TFT LCD面板的驅動與設計
不論公司在帶領新進人員,或是在學校教學,我都常被問到相似的問題:「關於學習TFT LCD的驅動與設計,有沒有什麼入門書可以參考的?」 要回答這個問題,必須認知到,TFT LCD是一種整合多元知識的技術,牽涉很多原理,如果不深入探討,便不足以一窺全貌,因此,必須要能夠將相關知識廣泛地整合融會,才能算是真正學好FTF LCD的技術。 本書從另一種方式出發,一開始不求將所有的原理鋪陳完備,而是先建構大致的觀念,之後,再嘗試進行設計實例說明,隨著設計過程,仔細琢磨相關原理知識,並藉由實例漸進的導入各種問題考量,希望能對讀者知識的整合融會貫通有所幫助。 第一章,先介紹關於TFT LCD的基本知識,第二章說明TFT LCD的操作原理,第三章以一個實例說明設計時如何應用操作原理,第四章則說明如何驅動TFT LCD面板。為了避免太多細節,會混淆對操作及驅動原理的了解,到第五章才討論一些設計時的現實考量,最後在第六章探索TFT LCD設計,未來可能的發展面向。 &
LED元件與產業概況
LED因其低功耗、高亮度、超高解析度與色彩飽和度、反應速度快、超省電、壽命較長、效率高等優點,而成為人類最重要的光源。自從近年Micro/Mini LED問世之後,從很小的指示燈到超大型戶外顯示廣告看板,LED已經完成極限光源的產業布局。 在LED家族中,省電且高光效的功率LED晶片用在照明光源,標準LED晶片因反應速度快可用在指示光源,Mini LED晶片因超高解析度與色彩飽和度可用在顯示器光源,而Micro LED晶片因為是超小型主動式光源可用於AR/VR或近眼式微型顯示器光源。 本書著重於LED的製作和產業發展環境介紹,盡量避免提及艱深理論,並由LED產業概況、光電半導體元件、LED照明產品設計與應用與產品發展趨勢做通盤解析,使讀者能從中掌握產業動向。各單元文末皆附LED工程師鑑定考題或習題,讓讀者從中順利掌握命題趨勢。 &
實用IC封裝
本書係針對入門者編寫的IC封裝專業書籍,目的在於推廣基礎IC封裝知識。書中除收錄和IC封裝相關的基本概念和理論外,也包括作者在職場上累積的實用經驗及心得。 & &&& & 書中討論的IC封裝以塑膠封裝為主,主要包含常見IC封裝的材料、製程和相關的認證方式,除介紹各類封裝產品的構造和製造程序之外,也對其背後隱藏的原理加以說明。此外,本書也簡單介紹IC封裝的演變及部分封裝產品之設計概念,讓讀者能知其然,也知其所以然。本書適合作為半導體製程相關課程或是IC封裝相關訓練之參考書籍。由於書中收納常用認證程序,也同時將許多常用數據整理於附表中,對於在工作中需具備基本IC封裝知識的IC設計工程師、外包工程師、QA工程師、及可靠度工程師來說,也適合作為工具書使用。
可程式控制:含PLC與機電整合丙級術科試題(第三版)(附範例光碟)
針對自動化相關的學科或領域作一概括性的介紹,以自動化或機電整合的核心設備-可程式控制器(PLC)為主體,除了PLC指令解說、編程軟體操作,另外加上一些基礎的機電控制及氣/液壓元件和電氣氣壓控制迴路的介紹、機電控制系統的整合及應用等,書末附上相關的機電整合丙級技術士技能檢定術科試題,提供參考。
家庭水電安裝修護DIY(第七版)
自己家的水電自己修!!!小資生活省錢大作戰的家庭必備書!!本書介紹水電的原理、系統、應用、維修及改裝,並詳細圖說介紹家庭內各項水電、衛浴設備的組裝分略圖,讓原本對水電一竅不通的你,輕鬆學會家庭水電維修的技術與應用。
國際標準驗證(ISO9001:2015)(第七版)(附ISO14001:2015條文、ISO45001:2018條文、範例)
在市場建立競爭優勢,至少需要具備三大成功要件: 領導才能、經營模式及組織架構。ISO 9001標準的內涵強調顧客為重、過程導向及績效管理精神,以說、寫、做為原則。採用過程導向即品管PDCA循環,依計畫-執行-檢查-行動的管理流程,來實現顧客期望的產品或服務,以達到顧客滿意的目的、企業永續經營之目標。本書提供讀者在執行作業時有標準化模式可依循,並建立國際標準驗證之基本知識與稽核驗證之技巧,進一步地與實際運作加以結合。因應法規條文閱讀便利性,新增QRcode,條文隨身帶著走。
綠色能源科技原理與應用(第四版)
本書探討許多全球備受關注的環保議題,舉凡再生能源的開發技術與困境、核能發電的利與弊、太陽能所帶來的能源效益等,於各章節討論開發再生能源所必須克服的技術問題以及建造上面對的挑戰,並加入許多歷史上發生的能源相關話題,引導讀者了解能源危機已是不可不去重視的議題。
航行避碰與港區操船
「國際海上避碰規則」乃是船舶航行海上避免碰撞的基本指導原則,因而也成為全球海員的必修課目。遺憾的是,儘管所有海員都曾研習過避碰規則,但是能夠精準解釋與活用規則的卻不多,使得海上船舶碰撞率一直無法降低。故而本書特針對「國際海上避碰規則」的立法精神與旨意,逐條提出釋義與註解,並輔以實際案例解說,期以提升海員對避碰規則的了解與船舶避碰能力。 此外,國家考試有關船舶操縱一門科目,常是應考人考試及格與否的關鍵,然坊間操船書籍多係早期出版,對當下船舶操縱的相關新知甚少著墨,因而可供研習參閱的書籍甚少,為此,本書特納入歷屆試題並提出建議解答,期以協助應考人順利通過考試。
綠色能源(第四版)
綠色能源泛指對生態環境低污染或無污染的能源,而人類可開發和利用的綠色能源有風能、太陽能、熱核能和氫能源等。面對石油即將枯竭的年代,如何利用這些綠色能源來取代石油已經是件非常迫切的課題。本書將介紹太陽光電、風力發電、生物能源,特別針對綠色能源之一的氫能源作詳盡介紹,特別是以氫能源所作的燃料電池發展的相當亮眼,不僅可以小到取代一般電池,甚至可以大到作為發電站和發電廠,將來勢必成為支配人類生活的重要動力來源。本書跳脫傳統死板的解說方式,以全彩印刷加上圖文並茂的活潑版面,向大家說明使用氫能源的好處,以及期許大家共同打造一個低污染又取之不盡的綠色能源世界。
感測器原理與應用實習(第三版)
本書內容詳述各種感測器之應用電路,各種單元均先將原理及方塊圖加以解說再輔以實習驗證,使學習者能夠了解其原論,進而對電路有通盤了解。
雷射工程(第三版)
本書由作者累積多年教授雷射課程的心得與講義編寫而成,以深入淺出方式介紹雷射基本原理與相關技術,書中包含許多例題與解說,並盡量使用圖片說明相關原理與技術,使讀者能加深學習印象。有些例題會特別採用兩種不同方法解,讓同學瞭解並非所有解題方法都是唯一,但你可以看出其中某種方法較為簡單。前6章後面皆附有習題,其中有許多開放式問題,沒有單一標準答案,但有較適當的答案。書中外國人名不特別翻譯成中文,所提到的專有名詞部分也盡量附上對應的英文名稱,這樣做是希望讀者可以利用這些英文關鍵字到網路上查詢相關英文資料閱讀。雷射光開啟了光通訊、光儲存、全像術、精密加工、雷射醫療、非線性光學和超快光學等重要領域,光電領域中大多數的研究也都與雷射有關,因此雷射可以說是光電領域中最重要的核心課程。本書在第7章、第8章分別介紹最近雷射在醫療方面與遙測方面的新應用,這是本書特色之一。本次改版將內容做一完整的規劃調整,並大幅修改附錄資料,使全書內容與時俱進,兼顧理論與實用,幫助讀者獲得最即時的雷射相關資訊。書末附錄有習題解答,可供讀者自行檢視練習的結果。
磁感測器與類比積體電路原理與應用
本書分主線和支線。主線講磁感測器和類比積體電路,支線講語文簡化。兩者合併後有三個特點: 1.作為工具書,提供一個明確的電路設計目的,並論其相應手段和原因,讓入門的讀者能看到關聯性於常見的類比電路主題,節省學習成本和寶貴的時間。 2.提出一概念於「把科技專利變成文化專利」,強調新技術作為文化一環可衍生出明亮且現代的文化特徵。 3.增加右分支語法比重,讓說明更靈活。 &
儲能技術概論(第二版)
近年來隨著能源議題受到各界重視、再生能源研究如雨後春筍般崛起,儲能產業也開始成為大家所留意的焦點。不僅是移動性裝置、或者與再生能源並聯的緩衝系統,儲能裝置在產業中的需求越來越高,儲能元件、儲能材料、與儲能系統設計也需要更多的人才投入此些領域中,此書將內容分為三大部分,第一部分有CH1儲能導論、CH2儲熱、儲冰蓄冷,概述儲能系統中基礎的原理及能量傳遞的方式;第二部分為CH4壓縮空氣儲能、CH5飛輪儲能、CH6大型抽蓄水力發電介紹、CH7電池、CH8電容、CH9液流電池儲電,介紹六種分別常見主流的儲能方式;最後CH10電轉燃料儲能技術、CH11電化學檢測方法、CH12,簡介了目前現今儲能技術中最新的發展技術。
基本電學(精華版)(第四版)
本書循序漸進的介紹基本電學知識,並在每一個定理、定義、敘述之後,均有例題加以說明,幫助讀者迅速的瞭解本書內容,奠定將來學習電子學、電路學及其它亦專業課程的基本觀念,是本非常好的入門教科書。
FPGA可程式化邏輯設計實習:使用Verilog HDL與Xilinx Vivado(第三版)(附範例光碟)
現今可程式化邏輯FPGA相關之實習課程已然成為國內大專院校資訊、電機等相關科系學生必修的專業課程,另一方面在產業界,FPGA亦已被廣泛的被用來作為快速成品設計及邏輯產品驗證平台。本書首重為讀者介紹如何在FPGA開發平台上使用Verilog HDL硬體描述語言與Xilinx Vivado完成相關數位電路設計與專題實作,使讀者了解可程式化邏輯之設計方向並掌握其基礎設計能力。
SOLIDWORKS 2016基礎範例應用(第三版)(附多媒體光碟)
本書以SOLIDWORKS 2016為主要操作介面編寫而成,強調由範例中學習指令操作,並在過程中說明各種指令,書中分為SOLIDWORKS簡介、草圖與基材伸長特徵、旋轉與複製、參考幾何、零件顯示與視角方位、模型組態、掃出與曲線、疊層拉伸與鈑金、組合件、工程視圖與註記、eDrawing等11個章節,跳過一般書籍的繪製草圖章節,直接在建模過程中說明草圖繪製技巧,依使用過程循序漸進的導入新功能與技巧。
微控制器原理與應用:基於STM32 ARM Cortex-M4F處理器
本書主要內容包括ARM Cortex-M4處理器與STM32F4微控制器簡介、STM32CubeMX、Keil MDK-ARM與STM-Studio開發工具的介紹、通用輸入輸出埠技術、中斷技術、串列通信技術、TFT LCD顯示與觸控控制技術、FATFS檔案系統與SD卡讀寫控制技術。本書附有完整的範例程式與詳盡的實驗步驟,帶領讀者逐步完成微控制器程式的設計撰寫,培養讀者微控制器系統的開發能力。
薄膜科技與應用(第六版)
薄膜技術的進展和表面界面物理導入,使電子元件實現了輕薄短小,且有效控制半導體材料和固態元件之品質。坊間有多種薄膜技術叢書,但多僅闡述製作技術。本書將引導對薄膜有興趣者認識真空、電漿、長膜機制,製作高品質薄膜的要件,薄膜品質之鑑定和薄膜製作技術如何改善電子元件功能等。本書前四章介紹薄膜沉積所用到的真空、電漿、熱力、動力等薄膜生長機制;第五、六章介紹高品質薄膜對元件電性之影響;第七、八章說明量測薄膜特性之技術與原理。是一本適合從事微電子技術之產業界的專業人員使用。
飛行工程概論(第三版)
作者基於教學之熱誠,將多年的教學經驗,利用簡明的文字描述飛行的原理而儘量不引用枯燥的教學演練,抱著推廣航空工程知識給有興趣的青年學子及社會人士的熱誠,希望本書成為一本介紹航空科學知識的入門書籍,內容包括航空工程的入門知識以及飛機飛行的基本原理。以淺顯易懂的文字有系列的介紹有關飛行器飛行的知識,內容對「飛機結構」、「升力的產生」、「機翼概論」、「飛行材料」、「控制與平衡」、「推進系統」、「高速飛行展望」等均有詳盡的詮釋。
能源應用與原動力廠(第四版)
本書內容偏重實務設計,避免艱深理論。以熱力學為基礎並兼顧能源利用、發電效率、環境保護及經濟效益之電廠設計。更採用經濟部能源局及台電公司之工程專業用詞,強調原動力廠與能源利用之關係性。適合大學、科大電機、機械相關科系『能源應用』、『能源應用工程』課程之學生研讀及實際從事能源與電廠工程規劃、設計與運轉之工程人員參考與應用。
圖解熱力學
熱力學長久以來一直是大學部理工科系之主要課程,也是工程上極為重要之基本科學,更是許多公職考試、國營事業招考以及各類證照取得之必考科目。因此,本書從清晰簡潔之角度切入講解熱力學的主要架構及其內涵,並配合圖文生動的說明,使讀者在研讀此書時,極易掌握熱力學之重要基本原理與主題,並能條理清析地進一步理解其中之物理意義。本書涵蓋熱力學有關之全部基本原理及其工程上常見之應用,為讀者在研究應用熱力學至各種專業領域之過程中,提供足夠的理論基礎與準備。此外,本書也納入許多不同類型考試之試題範例,希望能幫助到更多在學學生,使其在閱讀本書後能應用熱力學之基本知識及定理將理論與實務結合,同時也能幫助到更多在準備各類考試的考生,使其在閱讀本書後能在考試中迅速破題,解題過程得心應手,無往不利。
現代汽油噴射引擎(第五版)
詳細介紹了電腦、感知器、作動器、多工(MUX)系統的構造及作用,有別於其他同種類書籍的編輯方式,幫助於讀者對各種噴射系統的了解。接下來陸續由舊至新,漸進的介紹了各種不同的噴射系統;另外並獨有專章的介紹了電腦控制點火系統及車上診斷(OBD)系統,提供與汽油噴射引擎相關的重要資料,使書本更具可看性。
汽車煞車系統ABS理論與實際(第三版)
本書兩位作者多年來在教育界教授汽車課程,也寫過不少汽車書籍,對汽車自是非常瞭解。他們將多年教授汽車相關課程所累積的理論基礎,以及將自己修護汽車的經驗,以有條理、系統的方式編整成書呈獻給汽車業界的朋友。文中收集各廠家ABS系統的檢修資料,提供讀者近代汽車ABS在控制系統與檢修儀器方面的資訊,並研討各廠家的檢修策略。相信在現今理論與實務並重的學習趨勢下,可讓讀者在學習ABS系統時有更明確的方向。
橋梁安全檢測(第二版)
本書闡述橋梁之安全驗證機制,及安全評估與鑑定之工作方法,期能減少橋梁之損壞速度與程度,進而達到防災與避災之目的。全書共分十章,包含橋梁種類、載重、構件與附屬設施、橋梁劣化與地震受損橋梁解說、橋梁管理系統、橋梁目視檢測方法等完整的橋梁檢測學識。 本書著重於橋梁安全檢測之檢測與管理維護方面,針對橋梁之檢測、評估、維修、補強、監測預警及管理等工作有全盤性解說,使讀者對橋梁工程領域有進一步的認識,適合作為大專院校土木建築營建科系相關課程之教材,及土木建築從業人員於橋梁工程結構物之檢測與管理維護時參用,以確保橋梁工程結構物的安全性與耐久性,提供用路人在交通運輸上之安全與順暢。 第二版大幅度更新內容,刪除過舊內容,新增許多符合時事的相關資訊。本書各章附有學後評量例題,讓讀者有較完整之演練實例與認識;習題不提供解答,讀者購書前請知悉,銷售單位及出版公司均無法提供解答。 &
Autodesk Inventor 2022特訓教材基礎篇
本書之撰寫以淺顯易懂的方式說明如何以Autodesk Inventor設計建構簡易3D零件,本書著重於實務操作,透過書本中之操作範例,初學者即可輕輕鬆鬆快快樂樂的學會Autodesk Inventor,而不必閱讀繁雜的文字。本書提供作者精心編製之動態影音教學系統光碟,該系統中示範全書之範例操作,使讀者能有多樣化的練習,培養實務設計的能力,經由瀏覽影片的方式,來達到最快的學習效果,並藉由書籍與動態影音教學光碟相互配合使用,可讓讀者們不需經過老師教導,快速進入Autodesk Inventor這套功能強大的軟體,讓您真正達到事半功倍的學習效果。
深度學習-使用TensorFlow 2.x
深度學習是人工智慧(AI)中發展最快速的領域之一,其主要原因是因為深度學習技術模擬了人類大腦的神經網路運作。近年來由於圖形處理器(GPU)的興起,改善了電腦的運算速度,因此各式各樣的神經網路一一出現,而這些神經網路也被應用在我們常用的一些應用產品,例如:文字辨識、語音辨識、垃圾郵件過濾、翻譯等。書中先講述AI概論、Tensorflow的安裝、張量的基礎應用到進階應用,讓讀者能夠先掌握Tensorflow,接著經由Tensorflow來講述深度學習的各種實作項目,如類神經網路、神經網路的優化與調教、卷積神經網路及循環神經網路,藉此能夠將Tensorflow活用,並且對深度學習有更進一步的認識。本書適用於大學、科大資工、電機、電子系「深度學習」(且使用TensorFlow 2.x)課程使用。
實用有機化學(第五版)
本書旨在提供一本讓教師好教,也讓初學者更有學習興趣、建立學習信心的有機化學教科書。因此本書內容安排以實用為主要訴求,配合簡易圖表與深入淺出的敘述,不但讓讀者學習時不會感到艱澀無趣,也不會只懂應用而忽略其基礎原理,使讀者藉由本書瞭解有機化學在生活中之重要性,並將有機化學融入生活應用中。書中介紹烷類、環烷類、烯類與炔類、有機鹵化物、芳香族、立體化學等內容,以深入淺出之方式,引導非專攻化學科系的學生能以最短時間與最少精力,瞭解有機化學的基本觀念與實務應用,進而配合自己專長領域,融會貫通發揮所學。「有機化學」對化工、環工、醫藥、食品、化妝品等科系均為十分重要的基礎課程。但有機化學十分廣泛,且各科系所需學習的範圍與程度可能未盡相同。本書三位作者任教於嘉南藥理科技大學化妝品科技研究所、化妝品應用與管理系,對化妝品相關科系的「有機化學」教學與課程需求有深切的體認與心得。第五版除了依用書老師們指正與建議進行修訂外,新增第十一章有機矽化物,讓讀者了解有機矽化物的性質及在化粧品中應用的角色,避免坊間對「矽靈」的誤解。本書「習題解答」附於書末,學生自行演練複習後可即時掌握自己的學習成果,同時也方便自學讀者研讀自修。
可程式控制器程式設計與實務-FX2N/FX3U(第五版)(附範例光碟)
本書採用循序漸進的方式由基本的順序控制導引讀者進入可程式控制器應用領域,在每一個章節皆有提供相多的應用範例,且每一個應用範例皆有經過實際的驗證工作,期望可以幫助讀者從實務範例中學習程式設計技巧。此外,本書也有提供透過副程式及順序流程圖語言將多個功能導向的範例整合為一個應用程式的方法,這個實用技術可以幫助讀者了解設計大型可程式控制器的結構化程式技術。其內容包括有:順序控制簡介、PLC基本介紹、PLC基本介紹基本指令應用、書寫器介紹、軟體介紹、計時器與計數器、步進階梯、副程式、應用指令、可程式實習、PLC與人機介面、可程式控制器應用(二)及可程式控制器的網路化升級技術等。
懂專利才能擁有突破低薪的競爭力(第五版)
本書以生活化的題材來介紹『專利』,並引用一些小故事讓讀者了解『發明與專利制度』的重要性,加深對專利權的印象。作者亦期待能以此書協助讀者具備專利基本知能,進而提升競爭力,擺脫低薪的困境,進而開創美好的人生。本書適合各大專院校及相關工程師使用,是一本具有學習及參考價值之專業用書。
CNC綜合切削中心機程式設計與應用(第八版)
我國的工業已達到自動化的階段,而在大量採用電腦數值控制機械的情況下相繼也需要大量的專業人才投入,因此人才的培養就顯得很重要。我們基於促進工業發展與加強人才專業素質為理念,特此請來勞動部勞動力發展署雲嘉南分署的沈金旺老師執筆,以作者豐富的教學與實務經驗撰寫此書,加強圖文解說的鋪陳,並例舉範例供讀者練習,相信能提供讀者豐富的學習內容與正確的學習方向。
職業衛生(第四版)
隨著經濟快速發展與企業型態的改變,勞工普遍處於長工時及高工作負荷之勞動環境。103年7月3日我國公告施行「職業安全衛生法」,除了將適用範圍從指定行業擴大到所有行業,以適用於經濟活動各業之所有工作者。更審酌國際職業安全衛生發展的趨勢與國內產業的變化,推動健全職業病預防體系,以強化勞工身心健康保護,避免因高齡化、少子化等社會環境衍伸之異常工作負荷、人因肌肉骨骼傷害、精神或身體不法侵害等。本書為因應學習者之需求,更新近年來新修訂之法令、指引與類型外,因應人口老化、產業結構與工作型態的社會環境變化,參酌現今考題趨勢,將重複性肌肉骨骼傷害納入本書,希望讀者透過對於肌肉骨骼傷害的成因了解,及評估技術應用與改善程序的導入,落實職場健康促進,提升企業與勞工的競爭力。本書不僅適用於職業衛生相關課程之教材,對於未來有志面對職業安全(衛生)技師考試及甲、乙級職業安全(衛生)技術士技能檢定之學習者,本書亦可作為進修、準備考試之參考書籍。學習者未來面對技能檢定時,將可以理解之概念,輕鬆面對。
顯示色彩工程學(第三版)
色彩工程為開發高畫質顯示器之核心技術。本書探討的內容包含顯示器的發展趨勢、色彩心理學、色彩體系、成像媒體顯色原理、色度學原理、色彩量測、顯示器色彩描述、色彩空間變換、行動裝置之色彩修正、色彩管理系統、影像工業之標準色彩空間、色外貌模式、影像品質評估等單元。本書為國內第一本以介紹顯示器色彩工程原理的書籍,集合國內第一線色彩工程專家與學者,耗時二年共同撰寫完成,為有心進入顯示器產業發展年輕學子必備之入門書籍。
腐蝕及其防制(第四版)
本書作者是臺灣工技學院的教授,已有十幾年教授「腐蝕及腐蝕防制」課程的教學經驗,有感於英文書的內容過於豐富,教學不便,所以決定將多年來的研究、教學經驗濃縮成一本深淺適中的教科書呈獻給您。本書分成三個主要架構--腐蝕總論、腐蝕形態和腐蝕防制。總論扼要的敘述腐蝕問題和電化學,繼之介紹腐蝕形態、成因及腐蝕環境,然後說明最重要的防制處理。每章附有習題、自我評量,是一本極佳的教學用書,適合科大、技術學院機械、材料、化學等科系「腐蝕防蝕」相關課程使用。
自動控制
自動控制技術已經廣泛應用於自駕車、機器人、能源科技、智慧機械與智慧製造、交通、農業、化工、航太與航空等眾多領域,充分提升各領域效率,有效改善人類生活環境,提升人類生活品質與安全性。有鑑於近年來自控制控理論與技術對於未來生活會有重大影響,如何具有將自動控制觀念成功應用到各個不同領域的能力將是大學學生做研究與就業的重要能力。本教材內容相當豐富,在建立為自動控制領域所用之基礎的前提下分成「自動控制導論」、「古典控制學的數學建模」、「古典控制學的系統描述」、「控制系統的時域響應分析」、「控制系統的穩定性與穩態誤差分析」、「根軌跡分析」、「線性系統的頻域響應」、「頻域響應的穩定性分析」、「控制系統的補償設計」、「現代控制學與狀態空間設計」等十大部分。本書的內容除了理論觀念外,亦搭配目前學術界與業界在自動控制最常用之電腦軟體Matlab進行分析與設計,將Matlab求解自動控制的各種程式融入到本書各章節中,透過Matlab求解與設計自動控制系統,相信對於讀者在未來做研究與解決實際工程自動控制問題會有很大幫助。