工業機器人系統設計(上冊)
本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 本書為上冊內容。 本書適合於機器人相關研究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。
智慧製造系統與智慧工廠
本書圍繞智慧製造系統和智慧工廠的基礎共性技術，從切削參數智慧優選、智慧工藝規劃、智慧製造工廠及調度、工藝規劃與工廠調度智慧整合四個方面系統地介紹了製造系統的智慧化技術及應用。本書突出基礎理論與工程實踐相結合。基礎理論部分較為清晰地闡述了製造系統智慧化的基礎問題，包括智慧製造核心支撑技術，切削參數優化、工藝優化和調度的基本理論和模型，智慧製造工廠模型的基本概念、智慧優化方法等。工程實踐部分列舉了大量研究案例，力圖較為清晰地闡述了製造系統智慧化的基礎問題，每一章均有典型的案例，使讀者更好地理解和掌握本章涉及的基本理論和基礎知識。 本書可供從事智慧製造研究與開發的工程技術人員參考，也可作為高等院校機械工程、智慧製造工程、機械設計製造及其自動化、工業工程等相關專業師生的參考書。
工業機器人系統設計(下冊)
本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 本書為下冊內容。 本書適合於機器人相關研究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。
通信系統：類比與數位（第七版）
本書內容多為基礎理論，並配合適當的數學推廣，目的在提供通信系統分析與設計的基本概念。全書大致可分三部份：類比通信、數位通信、以及通信的基礎理論與信號分析的數學工具。本書適合作為專科或大學電子系教科書，此外，對通信系統有興趣者與相關技術者也有很大的幫助。
物聯網概論（第二版）
近年來人工智慧(AI) 應用無所不在，帶動大數據分析、雲端運算服務及物聯網(IoT)的科技升級，快速滲透到金融、零售、醫療、交通、保全、娛樂及製造等各式各樣產業。但是，迎接AI時代來臨，具備完善的大數據分析、雲端服務及資料運算平台，似乎不足以展現在AI領域的最大綜效，另一項融合新科技的創新能量「邊緣運算(edge computing)」已經悄悄在近年來蔓延發燒。隨著硬體功耗的增加及成本下降，物聯網的整合，它創造的大數據及透過AI理解的能力，嶄新時代必將來臨。
Python程式設計：從入門到進階應用(第四版)(附範例光碟)
Python 是支援程序導向、物件導向的動態語言，本書從Python簡介與程式編輯器介紹開始，逐一說明Python程式語言的基礎，包含資料型別、選擇結構、迴圈、函式、模組等主題。最後進階到資料庫、擷取網頁資料、第三方模組、資料蒐集與分析等。本次改版加入全新單元(第15章)，介紹YouBike公共自行車數據分析的範例。本書介紹Python重要的功能與範例解說，讓您透過最簡單的方式學習Python，幫助您成為精通Python的程式設計高手。
長照服務各國人才培育：文化、知識、學習
高齡人口多，影響不只老人。對老人友善，就是對所有人友善。 從各國發展來看，品質未必只靠金錢，工作人員的養成精實，才能帶來開放、平等、創新的工作文化，進而自然帶出人味、經濟、多贏、永續的服務。 *** 2020年，臺灣人口轉呈負成長；2025年，臺灣將邁入超高齡社會。 高齡化帶來的老人照顧、勞動力不足、少子化等負面衝擊， 我們該如何迎擊？化危機為轉機？ 國際長照系列三部曲，從人才培育開始，翻轉對於高齡老弱的刻板印象，從新進養成，到終身學習，營造一個充滿友善且充滿人味的照顧文化。接著觀察歐洲各國面對高齡世代的各種創新服務，進一步思考臺灣高齡社會的各種可能。最後整合學習、個別調整，徹底落實在地實踐。 你我不能再繼續置身事外，張開雙臂擁抱高齡未來，高齡化也可以是未來社會的致勝關鍵。 *** &
一行指令學Python：用Pandas掌握商務大數據分析(第二版)
在Python裡，最重要的套件應該是pandas。非資訊專長的初學者要學Python，一定要學pandas，因為它容易入手，而且功能強大。pandas具有強大的資料分析、繪圖能力，甚至能做網路爬蟲。將pandas分析結果回存到Excel也是輕而易舉！本書就是著重在pandas的介紹。本書旨在引導讀者用Python來解決問題。研究發現，問題導向學習有助提升學習熱情和學習成效。藉由在實際問題中引發學習動機和熱情，並且親自操作，來尋找問題答案並解決問題！Boud（1987）就主張，學習的起點應該始於學習者想要解決的問題、疑問或困擾。因此，筆者設計的這些問題只是起點，更希望讀者能將這些知識與生活或工作遭遇的問題做連結，進一步提出屬於自己的問題，並累積解決問題的技巧。本次改版，作者新加入了「pandas禪」的概念，協助讀者發展兼具結構與易讀性的程式寫作風格，讓寫程式如文章寫作般行雲流水，進入「禪」的意境。
高分達陣內外科護理學衝刺
作者根據教學與臨床實務二十年經驗，結合案例及執照考試題庫，規納整理出此本複習教材，深入淺出的說明，幫助學生理解及記憶，除了有助學生學習及應對各類考試外，亦可供教師備課及授課之參考。 & 本書特色 & 1. 除了分單元外，還細分至每個疾病，依序從疾病分類病因、病理機轉、評估檢查、症狀、治療、護理及合併症等排序，並將相似題庫放在一起。 2. 可在修課期間看完教科書後，了解考題方向及可能未來出題方式。 3. 因非如傳統參考書以系統單元方式分類，本書細分至每個疾病之題庫，完全不須等一個系統上完後才做題庫。 4. 可依上課進度作為課後複習的最佳參考書。 &
生命教育理論與實務：素養導向
這是生命教育「素養」教與學的專書。歡迎生命教育、全人教育相關課程師生參考閱讀。全書依據生命教育五素養：終極關懷、價值思辨、靈性修養、哲學思考、人學探索撰稿。 & 第一章由總召集臺灣大學哲學系孫效智教授先介紹生命教育發展與內涵。第二章由總策劃黃雅文教授論述生命教育之教與學。接下來每一素養有一章該素養內容簡介、兩章教學活動設計，作者群為國內各大專校院生命教育課程之授課教師。 & 第二章第二部分敏惠醫護管理專科學校葉至誠、吳娟娟，第三章屏東科技大學張碧如，第四章聖母醫護管理專科學校黃正璋，第五章國立高雄餐旅大學陳詠琳，第六章臺北護理健康大學李玉嬋，第七章環球科技大學蘇倫慧，第八章國立體育大學蔡昕璋、元培醫事科技大學王燕雪，第九章輔英科技大學黃麗娟，第十章慈濟科技大學王惠蓉，第十一章康寧大學賀豫斦，第十二章元培醫事科技大學康瀚文、黃曉令、康寧大學楊清貴，第十三章華夏科技大學李采儒，第十四章敏實科技大學鍾敏菁、康寧大學陳麗珠，第十五章高雄師範大學張淑美，第十六章崇仁醫護管理專科學校張哲民。感謝老師們在忙碌的教學研究服務中，盡心盡力地為生命教育素養專書撰稿。 & &
認識校園霸凌及其防制策略
本書的特色有幾點：一、彙整校園霸凌的防制知識(霸凌防制篇)及霸凌防制的實證資料(實證研究篇)，基本概念及實證資料兼具；二、納入「教師霸凌」的概念介紹及實證資料分析，乃國內首對「教師霸凌」進行分析的專門著作；三、納入校園霸凌的辨識，針對教師如何覺察、澄清、辨識校園霸凌，以及教師對霸凌的辨識受到哪些因素的影響，進行質性及量化的探究，此乃國內少見的對校園霸凌辨識的專門著作；四、一般對霸凌的防制多聚焦於學校或導師身上，本書從校長、家長、輔導老師等角色進行分析，對這些角色如何有效協助霸凌防制進行深入的剖析；五、對於何種霸凌防制策略最有效，實是眾說紛云，少有共識，而本書的最後一章「由後設分析彙整出的霸凌防制知識」，則提供了經後設分析實證的有效霸凌防制策略。
跨國法的啟蒙與薪傳：李復甸教授七秩華誕祝壽論文集
本書為恭祝李復甸教授七秩華誕並表彰李教授對跨國法之貢獻所為之集體創作二十一篇，撰文者除了有李教授所服務中國文化大學法律學系之後輩同儕外，亦包含與李教授有密切學術研究關聯性之其他國際私法學者，以及李教授之受業門生。本書各篇內容承襲李教授在跨國法教學研究上之多元宏觀精神，包含跨國紛爭解決與跨國財經秩序之最新穎與核心議題，以及對法治發展與法制建設之研究建言。
高分達陣解剖生理學衝刺
作者根據教學與臨床實務二十年經驗，結合案例及執照考試題庫，規納整理出此本複習教材，深入淺出的說明，幫助學生理解及記憶，除了有助學生學習及應對各類考試外，亦可供教師備課及授課之參考。 & 本書特色 & 1. 依人體結構以系統分類後，從上至下或機轉順序排列題庫及重點整理。 2. 為提高題庫的理解及記憶，將同題型放置一起，方便了解歷年出題方式。 3. 排版再細分小單元，讓讀者可根據修課的進度立即做複習題庫。 &
管理數學、Python與R：邊玩程式邊學數學，不小心變成數據分析高手
第一本結合管理數學和Python、R應用的工具書，輕鬆獲得雙倍效果！ 管理的問題，就用數學來解決吧！ 令人驚呼的三大特色： 1.淺顯易懂的口吻加上超豐富內容，一本掌握管理數學！ 2.附有精彩的範例、習題與解析，滿足所有練習慾望！ 3.用Python、R簡單搞定繁雜的數學計算，手把手跟著步驟走！ 讓數據分析成為管理的後盾，成就更無懈可擊的經營決策！ 管理數學為一門重要的基礎，不只是為了商業管理和決策，也是學習資料科學的第一步。現今不論是商管領域的學生或是從業人員，為了跟上世界的腳步，都必須學習程式語言，如果能在學習管理數學時搭配Python、R做使用，不只符合世界潮流，也等同開啓資料分析的大門。 本書作者投入融合「計量經濟學和資料科學」的計量資料科學 (Econometric Data Science) 多年，對於以計量經濟學為基礎的資料科學猶有心得，本書由淺入深地介紹微分、積分、矩陣代數和數學規劃等管理數學必需的基礎與商管應用，此外，為達到與程式學習相輔相成之效，作者編排章節亦十分用心，在管理數學的16堂課中，穿插步驟式的Python、R教學單元，讓讀者學完數學原理和計算之後，能立刻熟悉Python與R的應用方式，學習效率更加倍！輕鬆就學會管理數學！ &
勞工法規
1.本書輯錄現行重要法規凡152種，共分就業勞動、勞資關係、勞工福利、勞工保險、職業安全衛生、勞動檢查、勞工訓練、就業服務、勞資權益救濟、附錄等10大類，是準備國家考試暨研習勞工法規之最佳工具書。 & 2.修改法規：勞工退休金月提繳分級表（110.11.24）、性別工作平等法（111.1.12）、性別工作平等法施行細則（111.1.18）、育嬰留職停薪實施辦法（111.1.18）、勞工保險投保薪資分級表（110.11.24）、勞工保險職業災害保險適用行業別及費率表（110.10.26）、就業保險法（111.1.12）、職業安全衛生管理辦法（111.1.5）、優先管理化學品之指定及運作管理辦法（110.11.5）、勞工健康保護規則（110.12.22）、職業安全衛生顧問服務機構與其顧問服務人員之認可及管理規則（111.1.24）、雇主聘僱外國人許可及管理辦法（110.12.30）、外國人從事就業服務法第四十六條第一項第一款至第六款工作資格及審查標準（110.10.25）、外國特定專業人才申請就業金卡許可辦法（110.11.8）、行政訴訟法（110.12.8）等。
商業智慧：從Tableau運作機制邁向大數據分析之路
顛覆商業智慧邏輯思維 適用於所有人的直覺式視覺化分析 Tableau最佳入門書，從理論、語法到應用實務，循序漸進教學。 內容多元豐富，包括資料庫處理、地理資訊處理、數位鑑識分析和大數據分析等。 適用於大學部和研究所之相關資訊系所學生、老師或研究人員；以及個人、公司、政府機關或研究機構等資料分析人員。 程式設計 × 跨領域應用軟體結合使用 × 真實資料 = 洞悉商業智慧 本書以Tableau為核心，試圖將量性和質性資料，透過程式設計及其他相關應用軟體的結合與交互使用，再套入實際資料分析結果。內容包括Tableau運作機制的介紹；撰寫程式完成更細膩的問題洞察，產出有價值的「智慧」；了解視覺化的操作原理與其相對應程式碼；以及完成商業智慧、文字採礦、資料採礦、數位鑑識和大數據等跨領域的結合應用。 書中引導讀者上機實作，可真正體驗到：(1)以Tableau為上機實作的核心，如何透過它的運作機制處理巨量資料，且可在極短時間內來完成。(2)透過Tableau洞察問題的所在，用統計分析來檢定這種洞察、影響因子和解釋，並以資料探礦獲取潛在價值的知識。(3)Tableau跨領域的結合應用是具有交互操作與其實質效果的。 &
德言並立．儒義新詮-對先秦儒家之哲學思考
儒家哲學是先秦顯學之一，引領風潮，對時代問題提出文化反思與批判，試圖建立人間的理想國度。千百年來儒者的使命感與綻放盎然生命的花朵鋪墊著我們的人生大道與方向，經典所蘊涵的人生哲理，上至形上之理、天人關係，下至人倫日用與生命氣象之展開，皆是儒者情懷，理性與感性的激盪，這些主題思考的關切與追問正是儒者的生命熱情之寫照。 本書共分八編： 1.天命、王道與正義：為「祖述堯舜、憲章文武」的儒學傳承尋覓立論根基與價值根源。 2.經典詮釋：藉由經典詮釋演繹其中的義理內涵，開發儒學的共命慧與自證慧，以及面對當代問題的挑戰及回應。 3.政治哲學：為理想的生活世界提供價值與生活方式之選擇，揭櫫政道與治道真諦。 4.孝道實踐：檢視儒家孝道的實踐及因應之道，成就和諧有溫度的社會。 5.終極關懷：探索儒家的宗教精神及宗教向度，為生命意義和價值提供另一思考。 6.荀學探析：反思儒家所欲建立的理想家園，荀子哲學當有其貢獻及可借鏡參照之處，在制度實踐上開出外王之可能。 7.易經抉微：探討《易經》的思維方式、《易傳》的性命觀、易之聖人之道以及高師懷民教授《易》學理論及體系等為儒家建構人文世界的形上預設。 8.臺灣儒學：詮釋臺灣儒學的意涵、旨趣及其挑戰，期待臺灣儒學的「體、用、文」之建立。 附錄：敬附恩師羅光總主教的生命哲學的探討專文，他可稱是當代思想界的博學鴻儒，建構士林哲學與中國哲學融滲、理解與會通之道的傑出哲學家。 &
泛用伺服馬達應用技術(第四版)
本書是以伺服馬達使用者應用層面為主，由淺入深的方式讓讀者能更快速的進入伺服馬達的應用相關領域。本書將泛用伺服馬達系統架構分章依序說明，讓初學者更容易了解，控制器部份運用較基礎型控制模組，將通用且必要的知識先作說明介紹，再以進階型控制模組將伺服馬達的控制觀念作加強，如此一來往後對於其他型號控制器，能有效應用，而本書將作者的工作經驗及從事自動化教育訓練心得整理成冊，以供讀者參考，相信必然可省去不少自我摸索的時間，能更快進入相關知識領域。
微感測系統與應用
微系統是一門融合機、電、光、磁、生、化等多個交叉尖端學科的領域，具有微型化、集成化、智慧化、低成本、高性能、可批量化等優點，已經並將繼續在生物醫療、能源環境、汽車電子、消費電子、無線通訊、軍事國防、航空航天等領域產生深遠影響。 & 本書以微系統中最具代表性的微感測系統為核心，結合當前的無線通訊以及物聯網技術、能源收集技術、柔性電子技術等新興尖端科技，對廣義微感測系統的相關技術進行了全面系統介紹，包括微系統加工技術、矽基微感測技術、非矽基微感測技術、自供電微感測與微能源技術。同時也介紹了微感測系統在智慧工業、智慧農業、生物醫療、軍事、航空航天等各個應用領域中所發揮的重要作用。
電腦輔助電子電路設計：使用Spice與OrCAD PSpice(第五版)
本書為目前市場最新OrCAD PSpice 17.4版，其內容第一至七章為基礎分析，第八至十二章為進階分析，針對Spice及OrCAD PSpice不同的輸入方式，對文字描述方式及繪圖方式模擬電路，加以詳細介紹，並採用step by step方式說明，使讀者更容易瞭解。
波浪能發電裝置設計和製造
波浪能發電裝置作爲最有潛力的可再生能源裝備以及海洋能源開發裝置之一，具有廣闊的發展前景。本書基於海洋能和波浪能的基礎知識和相關理論，詳細介紹了波浪能發電裝置的分類和模型實驗，波浪能分佈及波浪能發電裝置選址，波浪能發電裝置的設計、製造和試驗，涵蓋了波浪能發電裝置設計製造的各種層面，並給出了典型的設計實例，內容系統全面、技術新穎。本書可供海洋工程、能源開發等相關行業的工程技術人員、研究人員及師生閲讀參考。
攀爬機器人技術
機器人技術的進步是無止境的，目前機器人的普遍應用並不代表機器人技術已達到巔峰階段。相反，機器人技術本身還存在著各方面的問題，在理論、方法、設計以及工藝實現等方面還存在諸多問題需要加以研究解決。比如，工業機器人的功能和技術指標還有待進一步提高，在一些場合下，機器人在靈活性和精密性等方面還不能滿足人們的應用需求，在人和機器人互動過程中機器人的性能還不夠理想，機器人還不能取代人來完成一些對柔順性要求高的工作。這些問題的解決還依賴於機器人相關理論和技術的進步，機器人的設計水準也有待進一步提升。本書以架空輸電線路巡檢機器人和壁面攀爬行動機器人爲典型實例，詳細介紹了相關機器人移動機構、嵌入式控制系統、通訊以及能源系統等的設計與實現。本書可供從事機器人及相關領域的研究和技術人員參考。
服務機器人系統設計
本書基於服務機器人的發展現狀和技術要點，系統講述了服務機器人系統設計的關鍵技術。主要內容包括：機器人的産生與發展、服務機器人的移動機構、服務機器人的機械臂、服務機器人的驅動與控制、服務機器人的運動分析、服務機器人的路徑規劃、服務機器人的感知、服務機器人的操作系統、服務機器人未來展望。本書注重理論與實踐的結合，在講解服務機器人系統設計關鍵技術的基礎上，通過實例解析對理論知識進行應用性講解，增強了本書的可讀性與實用性。本書可為從事機器人研究和應用工作的技術人員提供幫助，也適合大專院校相關科系師生學習參考。
遺體處理操作手冊
本書的內容包含了遺體處理理論與技能實務兩個層面，共計分為四個專章。第一章「遺體處理的意義」，本章乃遺體處理基本理論，內容有遺體處理所需遵守的衛生規範，教導認識與辨識遺體狀況，且進一步闡釋遺體處理的精神與意義。第二章「丙級術科洗穿化技能」，以喪禮服務丙級術科第二站洗身穿衣化妝技能的介紹為主，可供證照訓練之參考運用。第三章「遺體縫合技能（初階）」，內容有遺體縫補器械認識，基本遺體縫補技能介紹等。第四章「大體SPA與尊體服務」，認識遺體SPA可使用之精油種類，遺體臉部、軀幹、四肢SPA按摩手技等。四個章節以深入淺出的方式，提供初學者從無到有，建構其遺體處理學基礎理論，以圖示方式拆解遺體洗穿化、基本縫補、遺體SPA的實務操作技能，是遺體處理師入門技能最佳學習教科書。
焊接機器人技術
焊接機器人是從事焊接作業的工業機器人，是工業生產中重要的自動化設備。焊接機器人已廣泛地應用於汽車製造、工程機械、電子通訊、航空航太、國防軍工、能源裝備、軌道交通、海洋重工等多個領域。本書從焊接生產應用的角度簡要介紹了工業機器人基本原理，系統介紹了工業機器人本體結構組成、焊接機器人感測技術、焊接機器人系統配置及要求、焊接機器人應用操作技術、維護及維修技術以及常用機器人焊接工藝，並結合具體工程結構的焊接製造給出了焊接機器人的典型應用實例。本書適用於從事焊接機器人系統開發及應用的工程技術人員、技術管理人員和焊接機器人操作工人等，也可供大學材料成型及控制工程科系的大學生和高職院校焊接科系的學生學習使用。
動態系統運行安全性分析與技術
本書以大型工業過程系統與複雜工程系統為對象，對系統安全性的概念、運行危險分析、事故演化、系統運行異常工況識别、面向系統故障安全的故障診斷、系統安全性分析與評估等內容開展深入分析和論述。本書適合從事工業和工程系統狀態監測、故障診斷及運行安全性評估和智慧維護的研究人員、工程技術人員閱讀和參考，也可作相關科系的教學參考書。
多旋翼無人機系統與應用
本書從技術與應用相結合的角度，系統地介紹了多旋翼無人機系統的基本理論、設計方法與應用示範。全書内容包括多旋翼無人機的基本概念、飛行原理與動力學建模、系統搆成與實現、空氣動力學、導航資訊融合、姿態穩定與航跡跟踪控制、故障容錯控制、載荷系統以及應用示範。本書適合多旋翼無人機領域的技術人員閲讀，也可以作爲高等院校無人機專業高年級本科生和研究生的教學參考。
工業機器人整合系統與模組化
本書圍繞工業機器人整合系統與模組化，從開發角度出發，對工業機器人規劃與控制、機器人結構優化及組合模組結構形式等進行理論探討，對工業機器人本體及零部件進行應用開發。在工業機器人整合系統研究中，主要對機器人機構建模、機器人基本配置、機器人系統配套及成套裝置、機器人整合系統控制等進行理論分析；在工業機器人模組化研究中，主要對機器人本體模組化過程中的組合模組構成、本體模組化等進行機器人運動分析和本體設計。透過模組化設計案例，全面系統地剖析了工業機器人本體模組化的本質和意義。同時對模組化工業機器人的運動原理進行研究與設計，提出了機器人模組化過程中存在的主要問題和模組化設計建議或相應的原則性解決方案。全書主要包括：工業機器人特點及作業要求、工業機器人整合系統、工業機器人本體模組化、工業機器人主要零部件模組化、工業機器人其他部件模組化。全書理論與應用相結合，以多用途工業機器人、電鍍用自動操作機、定位循環操作工業機器人等為設計案例進行剖析，應用性強。本書可供機器人設計及其應用領域的工程技術人員參考，也可作為機械系大學生、工科研究生的教學參考書。
資訊通訊技術與智慧製造
本書探討了資訊通訊技術（ICT）與智慧製造業的相互促進和融合問題。書中不但涉及以5G為代表的先進行動通訊網路、物聯網、工業互聯網和工業大數據等新技術，也對資訊物理系統（CPS）進行了詳細介紹。此外，以智慧製造中的手機製造為例，研究通訊與製造的結合、通訊測試測量儀器的原理及其在手機製造中的應用，也是本書的一個特色。本書可供資訊通訊行業、工業製造領域的技術人員閱讀，也可以作為相關科系高年級大學生和研究生的學習參考。
電動汽車主動安全駕駛系統
本書內容包括電動汽車主動避撞系統體系結構、汽車系統動力學建模、考慮駕駛員特性和路面狀態的縱向安全距離模型、基於約束的再生制動強度連續性的制動力分配策略、四驅電動汽車縱向穩定性研究、車輛狀態與車路耦合特徵估計、基於車輛邊緣轉向軌跡的側向安全距離模型、基於半不確定動力學的直接横擺力矩魯棒控制、四驅電動汽車穩定性控制力矩分配算法研究、四驅電動汽車側向穩定性研究。本書可供從事電動汽車主動安全系統研究的科研人員、相關科系的研究生或高年級大學學生使用。
複雜系統彈性建模與評估
本書聚焦複雜系統的彈性建模與評估方法，第1章總結評述了關於系統彈性研究的大量已有成果；第2~3章論述了系統彈性模型，包括基於性能函數的系統彈性模型、基於聚合隨機過程的多態系統彈性建模；第4~7章論述了系統彈性分析與評估方法，包括面向彈性的部件重要性分析、基於蒙特卡羅的系統彈性評估、擾動識別與系統彈性測評、複雜網路系統彈性規律研究。本書適合控制科學與工程方向的研究人員和工程技術人員閲讀，也適於相關科系碩士、博士研究生學習。
工業過程執行狀態智慧監控：資料驅動方法
隨著工業生產技術的不斷發展，對產品品質、規格等要求的不斷提高，現代工業生產過程無論是在生產工藝、生產流程，還是在生產技術等方面，都日趨複雜化、自動化。工業過程運行監控方法是當前智慧工廠研究領域的前沿和焦點，其涵蓋了運行狀態評價、異常檢測與診斷等幾個方面的內容。本書圍繞工業過程運行狀態智慧監控的若干核心問題展開論述。第1章介紹了工業過程運行狀態監控的重要性與前人工作。第2章綜述了工業過程運行狀態監控的理論基礎，重點闡述以主元分析、偏最小二乘、費雪判別分析等爲核心的多元統計分析方法。第3~5章主要介紹了針對工業過程正常運行狀態優劣的區分與分析，具體包括基於綜合經濟指標的運行狀態評價方法、分析狀態間的優性相關資訊的評價方法以及針對非高斯多模態過程的運行狀態評價。第6~9章主要介紹了異常檢測與診斷方法，書中主要基於多元統計分析方法對這些問題進行了研究。本書可供從事自動化過程監控研究、設計、開發和應用的廣大工程技術人員閱讀，也可作爲自動控制或資訊科學等相關專業研究生的教學參考書。
網路化分散式系統預測控制
本書主要針對網路化分佈式系統中，如何設計預測控制的估計器、控制器、協調策略等方面進行講解。內容包括：網路化滾動時域狀態估計，網路化預測控制的設計與分析以及以保證狀態估計性能的滾動時域調度策略；典型的基於Nash優化、局部性能指標、全局性能指標、作用域優化的分佈式預測控制設計方法和系統綜合；網路化分佈式系統預測控制在冶金過程中的典型應用實例。本書主要面向預測控制、網路控制、資訊物理系統等方向的研究人員、本科以上學生，以及流程工業、電力、冶金等行業的控制工程師。
金屬粉床雷射光增材製造技術
增材製造（俗稱3D列印）屬於一種先進製造技術，但與傳統製造工藝相比，它在成形原理、材料形態、製件性能上發生了根本性改變，特别是隨著增材製造技術規模化和產業化的發展與進步，傳統的工藝流程、生產線、工廠模式和產業鏈組合都將面臨深度調整，增材製造帶來的影響遠遠超出了製造範疇，給生產甚至是生活帶來了重大影響，被認為是有望深度影響未來的策略前沿技術。金屬粉床雷射增材製造技術是目前金屬增材製造工藝中製件精密度最高、綜合性能優良的工藝方法。本書綜合海內外相關成果編寫而成。全書共7章，第1章概述技術原理、特點及應用; 第2~6章闡述工藝原理與系統組成、原料特性要求、數據處理技術、製造流程及品質控制以及製件的組織及性能，涵蓋原理、材料、數據、品質和性能五方面內容；第7章以實際案例闡述金屬粉床雷射增材製造技術在隨形冷卻模具、個性化醫療器件和輕量化構件三方面的應用，重點展示在複雜結構製造和特殊性能構建上的獨特優勢，達到舉一反三、啓迪創新的目的。
機器視覺技術
本書分上下兩篇介紹機器視覺的構成、圖像處理方法以及應用實例。上篇「機器視覺理論與演算法」包括：機器視覺、圖像處理、目標提取、邊緣檢測、圖像平滑處理、幾何參數檢測、Hough變換、幾何變換、單目視覺測量、雙目視覺測量、運動圖像處理、傅立葉變換、小波變換、模式識别、神經網路、深度學習、遺傳演算法。下篇「機器視覺應用系統」包括：通用圖像處理系統ImageSys、二維運動圖像測量分析系統MIAS、三維運動測量分析系統MIAS 3D、車輛視覺導航系統。本書匯集了圖像處理絕大多數現有流行演算法，以淺顯的圖文並茂的方法講解複雜的理論演算法，每個演算法都給出了實際處理案例。書中所講案例均來自生產實踐，都得到了實際應用的檢驗。本書不僅適用於機器視覺和圖像處理專業理論結合實踐的教學，對於本科系及相關科系的課題研究人員和專業技術人員也具有重要的參考價值。
特種機器人技術
特種機器人是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種機器人的總稱。特種機器人的研究涉及機器視覺、模式識別、人工智慧、智慧控制、感測器技術、電腦技術、機械電子和仿生學等諸多學科的理論和技術，是一門高度交叉的尖端科技學科。本書系統地介紹了特種機器人的基礎知識、路徑規劃算法，以及廢墟搜救機器人和文字問答機器人的應用實例，內容涉及近幾年機器人領域的研究熱門問題，是作者多年來在該領域研究成果的積累和總結。主要內容有機器人的定義與分類，特種機器人的發展現狀及核心技術；主要應用領域：機器人的驅動系統、機構和傳感技術，移動機器人的定位算法和路徑規劃算法，廢墟搜救機器人的系統組成和自主運動控制研究，文字問答機器人的體系結構、關鍵技術和典型應用等。本書可作爲從事特種機器人研究和開發及應用的科學研究工作者和工程技術人員的參考書，也可作爲控制科學與工程、計算機科學與技術、機械電子工程等學科研究生或高年級本科生的教材。
複合材料雷射增材製造技術及應用
雷射增材製造先進複合材料的研發是發展尖端技術的重要基礎，該類複合材料性能穩定性問題是工業生產中經常遇到的，有時會延緩甚至阻礙整個生產進展。為適應現代化製造工業的發展需要，實現雷射增材製造材料局部組織與性能一體化精準控制，進一步改進雷射增材製造複合材料的品質已非常重要。複合材料雷射增材製造技術有廣闊的應用前景，具有非常顯著的經濟及社會效益。本書對複合材料雷射增材製造技術的發展及應用進行介紹，全書共7章：第1章介紹雷射加工與增材製造技術的基本原理與發展情況；第2章介紹雷射增材製造工藝與裝備；第3章介紹複合材料雷射熔覆層局部-整體界面的結構、演變機理、結合機制及性能；第4~ 6章針對近年來廣受人們關注的先進材料，如金屬基/陶瓷複合材料、非晶- 奈米化複合材料、金屬元素改性複合材料等的雷射製造問題進行介紹；第7 章給出一些雷射增材複合材料的應用示例，用於指導相關理論研究及實際工業生產。全書針對近年來廣受人們關注的複合材料的雷射增材製造問題，對其製造原理、工藝特性、成形機理及局部組織等做了系統闡述，並給出了相關的應用示例，可指導相關理論研究及實際工業生產。本書可供從事材料開發及雷射增材製造領域的相關工程技術人員使用，也可供大學相關科系師生閱讀參考。
機電產品智慧化裝配技術
本書圍繞機電産品裝配，重點闡述了藉助人工智慧技術提昇機電産品裝配規劃的能力，實現機電産品智慧化裝配的關鍵技術。本書共8章，第1~3章詳細介紹了智慧化裝配及人工智慧技術的相關基礎知識；第4~8 章結合實例展示了人工智慧技術在機電産品裝配中的應用，如面向裝配序列智慧規劃的時空語義知識建模與知識獲取、基於知識檢索與規則推理的裝配規劃、基於神經網絡的産品裝配規劃及其仿真、裝配生産線數學模型、重卡裝配生產線的調度優化設計與裝配車間3D仿真等，內容由淺入深，循序漸進，理論結合實際，實用性強，是人工智慧與製造技術深度融合的典型範例。本書可供從事數位化設計與製造等領域研究的科研人員以及從事計算機積體製造的企業界科技工作者閲讀，也可作爲大學機械工程、自動化及計算機應用等專業高年級本科生和研究生的參考用書。
機器人環境感知與控制技術
機器人是集感測技術、控制技術、資訊技術、機械電子、人工智慧、材料和仿生學等多學科於一體的最新技術産品，是先進製造業中不可替代的先進技術裝備，也是國際先進製造業的發展趨勢。本書詳細介紹智慧機器人的環境感知與控制技術及其應用——將機器人理論知識和實際應用相結合，透過典型應用實例的講解使讀者對智慧機器人環境感知與控制技術的理解更加深入和具體。全書共6章，分别從智慧機器人力覺感知、智慧機器人環境視覺感知、行動機器人的自主導航、行動機器人運動控制方法、環境感知與控制技術在無人機系統的應用展開了系統和全面的闡述。本書注重實際的機器人環境感知與控制技術的設計和應用，讓讀者在瞭解機器人環境感知與控制技術的基本原理和研究現狀的同時，對機器人感知與控制系統的實際開發有深入的瞭解。本書内容全面、圖文並茂、設計案例豐富、實際應用性强，非常適合機器人技術相關方向的研究者和學生閲讀， 也適合智慧新技術領域的從業人員參考學習。
撲翼飛行機器人系統設計
本書第1章介紹了仿生撲翼飛行機器人的研究現狀與應用情况；第2章集中介紹了在進行仿生撲翼飛行機器人系統建模和穩定性分析時所用到的基礎理論；第3 章至第5 章分别針對單柔性翼系統、雙柔性翼系統和剛柔混合撲翼系統進行建模分析，並對不同結構的仿生撲翼飛行機器人柔性翼進行動力學分析、邊界控制器設計以及系統穩定性證明；第6 章針對仿生撲翼飛行機器人系統中存在的輸出約束問題進行研究，設計能够解决輸出約束限制的主動邊界控制器；第7章通過ADAMS設計和搭建3D半實物仿真平臺，並聯合SIMULINK對邊界擾動情况下柔性樑PD控制和邊界控制進行仿真模擬驗證；第8章設計神經網路控制算法來對仿生撲翼飛行機器人的位姿進行自主控制分析；第9章詳細介紹一款舵機驅動仿生撲翼飛行機器人的機械結構設計以及硬體系統搭建；第10章設計了仿生撲翼飛行機器人的飛行實驗。本書適合機器人設計相關專業的人員閲讀參考。
先進材料連接技術及應用
歷史上每一種新材料的出現，都伴隨著新的連接工藝的出現並推動了科學技術的發展。先進材料連接技術的應用産生了明顯的經濟效益和社會效益，其研究開發更是多學科相互滲透的結果，在電子、能源、汽車、航太、核工業等部門中有著至關重要的作用。 本書針對近年來受到人們關注的先進材料，如高技術陶瓷、金屬間化合物、複合材料、功能材料等，對其連接原理、焊接性特點、技術要點及應用等做了系統的闡述，給出一些典型工程結構連接的應用示例，可以指導新産品研發。本書内容反映出近年來先進材料連接技術的發展，特别是一些先進技術的發展，對推動先進材料的焊接應用有重要的意義。本書供從事與材料開發和焊接技術相關事業的工程技術人員使用，也可供大專院校師生、科研院所和企事業單位的科研人員閲讀參考。
