半導體雷射技術
半導體雷射廣泛的存在於今日高度科技文明的生活中，如光纖通信、高密度光碟機、雷射印表機、雷射電視、雷射滑鼠、雷射舞台秀甚至雷射美容與醫療、軍事等不勝枚舉之應用都用到了半導體雷射。半導體雷射的實現可以說是半導體科技與光電科技的智慧結晶，同時也對人類社會帶來無與倫比的便利與影響。本書沿續「半導體雷射導論」由淺入深的介紹半導體雷射基本操作原理與設計概念，內容涵蓋了不同半導體雷射的構造與光電特性，以及半導體雷射的製程與信賴度，可為大(專)學四年級以及研究所一年級相關科系的學生與教師，提供有系統的學習半導體雷射的教科書，本書亦適用於想要深入了解半導體雷射的專業人員。
海事案例解析
近半世紀來，拜造船科技的日益精進，使得船舶的性能與噸位不斷創新突破，而COVID-19疫情造成的供應鏈斷鏈，更讓海運業創造了前所未有的榮景。 聯合國貿易和發展會議多年來皆估計全球貿易量的80％，以及貿易總價值的70％是經由海上運輸完成的。因此維持海運業的運作順暢與安全發展一直都是全球各大強權與沿海國的基本共識。然遺憾的是，科技的發展並未讓海上事故發生率相對減少。 回顧自1960年代貨櫃船問世以來就一直穩定成長，而當前最盛行的趨勢，就是全世界各大航商唯恐落人後的競相訂造超大型貨櫃船投入市場營運。也因為海運業者忠實奉行貨櫃船「規模經濟（Economies of scale）」愈大愈好的論點，連帶的造成港口、物流鏈、交通管理，以及人才培育配套不足，甚至跟不上發展趨勢的潛在性風險與衝擊。 因此，除了海上交通密度變高外，新一代船舶不僅船型變大變寬、船速變快，前者會嚴重阻礙駕駛員視野；後者會限縮駕駛員因應緊急事故的時間。因而操船者必須調整船舶操縱方式與思維，並備妥完善的備套設施，否則將有處理不完的海事。 筆者特蒐集多起在關鍵水域（Critical area）發生的海事案例，進而依據事故後調查的相關資訊探討解析事故肇因，於各案例解析中提供心得分享，期我海上同仁引以為鑑，並提升我航海同行的職場警戒，期以達致防範事故於未然之效。 &
嵌入式系統－myRIO程式設計（第二版）（附範例光碟）
本書是LabVIEW相關進階課程之書籍，搭配創新嵌入式硬體「NI myRIO 1900」，以實際軟體操作視窗進行圖文導引，大量程式範例，循序漸進加以解說每個程式的內容與觀念，並結合精選實用感測器與實例應用，小專題式詳細引導，激發設計靈感，自行創造出獨特的設計方法及技巧，設計出實用的系統。
積體電路測試實務(第三版)
積體電路設計是近年來熱門話題，半導體產品廣範的被人使用，本書作者以基礎測試觀念將重點整理出來。本書第一章為了積體電路測試的簡介，介紹基本配備及觀念。第二章IC特性與規格介紹，介紹邏輯元件的電性。第三章DC參數測試，介紹高阻抗電流、開路/短路測試及故障排除。第四章功能測試。第五章資料分析，含晶片地圖、統計製程(SPC)。第六章測試經濟學，介紹成本、產能。附錄整理出詞彙並附有解釋。本書適合大學、科大電子、電機、資工系「積體電路測試」課程。
金屬塑性加工學（第七版）
本書作者均任教於國立台北科技大學，作者本其多年的教學經驗，將金屬塑性加工技術，作業裝置及加工過程，以簡易的說明方式，作深入淺出的介紹，為塑性加工及機械冶金之最佳讀本，本書因不涉及塑性力學之高深學問，且書中附有實用數據及參考例，所以，除了可以作為教材外，亦可供現場金屬塑性加工技術人員之參考使用。
機動學（第三版）（附MATLAB範例光碟）
作者累積多年教學經驗，這本是專門針對大學機動學相關課程編寫而成。全書由基本概念開始乃至於速度、加速度分析，和各種機構的解說，文句淺顯易懂、圖表清晰明暸，並配合MATLAB計算程式應用，期使增加讀者學習的興趣，為學習機動學的最佳教本。適合相關從業人員自習進修之用。
高低頻變壓器設計（第五版）
本書是作者結合多年的工作經驗且參考三十餘本美、日相關圖書而編著完成；書中除了詳加介紹電磁基本觀念及各種電感、變壓器的理論之外。對於電力用變壓器、特殊變壓器、共振式穩壓器以及高頻變壓器......等等設計方面，更以實例來說明。書末並附有多項參考資料，如變壓器須求表、導線資料以及鐵心對照表等，祈使讀者在閱讀完後，能對變壓器的設計，具有完整的概念，且在應用上能更加得心應手。
離岸風力發電場建構工程操作概論
「離岸風力發電場建構工程操作概論」一書，是國內第一本針對離岸風力發電場安裝工程進行介紹的書籍。本書是根據作者實際於安裝工程船工作的第一手經驗編寫而成，書中介紹了各階段離岸風機安裝工程的風電工程船，說明船上的船員、工程師所需要的技術訓練與人員安排。 & 本書同時是第一本針對未來浮式離岸風機進行介紹的中文書籍，針對浮式風機的形式與安裝工法，以大量的圖片進行深入淺出的介紹。二版印刷新增了如何投資與開發風場，說明一個風場的開發與項目管理、後續的運維服務到風機退役需要投入多少成本與如何管理。 & 這是一本非常值得推薦給初入離岸風力發電相關領域或想進入開發商之工作者，以及想一窺離岸風力發電工程樣貌的學界人士閱讀的書籍。 & 本書特色& & ●國內第一本針對離岸風力發電場安裝工程進行介紹的書籍 ●大量離岸風力發電場建構工程現場實景照片收錄 ●豐富全彩圖文詳細解說 ●二版新增內容：如何投資與開發風場 &
CNC 車床程式設計實務與檢定(第十版)
筆者目前服務於台北市政府勞工職業局訓練中心，擔任電腦數值控制機械之教學訓練工作，有感於訪間關於專門教授CNC車床之書籍，除這造公司自行編寫的說明書外，對於教學訓練之教材不足，所以希望能有適當之教材供自學者、程式設計員、機械操作員及欲參加技術士檢定者參考使用。本書除了參考「發那科維修說明書」亦加入作者於日本中央技能開發中心之訓練心得、三碌、寶華刀具切削資料及筆者自行增加之程式範例與術科檢定範例，供學習者使用參考。
汽車專業術語詞彙(第七版)
筆者將汽車專業用語配合現代汽車構造，以圖片方式將全車之零件做非常詳細之說明，並精心設計中英對照，使讀者易於從第一字母查詢所需單字。凡是汽車修護人員、參加汽車各類考試者或對汽車專業術語有興趣者，皆可利用此書，提昇自己專業術語能力，使您在解決汽車各類問題時皆能更得心應手。
電磁相容理論與實務（第三版）
由於在EMI/EMC法規與產品本身EMC品質的要求下，電子與電機產品與系統的電磁相容愈來愈受重視。本書內容包含：EMI/EMC的基本觀念與理論、法規的要求、量測的技術、設計與對策的技巧和相關的數值分析方法，皆為EMC工程師所必備的理論與實務知識。本書適用於私立大學、科大電子、電機系「電磁相容概論」、「電磁相容實習」之相關課程。
光纖通信與網路技術（第四版）
本書內容採簡明扼要、循序解說的方式，並以圖表說明讓讀者建立良好的光纖通信系統、元件及網路基礎，其內容包括光纖通信概論、光纜、光源、光電檢光器、光放大器、光發射、接收機、光纖寬頻網路通信技術、全光網路等，涵蓋範圍廣，讀完此書可了解光纖通信與網路技術的發展趨勢、應用與設計架構，值得您細細品嚐。本書適合大專資訊、電子、電機科系「光纖通信」課程使用。
圖形監控系統設計實務（第五版）（附試用版及範例光碟）
本書期望能在最短時間內教導讀者如何設計一個專業監控系統，因此我們將採用IduSoftWeb Studio的專業圖控制軟體(v8.0版)的開發環境，再結合泓格科技公司的一系列相關的產品應用，以實務的角度及以循序漸進的方式，由簡單的應用程式設計至專業的各式各樣的監控元件設計的方式，甚至讀者不具備程式的基本知識，也可以慢慢培養如何在最短時間內建立一個符合自己需求的一個監控系統設計。
單晶片微電腦8051/8951原理與應用(C語言)(第四版)(附多媒體光碟)
本書使用目前最熱門的KEIL C來學習單晶片微電腦，本書共分為四篇，第一篇將單晶片微電腦MCS-51及C語言的相關知識做了深入淺出的說明，第二篇至第四篇為C語言程式所撰寫控制單晶片微電腦的應用實例，是一本理論與實務並重的書籍。本書中每個實例均經由作者精心規劃，且每個程式範例均經由作者上機實驗過。讀者們若能一面研讀本書一面依序實習，定可收到事半功倍之效果，進而獲得單晶片微電腦控制之整體知識。本書適合大學、科大電子、電機、資工系「單晶片微電腦實務」課程使用。
管理資訊系統概論(第二版)
資訊管理主要的任務是連結資訊科技與組織應用，而管理資訊系統是資訊管理這個學域的主要專業案領域，甚至可以用管理資訊系統來代表資訊管理學域。本書首先運用基本的邏輯架構來描述管理資訊系統的定義、重要性，再介紹資訊通訊技術相關元件，對於系統的角色與內涵，有了明確的說明；其次，針對系統發展，從策略規劃到系統發展流程及專案管理，均有詳細介紹，提供系統發展流程；最後，說明管理資訊系統在各個領域的實務應用。本書相當淺顯易懂，也引用許多實例說明，每章之後均有與該章主題相關之實務個案以供討論，是一本相當適合大專院校管理資訊系統課程之教科書，也可作為資訊管理相關課程之教科書及參考書籍。
先進車輛電控概論(第二版)
本書作者是從事汽車電機及電子30多年實務經驗工作者，在民間辦理過數十場的汽車電學課程，也是勞動部職訓中心以及許多大專校院業師，基於對臺灣汽車工程教育的理念，減少汽車科或車輛工程系畢業生學用落差而編寫，並以汽車電路實務佈局方式及最新產業應用之技術，使研習者了解先進車輛之相關電控技術，適合汽車科、大專校院師生、從事車輛工程及維修之技術人員訓練或自修。
電機機械（第二版）
全書共分九個章節，第一章基礎電磁觀念，介紹電機機械相關原理及定則，第二章介紹變壓器構造及原理，第三、四章內容分別為三相與單相感應電動機的動作原理及構造，第五、六章說明同步發電機與電動機的原理、構造及轉速控制，第七、八章內容為直流發電機與電動機的原理、構造、特性及應用，第九章解說電動車馬達的動作原理及特性。理論知識淺顯易懂，藉由簡單數學推導公式，搭配大量圖表輔助說明，增強讀者電機實務能力。此外，本書也對於電機繞組及直流機的換向有更詳細的介紹，並結合時下電動車趨勢，介紹電動車馬達，使您了解電機機械相關應用與發展。
工業機器人系統設計(上冊)
本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 本書為上冊內容。 本書適合於機器人相關研究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。
智慧製造系統與智慧工廠
本書圍繞智慧製造系統和智慧工廠的基礎共性技術，從切削參數智慧優選、智慧工藝規劃、智慧製造工廠及調度、工藝規劃與工廠調度智慧整合四個方面系統地介紹了製造系統的智慧化技術及應用。本書突出基礎理論與工程實踐相結合。基礎理論部分較為清晰地闡述了製造系統智慧化的基礎問題，包括智慧製造核心支撑技術，切削參數優化、工藝優化和調度的基本理論和模型，智慧製造工廠模型的基本概念、智慧優化方法等。工程實踐部分列舉了大量研究案例，力圖較為清晰地闡述了製造系統智慧化的基礎問題，每一章均有典型的案例，使讀者更好地理解和掌握本章涉及的基本理論和基礎知識。 本書可供從事智慧製造研究與開發的工程技術人員參考，也可作為高等院校機械工程、智慧製造工程、機械設計製造及其自動化、工業工程等相關專業師生的參考書。
工業機器人系統設計(下冊)
本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 本書為下冊內容。 本書適合於機器人相關研究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。
光電子學：原理、元件與應用（第六版）
光電科技及光電裝置已大量應用在各種產業之中，本書介紹各類光電裝置之工作原理與光電轉換機制；有雷射原理與控制雷射光的方法、檢光器原理、半導體雷射、光波導器件等等。內容涵蓋主要之光電裝置，為一本廣度充足、深度適中的讀本！本書適用於大學、科大電子、電機系或研究所和產業界對光電有興趣之工程、研發人員使用。
通信系統：類比與數位（第七版）
本書內容多為基礎理論，並配合適當的數學推廣，目的在提供通信系統分析與設計的基本概念。全書大致可分三部份：類比通信、數位通信、以及通信的基礎理論與信號分析的數學工具。本書適合作為專科或大學電子系教科書，此外，對通信系統有興趣者與相關技術者也有很大的幫助。
物聯網概論（第二版）
近年來人工智慧(AI) 應用無所不在，帶動大數據分析、雲端運算服務及物聯網(IoT)的科技升級，快速滲透到金融、零售、醫療、交通、保全、娛樂及製造等各式各樣產業。但是，迎接AI時代來臨，具備完善的大數據分析、雲端服務及資料運算平台，似乎不足以展現在AI領域的最大綜效，另一項融合新科技的創新能量「邊緣運算(edge computing)」已經悄悄在近年來蔓延發燒。隨著硬體功耗的增加及成本下降，物聯網的整合，它創造的大數據及透過AI理解的能力，嶄新時代必將來臨。
泛用伺服馬達應用技術(第四版)
本書是以伺服馬達使用者應用層面為主，由淺入深的方式讓讀者能更快速的進入伺服馬達的應用相關領域。本書將泛用伺服馬達系統架構分章依序說明，讓初學者更容易了解，控制器部份運用較基礎型控制模組，將通用且必要的知識先作說明介紹，再以進階型控制模組將伺服馬達的控制觀念作加強，如此一來往後對於其他型號控制器，能有效應用，而本書將作者的工作經驗及從事自動化教育訓練心得整理成冊，以供讀者參考，相信必然可省去不少自我摸索的時間，能更快進入相關知識領域。
微感測系統與應用
微系統是一門融合機、電、光、磁、生、化等多個交叉尖端學科的領域，具有微型化、集成化、智慧化、低成本、高性能、可批量化等優點，已經並將繼續在生物醫療、能源環境、汽車電子、消費電子、無線通訊、軍事國防、航空航天等領域產生深遠影響。 & 本書以微系統中最具代表性的微感測系統為核心，結合當前的無線通訊以及物聯網技術、能源收集技術、柔性電子技術等新興尖端科技，對廣義微感測系統的相關技術進行了全面系統介紹，包括微系統加工技術、矽基微感測技術、非矽基微感測技術、自供電微感測與微能源技術。同時也介紹了微感測系統在智慧工業、智慧農業、生物醫療、軍事、航空航天等各個應用領域中所發揮的重要作用。
焊接機器人技術
焊接機器人是從事焊接作業的工業機器人，是工業生產中重要的自動化設備。焊接機器人已廣泛地應用於汽車製造、工程機械、電子通訊、航空航太、國防軍工、能源裝備、軌道交通、海洋重工等多個領域。本書從焊接生產應用的角度簡要介紹了工業機器人基本原理，系統介紹了工業機器人本體結構組成、焊接機器人感測技術、焊接機器人系統配置及要求、焊接機器人應用操作技術、維護及維修技術以及常用機器人焊接工藝，並結合具體工程結構的焊接製造給出了焊接機器人的典型應用實例。本書適用於從事焊接機器人系統開發及應用的工程技術人員、技術管理人員和焊接機器人操作工人等，也可供大學材料成型及控制工程科系的大學生和高職院校焊接科系的學生學習使用。
動態系統運行安全性分析與技術
本書以大型工業過程系統與複雜工程系統為對象，對系統安全性的概念、運行危險分析、事故演化、系統運行異常工況識别、面向系統故障安全的故障診斷、系統安全性分析與評估等內容開展深入分析和論述。本書適合從事工業和工程系統狀態監測、故障診斷及運行安全性評估和智慧維護的研究人員、工程技術人員閱讀和參考，也可作相關科系的教學參考書。
多旋翼無人機系統與應用
本書從技術與應用相結合的角度，系統地介紹了多旋翼無人機系統的基本理論、設計方法與應用示範。全書内容包括多旋翼無人機的基本概念、飛行原理與動力學建模、系統搆成與實現、空氣動力學、導航資訊融合、姿態穩定與航跡跟踪控制、故障容錯控制、載荷系統以及應用示範。本書適合多旋翼無人機領域的技術人員閲讀，也可以作爲高等院校無人機專業高年級本科生和研究生的教學參考。
機器人力觸覺感知技術
本書共11章，分別從力觸覺感知系統原理、設計方法、分析、建模、研製和應用等方面展開闡述，對力觸覺感知系統的設計和研製、建模方法研究、多維力/力矩資訊的智慧資訊處理模型的建立、高精度標定和解耦方法等內容進行了重點講解。本書注重實際的力觸覺系統的設計和應用，使讀者在瞭解了機器人力觸覺感知技術的基本原理和研究現狀的同時，對力觸覺感知系統的實際開發有深入的瞭解。本書圖文並茂、實際應用性強，適合機器人技術相關方向的研究者和大專院校師生學習，也適合智慧新技術領域的從業人員參考。
複雜製造系統的可重構計劃與調度
本書包括3篇內容，第1篇可重構體系篇，針對複雜製造系統的生產計畫與調度整體需求與特點，構建具有可重構能力的生產計畫與調度體系結構，並討論體系結構的可重構特性以及體系的重構過程和方法。第2篇可重構單元篇，在複雜製造系統生產計畫與調度體系的整體框架下，分別討論體系結構中的四個核心單元，即中期生產計畫單元、短期生產計畫單元、實時調度單元和重調度單元。第3篇可重構實施篇，首先給出了實施本書體系結構設計的可重構計畫與調度體系原型系統的實現，然後應用此原型系統，結合案例對單元級和系統級的體系結構重構過程加以分析說明。本書面向從事複雜製造系統計畫、調度和最佳化等相關領域研究工作的科學研究人員，微電子等複雜製造產業的生產管理或工程技術人員，也可作為系統工程、工業工程、自動化、機械工程等科系大學研究生和教師的學習用書。
海洋智慧裝備液壓技術
本書主要介紹應用於海洋裝備中的液壓傳動技術。全書將傳統的液壓技術基本知識與近年來其在海洋裝備中的實際應用相結合，全面介紹了液壓流體力學基礎、主要元器件(包括液壓泵、液壓馬達、液壓缸、液壓控制閥、液壓輔助裝置等)、基本回路、典型液壓系統、伺服系統及其在海洋中的應用，同時，介紹了海洋裝備液壓系統的設計與計算。本書中的許多實例是作者近三十年在液壓技術和海洋工程交叉領域科研方面所做的工作。書中元件的圖形符號、回路以及系統原理圖全部採用最新圖形符號繪製，並在附録一中列出；附録二列出了常見液壓元件、回路、系統常見的故障與排除措施。本書可供從事海洋工程與裝備技術工作者參閲使用，也可作爲工科專業相關研究方向的教學參考書。
機器視覺技術
本書分上下兩篇介紹機器視覺的構成、圖像處理方法以及應用實例。上篇「機器視覺理論與演算法」包括：機器視覺、圖像處理、目標提取、邊緣檢測、圖像平滑處理、幾何參數檢測、Hough變換、幾何變換、單目視覺測量、雙目視覺測量、運動圖像處理、傅立葉變換、小波變換、模式識别、神經網路、深度學習、遺傳演算法。下篇「機器視覺應用系統」包括：通用圖像處理系統ImageSys、二維運動圖像測量分析系統MIAS、三維運動測量分析系統MIAS 3D、車輛視覺導航系統。本書匯集了圖像處理絕大多數現有流行演算法，以淺顯的圖文並茂的方法講解複雜的理論演算法，每個演算法都給出了實際處理案例。書中所講案例均來自生產實踐，都得到了實際應用的檢驗。本書不僅適用於機器視覺和圖像處理專業理論結合實踐的教學，對於本科系及相關科系的課題研究人員和專業技術人員也具有重要的參考價值。
複合材料雷射增材製造技術及應用
雷射增材製造先進複合材料的研發是發展尖端技術的重要基礎，該類複合材料性能穩定性問題是工業生產中經常遇到的，有時會延緩甚至阻礙整個生產進展。為適應現代化製造工業的發展需要，實現雷射增材製造材料局部組織與性能一體化精準控制，進一步改進雷射增材製造複合材料的品質已非常重要。複合材料雷射增材製造技術有廣闊的應用前景，具有非常顯著的經濟及社會效益。本書對複合材料雷射增材製造技術的發展及應用進行介紹，全書共7章：第1章介紹雷射加工與增材製造技術的基本原理與發展情況；第2章介紹雷射增材製造工藝與裝備；第3章介紹複合材料雷射熔覆層局部-整體界面的結構、演變機理、結合機制及性能；第4~ 6章針對近年來廣受人們關注的先進材料，如金屬基/陶瓷複合材料、非晶- 奈米化複合材料、金屬元素改性複合材料等的雷射製造問題進行介紹；第7 章給出一些雷射增材複合材料的應用示例，用於指導相關理論研究及實際工業生產。全書針對近年來廣受人們關注的複合材料的雷射增材製造問題，對其製造原理、工藝特性、成形機理及局部組織等做了系統闡述，並給出了相關的應用示例，可指導相關理論研究及實際工業生產。本書可供從事材料開發及雷射增材製造領域的相關工程技術人員使用，也可供大學相關科系師生閱讀參考。
特種機器人技術
特種機器人是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種機器人的總稱。特種機器人的研究涉及機器視覺、模式識別、人工智慧、智慧控制、感測器技術、電腦技術、機械電子和仿生學等諸多學科的理論和技術，是一門高度交叉的尖端科技學科。本書系統地介紹了特種機器人的基礎知識、路徑規劃算法，以及廢墟搜救機器人和文字問答機器人的應用實例，內容涉及近幾年機器人領域的研究熱門問題，是作者多年來在該領域研究成果的積累和總結。主要內容有機器人的定義與分類，特種機器人的發展現狀及核心技術；主要應用領域：機器人的驅動系統、機構和傳感技術，移動機器人的定位算法和路徑規劃算法，廢墟搜救機器人的系統組成和自主運動控制研究，文字問答機器人的體系結構、關鍵技術和典型應用等。本書可作爲從事特種機器人研究和開發及應用的科學研究工作者和工程技術人員的參考書，也可作爲控制科學與工程、計算機科學與技術、機械電子工程等學科研究生或高年級本科生的教材。
機電產品智慧化裝配技術
本書圍繞機電産品裝配，重點闡述了藉助人工智慧技術提昇機電産品裝配規劃的能力，實現機電産品智慧化裝配的關鍵技術。本書共8章，第1~3章詳細介紹了智慧化裝配及人工智慧技術的相關基礎知識；第4~8 章結合實例展示了人工智慧技術在機電産品裝配中的應用，如面向裝配序列智慧規劃的時空語義知識建模與知識獲取、基於知識檢索與規則推理的裝配規劃、基於神經網絡的産品裝配規劃及其仿真、裝配生産線數學模型、重卡裝配生產線的調度優化設計與裝配車間3D仿真等，內容由淺入深，循序漸進，理論結合實際，實用性強，是人工智慧與製造技術深度融合的典型範例。本書可供從事數位化設計與製造等領域研究的科研人員以及從事計算機積體製造的企業界科技工作者閲讀，也可作爲大學機械工程、自動化及計算機應用等專業高年級本科生和研究生的參考用書。
機器人環境感知與控制技術
機器人是集感測技術、控制技術、資訊技術、機械電子、人工智慧、材料和仿生學等多學科於一體的最新技術産品，是先進製造業中不可替代的先進技術裝備，也是國際先進製造業的發展趨勢。本書詳細介紹智慧機器人的環境感知與控制技術及其應用——將機器人理論知識和實際應用相結合，透過典型應用實例的講解使讀者對智慧機器人環境感知與控制技術的理解更加深入和具體。全書共6章，分别從智慧機器人力覺感知、智慧機器人環境視覺感知、行動機器人的自主導航、行動機器人運動控制方法、環境感知與控制技術在無人機系統的應用展開了系統和全面的闡述。本書注重實際的機器人環境感知與控制技術的設計和應用，讓讀者在瞭解機器人環境感知與控制技術的基本原理和研究現狀的同時，對機器人感知與控制系統的實際開發有深入的瞭解。本書内容全面、圖文並茂、設計案例豐富、實際應用性强，非常適合機器人技術相關方向的研究者和學生閲讀， 也適合智慧新技術領域的從業人員參考學習。
服務機器人系統設計
本書基於服務機器人的發展現狀和技術要點，系統講述了服務機器人系統設計的關鍵技術。主要內容包括：機器人的産生與發展、服務機器人的移動機構、服務機器人的機械臂、服務機器人的驅動與控制、服務機器人的運動分析、服務機器人的路徑規劃、服務機器人的感知、服務機器人的操作系統、服務機器人未來展望。本書注重理論與實踐的結合，在講解服務機器人系統設計關鍵技術的基礎上，通過實例解析對理論知識進行應用性講解，增強了本書的可讀性與實用性。本書可為從事機器人研究和應用工作的技術人員提供幫助，也適合大專院校相關科系師生學習參考。
鋰離子電池電極材料
鋰離子電池因其具有比能量大、自放電小、重量輕和環境友善等優點而成為行動式電子產品的理想電源，也是電動汽車和混合電動汽車的首選電源。因此，鋰離子電池及其相關材料已成為世界各國科研人員的研究熱門議題之一。鋰離子電池主要由正極材料、負極材料、電解液和電池隔膜四部分組成，其性能主要取决於所用電池內部材料的結構和性能。而電極材料决定着電池的性能，同時也决定電池50%以上的成本。本書結合作者多年來電化學及化學電源科研與教學經驗，介紹了各類電極材料以及電極的制備方法與結構，着重介紹了高性能鋰離子電池正極的設計與功能調控，包括了：層狀電極材料、尖晶石電極、磷酸鹽正極材料、矽酸鹽正極材料、碳負極材料、鈦基電極材料以及鈦酸鋰電極材料等多種電極材料的設計與性能。適宜從事電池電極設計與製造的科研及技術人員參考。
攀爬機器人技術
機器人技術的進步是無止境的，目前機器人的普遍應用並不代表機器人技術已達到巔峰階段。相反，機器人技術本身還存在著各方面的問題，在理論、方法、設計以及工藝實現等方面還存在諸多問題需要加以研究解決。比如，工業機器人的功能和技術指標還有待進一步提高，在一些場合下，機器人在靈活性和精密性等方面還不能滿足人們的應用需求，在人和機器人互動過程中機器人的性能還不夠理想，機器人還不能取代人來完成一些對柔順性要求高的工作。這些問題的解決還依賴於機器人相關理論和技術的進步，機器人的設計水準也有待進一步提升。本書以架空輸電線路巡檢機器人和壁面攀爬行動機器人爲典型實例，詳細介紹了相關機器人移動機構、嵌入式控制系統、通訊以及能源系統等的設計與實現。本書可供從事機器人及相關領域的研究和技術人員參考。
波浪能發電裝置設計和製造
波浪能發電裝置作爲最有潛力的可再生能源裝備以及海洋能源開發裝置之一，具有廣闊的發展前景。本書基於海洋能和波浪能的基礎知識和相關理論，詳細介紹了波浪能發電裝置的分類和模型實驗，波浪能分佈及波浪能發電裝置選址，波浪能發電裝置的設計、製造和試驗，涵蓋了波浪能發電裝置設計製造的各種層面，並給出了典型的設計實例，內容系統全面、技術新穎。本書可供海洋工程、能源開發等相關行業的工程技術人員、研究人員及師生閲讀參考。
工業過程執行狀態智慧監控：資料驅動方法
隨著工業生產技術的不斷發展，對產品品質、規格等要求的不斷提高，現代工業生產過程無論是在生產工藝、生產流程，還是在生產技術等方面，都日趨複雜化、自動化。工業過程運行監控方法是當前智慧工廠研究領域的前沿和焦點，其涵蓋了運行狀態評價、異常檢測與診斷等幾個方面的內容。本書圍繞工業過程運行狀態智慧監控的若干核心問題展開論述。第1章介紹了工業過程運行狀態監控的重要性與前人工作。第2章綜述了工業過程運行狀態監控的理論基礎，重點闡述以主元分析、偏最小二乘、費雪判別分析等爲核心的多元統計分析方法。第3~5章主要介紹了針對工業過程正常運行狀態優劣的區分與分析，具體包括基於綜合經濟指標的運行狀態評價方法、分析狀態間的優性相關資訊的評價方法以及針對非高斯多模態過程的運行狀態評價。第6~9章主要介紹了異常檢測與診斷方法，書中主要基於多元統計分析方法對這些問題進行了研究。本書可供從事自動化過程監控研究、設計、開發和應用的廣大工程技術人員閱讀，也可作爲自動控制或資訊科學等相關專業研究生的教學參考書。
複雜系統彈性建模與評估
本書聚焦複雜系統的彈性建模與評估方法，第1章總結評述了關於系統彈性研究的大量已有成果；第2~3章論述了系統彈性模型，包括基於性能函數的系統彈性模型、基於聚合隨機過程的多態系統彈性建模；第4~7章論述了系統彈性分析與評估方法，包括面向彈性的部件重要性分析、基於蒙特卡羅的系統彈性評估、擾動識別與系統彈性測評、複雜網路系統彈性規律研究。本書適合控制科學與工程方向的研究人員和工程技術人員閲讀，也適於相關科系碩士、博士研究生學習。
電動汽車主動安全駕駛系統
本書內容包括電動汽車主動避撞系統體系結構、汽車系統動力學建模、考慮駕駛員特性和路面狀態的縱向安全距離模型、基於約束的再生制動強度連續性的制動力分配策略、四驅電動汽車縱向穩定性研究、車輛狀態與車路耦合特徵估計、基於車輛邊緣轉向軌跡的側向安全距離模型、基於半不確定動力學的直接横擺力矩魯棒控制、四驅電動汽車穩定性控制力矩分配算法研究、四驅電動汽車側向穩定性研究。本書可供從事電動汽車主動安全系統研究的科研人員、相關科系的研究生或高年級大學學生使用。
金屬粉床雷射光增材製造技術
增材製造（俗稱3D列印）屬於一種先進製造技術，但與傳統製造工藝相比，它在成形原理、材料形態、製件性能上發生了根本性改變，特别是隨著增材製造技術規模化和產業化的發展與進步，傳統的工藝流程、生產線、工廠模式和產業鏈組合都將面臨深度調整，增材製造帶來的影響遠遠超出了製造範疇，給生產甚至是生活帶來了重大影響，被認為是有望深度影響未來的策略前沿技術。金屬粉床雷射增材製造技術是目前金屬增材製造工藝中製件精密度最高、綜合性能優良的工藝方法。本書綜合海內外相關成果編寫而成。全書共7章，第1章概述技術原理、特點及應用; 第2~6章闡述工藝原理與系統組成、原料特性要求、數據處理技術、製造流程及品質控制以及製件的組織及性能，涵蓋原理、材料、數據、品質和性能五方面內容；第7章以實際案例闡述金屬粉床雷射增材製造技術在隨形冷卻模具、個性化醫療器件和輕量化構件三方面的應用，重點展示在複雜結構製造和特殊性能構建上的獨特優勢，達到舉一反三、啓迪創新的目的。
