數位轉型與人工智慧章節，探究數位轉型的價值也分析AI新興產業的發展趨勢及成熟度。本書內容涵蓋三大面向：1.策略面。探討企業在進行生產策略的制定與長程生產規劃時，所需考慮的範疇及可使用之規劃工具。2.制度面。探討企業在執行生產計劃時所涉及的中、短程規劃內容，以及制度施行時所使用的各項管理技術。3.整合面。探討企業欲連結內部及外部功能和資訊時，所需考量之管理及系統整合概念與技術。
