世界第一簡單無人機
無人機其實很實用? 要駕駛無人機前還要考證照? 無人機不是每個地方都能用? 這個年代,大家應該要嘗試去瞭解無人機的無限可能性! 一直很好奇無人機是什麼,但又不知道從何入手嗎?本書用簡單易懂的漫畫說明,讓大家輕鬆學會無人機知識! 無人機不只有趣,而且實用,它不只是一種可以操控的玩具,也是目前備受矚目的技術之一,背後隱藏著無限的可能性。 從休閒娛樂用的玩具無人機,到商務用的大型無人機,無人機的廠牌與機種皆與日俱增,市場也在急速增加中。 這本書是本簡單易懂的教科書,可以幫助課堂上的學生學習,也讓想接觸無人機的一般大眾更加瞭解無人機,推薦給所有曾經對無人機產生興趣,卻因為難以入門而卻步的人,也很適合有點基礎的人補充更多知識喔。
我們與機器人的光明未來:建造更美好的世界
這本書是寫給所有關心未來的人: 不論你是工程師、教育者、醫師、創業者, 還是一位渴望理解這個時代脈動的讀者,都能從中找到啟發。 願這本書如同導航星辰,提醒我們: 真正的進步,不是科技替代人類,而是科技讓我們成為更好的人。 —— 林百里,廣達電腦董事長 「機器人之母」羅斯是全球第一流的機器人專家和夢想家, 透過專業作家莫恩的筆,生動介紹了當今最有前瞻性的尖端科技。 內容涵蓋三個重點領域,彼此相互關聯: 一、機器人技術:機器人並不是我們以為的,模樣很像人的機器。 只要是可用軟體程式控制的機械裝置,例如無人機、自駕車、 可鑽入牆壁去維修管線的蛇形機器人、 自動送病人去做檢驗和動手術的醫院輪床、 像鋼鐵人的那身硬殼裝備、以及安裝了晶片的機能服裝, 都可以稱為機器人,重點是它必須能感測、能分析評判、並做出反應。 二、AI:人工智慧與人類智能之間,有本質上的區別, 我們必須明白AI能做什麼與不能做什麼,才會知道該如何與AI合作, 讓AI在非常具體的特定領域,幫助我們進行推理和決策。 三、機器學習:這項技術貫穿了機器人學和AI, 主要用於分析大數據,找出模式,做出預測。 這是當今AI技術的基石,但機器學習和AI常遭混淆。 AI已然成為商業和市場行銷的流行語彙, 但你可以將機器學習視為模式辨識系統,負責支援AI, 幫助AI系統執行更高階的決策和推論。 結合這三項技術,我們將可以完成《哈利波特》、《星際大戰》 電影中看到的大部分神奇內容,賦予自己超能力。 如今,一場劃時代的機器人革命正在進行, 愈來愈多的智慧機器將會在各個領域(產業、醫療、環保、教育、 旅遊、探索太空等等),影響我們的工作與生活, 而我們正處於很令人興奮的風口浪尖上。 不過,機器人雖然具有驚人的能力,但它們缺乏人類的內心。 這項技術愈是蓬勃發展及廣泛應用, 愈會造成人心與智慧機器之間的緊張關係 (例如擔心工作機會遭剝奪,變成無用階級)。 羅斯也提出了對策,要讓機器人的力量用於為人服務, 為每個人打造更美好、更令人興奮的未來。 重磅推薦(按姓氏筆劃序) 林百里 廣達電腦董事長 林憲銘 緯創集團董事長 羅仁權 台大電機系名譽教授 這是一本兼具趣味性與知識性的書,探討了極為重要的科技領域…… 描繪了機器人未來幾乎難以想像的潛力—— 機器人將承擔眾多新任務,協助應對人類文明面臨的緊迫挑戰。 作者也提出一些策略,以因應機器人遍布之後的潛在風險。 —— 蘇珊.哈克斐德(Susan Hockfield),麻省理工學院(MIT)榮譽校長 很少有人像丹妮拉.羅斯,夠資格解讀AI和機器人技術的現狀與未來。 她對於推動這些領域的技術與熱情,有著獨到的見解, 並結合了應用過程中,人性層面的深刻倫理視角。 任何想要創造未來的人,都必須閱讀這本書。 —— 閔德爾(David A. Mindell),Unless公司共同創辦人,MIT教授 機器人學和AI領域的精采入門著作…… 清晰解釋了機器人與超級英雄的關聯, 以及機器人技術與魔法之間,日益縮小的差距。 每一位有志成為科學家或工程師的人,都不可錯過這本書。 丹妮拉.羅斯對於人類文明面臨的重大挑戰中, 科技所能扮演的角色,也有鼓舞人心的描述, 所有關心我們未來的人,不可不讀。 —— 庫馬爾(Vijay Kumar),賓州大學工程學院教授 丹妮拉.羅斯對機器人和AI的瞭解,幾乎無人能及。 她帶領讀者踏上一場探索尖端科技的旅程, 她和許多同儕共同描繪出一個引人入勝的願景: 在那個世界裡,機器人與人類密切合作,提升了我們的能力, 共同創造了對所有人(尤其是身障人士或弱勢族群)更美好的世界! —— 基奧(John Keogh),美國圖書館協會《書單》期刊評論 丹妮拉.羅斯站在MIT機器人、AI與電腦革命的輻輳之地, 簡潔解釋了未來的發展方向。 —— 恩里克斯(Juan Enriquez),《進化中的我們》作者
AI + ESP32-CAM + AWS:物聯網與雲端運算的專題實作應用
本書結合AI人工智慧、物聯網設備與雲端運算,以AWS整合ESP32-CAM為例,進行車牌辨識的應用實作。 整合最熱門的 AI、物聯網與雲端運算以 AWS 整合 ESP32-CAM 為例,進行車牌辨識實作!本書的內容主要結合了三大元素:人工智慧、物聯網設備與雲端運算。隨著人工智慧的爆發式成長,人工智慧的應用已經遍及影像、影片、聲音、對話、文章等領域,而公有雲已經將人工智慧的開發或是應用封裝成完善的服務,對於人工智慧的模型開發者或是應用開發者而言,只需要去熟悉、了解開發框架,就可以快速應用人工智慧的技術;不需要再花時間在購買GPU,安裝驅動、安裝開發框架等基礎環境搭建的無關事務上。本書以 Python 為主要開發語言,ESP32-CAM 作為物聯網設備,接著介紹 AWS 雲端基礎建設與機器學習的相關服務,最後將 AWS 文字∕人臉辨識與 ESP32-CAM 進行整合,完成一個結合物聯網設備、雲端運算與人工智慧的應用系統。本書可以學到哪些知識。Python 基礎概念。介紹單晶片 ESP32-CAM。使用 MicroPython 開發 ESP32-CAM。AWS 基礎設施服務。Amazon API Gateway。AWS Lambda。Amazon DynamoDB。Amazon S3。Amazon Rekognition。網際網路基礎。HTTP Request/Response本書適合的「讀者族群」a.【自學者】適合用於自學 Python 程式語言。b.【自學者】適合用於自學 AWS 雲端運算。c.【自學者】適合用於自學 ESP32-CAM。d.【自學者】適合用於在 AWS 雲端中探索職業生涯的人。e.【自學者】適合用於在公司內部部署 IT 或雲端,但對 AWS 雲端不熟悉的人。f.【自造者】適合想體驗自造精神或雲地與軟硬體結合。g.【教育者】可以作為大專院校畢業專題的教學教材。h.【教育者】可以作為大專院校雲端運算、物聯網與人工智慧實作的教學教材。
NASA的太空蜜蜂:50個開創歷史的人工智慧與機器人
詳細介紹種種劃時代的實驗和發明,以及在機器人技術與人工智慧領域引領群雄的科學家。從第一台可以運作的自動機,到徹底改變人類生活的電腦,乃至上太空工作的機器蜜蜂:這是一趟迷人而又充滿啟發性的旅程,帶領你進入今日成長最快速的科技領域。自從美國航太總署(NASA)在2019年開始派遣機器「蜜蜂」幫手前往國際太空站,就幾乎每天都有愈來愈聰明的機器人問世。機器人技術的歷史其實超乎想像地漫長,且與人工智慧關係密切,本書就以這兩個領域為主軸,介紹其中最具開創性的發現與進展。從古代傳說中的機械人到特斯拉的自動駕駛車,《NASA的太空蜜蜂》記錄了一個引人入勝的演化過程,其中心思想就是利用有智慧的人造物件來滿足人類需求。如今這已然是成長最快速的科學研究領域,本書就以透徹而又平易近人的手法帶你認識它的演進史。
機器人控制原理與實務(附範例及部分內容光碟)
本書介紹機器人系統之運動控制的基本工作原理、理論分析、設計與應用實務技術。舉凡對機械系統進行可規劃及控制其運動行進軌跡,或作用力為目的的研究及技術開發領域,皆可廣義地視為運動控制的範疇,機器人為運動控制之最佳應用領域。全書內容共分12章,以機械臂及移動機器人為主要課題,介紹運動控制的工作原理,第一章介紹機器人與相關系統的簡介;第二章介紹PID控制器設計,並以伺服機、直流馬達為實例說明;第三章及第四章講解三度空間向量與矩陣方程式的應用,第五章到第十章則講解機械臂、機器人運動控制系統所需的各個控制流程,第十一章介紹機械臂控制之模型、搬運機械臂設計範例;第十二章則介紹機械臂影像回授控制的原理、撞球機器人運作實例。
人工智慧:浪潮來襲!AI機制發展大解密 少年伽利略20
★日本牛頓獨家授權,全彩豐富圖解 ★80頁內容輕量化,價格門檻低 ★適合國中生輔助學習課程內容 & AI並非萬能,機器的學習能力仍有其瓶頸? 換臉技術太發達!偽造影片比想像中更容易製作?& 人工智慧要如何應用得當才不會失控? & 人工智慧與我們的生活密不可分,小至便利的智慧家電,大至收集、分析各種資訊的大數據,都和不斷創新的科技有關。而在運動賽事當中,電腦系統輔助判定的畫面也屢見不鮮,甚至出現了打敗人類的圍棋軟體「AlphaGo」,足見AI在短時間內的成長有多麼驚人。究竟聰明的人工智慧在未來是福是禍?會不會終有一天人們的工作被AI取代?甚至像電影演的那樣引發可怕的戰爭呢?本書將為大家闡述AI的機制及其發展,一同反思在科技浪潮之下的自處之道。 & 本書特色 & 1. 日本牛頓出版社獨家授權。 2. 釐清脈絡,建立學習觀念。 3. 一書一主題,範圍明確,知識更有系統,學習也更有效率。 *適讀年齡:12歲以上
機器人環境感知與控制技術
機器人是集感測技術、控制技術、資訊技術、機械電子、人工智慧、材料和仿生學等多學科於一體的最新技術産品,是先進製造業中不可替代的先進技術裝備,也是國際先進製造業的發展趨勢。 & 本書詳細介紹智慧機器人的環境感知與控制技術及其應用——將機器人理論知識和實際應用相結合,透過典型應用實例的講解使讀者對智慧機器人環境感知與控制技術的理解更加深入和具體。全書共6章,分别從智慧機器人力覺感知、智慧機器人環境視覺感知、行動機器人的自主導航、行動機器人運動控制方法、環境感知與控制技術在無人機系統的應用展開了系統和全面的闡述。本書注重實際的機器人環境感知與控制技術的設計和應用,讓讀者在瞭解機器人環境感知與控制技術的基本原理和研究現狀的同時,對機器人感知與控制系統的實際開發有深入的瞭解。 & 本書内容全面、圖文並茂、設計案例豐富、實際應用性强,非常適合機器人技術相關方向的研究者和學生閲讀, 也適合智慧新技術領域的從業人員參考學習。
3小時讀通基礎機械設計【新裝版】
機械系、機械工程系、電機系 成為工程師的第一步! 機械設計=科學的思考+組合元件的技術! 如何利用物理原理, 結合電子、材料的知識, 設計出會動的機械? 工程師必備能力! 從機構、結構、材料、元件,到迴路的設計! 簡單將機械分為會動的機構,以及不會動的結構。利用運動原理,綜合去思考材料強度與特性、機械的結構組成,認識各種元件的功能,並學習以電子迴路控制機械動作! 融合力學、材料力學、數位電路,介紹各種機械零件與設計要點,最全面的機械設計入門書!解決機械製造的疑難雜症! 國立台灣大學機械系副教授 劉霆 審訂
人工智能:馴服賽維坦
在擔心被機械人搶掉工作之前,未來的圖景,我們應該如何想像? 當巨大的怪獸利維坦(Leviathan)結合了「賽先生」科學的力量,進化成為賽維坦(Seviathan)…… 人工智能對未來的影響究竟有多大?電影裡常見的智能叛變是否真的會發生?人工智能是純技術,與人文學科無關嗎? 我們也許可以從無數影視作品中反思與人工智能相關的道德問題,本書作者高奇琦卻從現實的層面,透過數據與不同行業將受到的衝擊和發展,進一步探討與人工智能相關的現實與倫理,及人類可能的應對之策。 賽維坦是新時代的巨獸,也是文明飛躍的利器。
NXT樂高機器人實作解析(歡樂版)
1. 親自動手「組裝」,訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。 2. 親自撰寫「程式」,訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。 3. 親自實際「測試」,訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。 4. 透過「機器人實作能力檢定」,以證明學生的理論與實作能力。
FPGA晶片設計實務【附範例光碟】
本書之目的是培養學生具有職場競爭能力,並可用以訓練學生參加檢定與技藝競賽,書中實例豐富。作者依據職場需求與電路設計趨勢,規劃13個單元,特別是串列式介面電路設計(包括SPI、I2C、one-wire、UART等)、PWM、ADC/DAC、USB與藍牙等,而大部分裝置(電路)之接腳已內接到FPGA,讓教學更順暢。第1章是設計環境之簡介與實作;第2章到第8章介紹各式輸出裝置的應用;第9章到第12章介紹各式感測器與輸入裝置的應用,包含ADC/DAC,並步入類比與數位混合的領域;第14章介紹跨平台控制與整合輸出入裝置與感測器,進行多功能控制設計。作者採用創新教學方式編寫,將重心放在電路區塊功能的認知,而不花太多時間在碼上打轉,直接將基本的電路設計碼交給學生,能有效引起興趣與快速成就。只要讓學生知道每個區塊的功能,讓學生動腦筋去想「從何改」、「如何用」,即可快速回饋,學生就會有興趣、建立成就感。本書具有以下特色,讓讀者在教學與學習上充滿驚喜!‧ 實用的創意導向式邏輯設計、主宰現在與未來的串列式介面電路設計、導入類比信號的FPGA設計、好好玩的跨平台設計,並讓學生認知職場需求。‧ 創新的教學法,讓教與學都輕鬆愉快,並引導學生自我學習、自我肯定,面向充滿陽光的未來。‧ 配合KTM-626 FPGA開發平台,料多實在,每樣裝置都指向未來,並提供完整教材、堃喬公司的快速服務,還有張老師教學研習服務。隨書附贈範例光碟,內含各單元範例、即時練習之參考解答、Quartus II V9.1、編碼程式、驅動程式、教學PowerPoint檔。
微電腦應用實習【附範例光碟】
本書編寫時配合的硬體設計環境採用料多實在的KTM-600plus嵌入式開發平台,搭配KTM-600多功能開發平台,嵌入的系統為免費的作業系統Raspbian,並應用Python程式語言,展現樹莓派(Raspberry Pi) 各部分功能以及應用實例,是一本讓微電腦應用實習教學與應用更有效率的教材,也是學習KTM-600plus嵌入式系統的快速自學參考書。 全書共有以下八章: 第1章介紹設計環境,包括硬體與軟體,引導讀者認識KTM-600plus嵌入式開發平台、KTM-600多功能開發平台、Raspberry Pi 3及七吋觸控螢幕等裝置;第2章引導讀者完成作業系統安裝與設定,包括Raspbian、Python及觸控面板、無線鍵盤、滑鼠、網路等其他相關裝置之驅動程式,建構類似一台小PC的嵌入式開發系統。 第3章簡單介紹Python這個新型態的程式語言,並以實例演練,讓讀者能快速應用這個程式語言;第4章講述基本IO控制,將由KTM-600plus,透過GPIO控制KTM-600上的週邊裝置,包括RP.GPIO模組之應用、gpiozero模組之應用等。 第5章講述感測器之驅動與應用實習,介紹如何操控KTM-600上的光感測器、循跡感測器、超音波感測器、LM35類比溫度感測器、DHT11數位溫濕度感測器,以及偵測CPU的溫度等;第6章引導讀者學習串列式RGB LED的應用實習。 第7章為進階應用實習,介紹如何應用雲端監控網頁、記錄網頁。另外,還介紹觸控螢幕的應用;第8章介紹如何操控音訊與視訊,若有選購照相機模組,則可連接到Raspberry Pi,以做為照相機或攝影機。 嵌入式系統是將作業系統(operating system, OS)放入微電腦內,讓微電腦具有處理事務能力、通信介面、輸出入埠與較佳的人機介面。個人電腦或筆記型電腦可算是一種嵌入式系統,其中的作業系統,如Windows、macOS、Linux等,但個人電腦或筆記型電腦又太大了。 現代流行的行動裝置,如平板手機等,具有良好的人機介面,也有多種無線通信介面,但其輸出入埠太少,很難做介面控制,大部分都只做為無線人機介面之用。 單晶片微處理機也可以嵌入系統,例如在8051裡放入RTOS,但大部分的單晶片微處理機資源不夠,所能嵌入的作業系統能力不夠,很難勝任一般的事務處理與人機介面。 大部分的工業電腦就是典型的嵌入式系統,所嵌入的作業系統如Windows、Linus,例如工具機上所使用的電腦、銀行的ATM等。不過,工業電腦大多被蒙上一層神祕的面紗,還被貼上昂貴的標籤。 近年來,許多半導體廠商,為突破Windows與Intel的架構(簡稱Wintel),全力發展便宜又強勁的輕量型CPU(ARM架構),並搭載免費的Linus作業系統,形成一股高度競爭力的控制器,如電視機內部的控制器、智慧居家的控制器等。KTM-600plus內部所採用的樹莓派(Raspberry Pi),更是經典之作! 在KTM-600plus裡以Raspberry Pi 3為核心,七吋觸控螢幕為基本人機介面,透過USB埠、視訊埠(A/V port)、相機埠(Camera Port)與通用輸出入埠(General-purpose input/output, GPIO),再搭配KTM-600本身的各式週邊裝置,讓我們的創意與想法,得以實現。一般的實習課程,大都直接透過USB埠、GPIO等連接到樹莓派上,而實習難免多次插拔,導致樹莓派上連接端接觸不良。而在KTM-600plus上,樹莓派上的各式Port都已外接,因此,插拔時,不會影響到樹莓派的可靠度。 本書資料詳細豐富,編寫時兼顧教學的效率與學習的樂趣,絕對是您學習嵌入式系統的最佳選擇! 隨書附贈範例光碟,內含:全書之教學投影片檔、各單元之範例檔、即時練習之參考解答。
訓練邏輯:從學習樂高機器人開始-使用NXT-G(第2版)
「拼」構你的樂趣!「圖」出你的創意! 輕鬆開發你專屬的獨特程式! 本書特色 本書是一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材 ‧親自動手「組裝」,訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。 ‧親自撰寫「程式」,訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。 ‧親自實際「測試」,訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。
Java與樂高機器人的完美CP組合
本書介紹的是一門操控樂高機器人的語言—leJOS,它源自於Java語言,並對機器控人制部分進行了封裝和最佳化。 從Java程式設計的基礎知識講起,進一步介紹機器人程式設計需要用到的各種類,例如LCD、Motor、感測器類別等;將Java程式設計的基礎知識運用在相關範例中。並重點介紹多執行緒、通訊、智慧型手機開發等進階知識。掌握以上內容,也就掌握了LeJOS程式設計的核心。建議讀者邊閱讀邊實作,每個基礎知識,在實作中靈活運用,加深了解。
自動控制系統基礎與應用
自動控制的應用範圍極為廣泛,從家庭使用的洗衣機、熱水器,到工業應用的機器人及工具機,自動控制已經明顯證明可以大幅改善作業系統的運作性能及操作便利性,但是如何設計適當的自動控制系統,卻也往往困擾著作業系統開發的工程師們。自動控制是一種抽象的概念,要將抽象的概念具體實現並且應用得當,需要專門的技巧及方法,剛開始接觸自動控制系統設計的初學者們,最常感到疑惑的就是學習了專門技巧及方法卻不知道如何使用。而解決這些困惑的最好方式就是從應用案例著手,藉由解析應用案例並了解自動控制的應用方式,然後再學習各式設計技巧與方法,逐步體會自動控制系統設計的精神及重點。
可程式控制器實務(第三版)
本書內容豐富、淺顯易懂,以循序漸進的方式幫助讀者建立可程式控制器的完整應用概念與實務操作技能,是一本能有效提高學習成效的可程式控制器教科書,也十分適合初學者自學參考。 全書以三菱FX2可程式控制器為主,匯集PLC主要內容,完整而連續地建立對PLC的邏輯觀念及實務能力,讀者只要依序學習並細心思考其中涵義,相信本書對學習可程式控制器會有莫大的幫助。 可程式控制器(Programmable Logic Control,簡稱PLC),近來廣為產業界使用,因為它比傳統工業配線控制具有多項優點,並可配合人機介面達到人性化的控制操作,使得自動控制技師對可程式控制器更是愛不釋手,其實用性無庸置疑。因此,在技職院校工業類科(含電機、電子、機械、自動化系等類科),均將其列為核心實習課程之一。 本書作者任教可程式控制器課程並擔任機電整合檢定監評多年,對於初學者在學習可程式控制器所遇到的問題有深刻的觀察與體會。鑒於學生學習可程式控制器的問題在於未能建立正確的邏輯觀念,並且缺乏實務實習,因此編寫本書時特別著重於建立可程式控制器的邏輯觀念,以及加強實務練習。 全書共九章,第一章概略介紹三菱可程式控制器,第二章詳細說明程式書寫器(HPP)的操作,第三章介紹階梯圖編輯軟體的操作,從第四章到第七章分別為基本指令、控制電路轉換、步進流程的實習及步進階梯圖,第八章分類歸納說明各種應用指令,第九章則以低壓乙級工配試題練習帶領讀者融會貫通,應用所學進行實務演練。在每個單元列舉簡單易懂的例題,引導讀者練習實際設計軟體程式並加以測試,從中瞭解其涵義並建立學習信心,最後以實用性例題讓讀者自行規劃輸出入點並設計軟體程式。 第三版將第三章「階梯圖編輯軟體操作」全部改寫,分成三節介紹FXGPWIN、GPPW、GX Works2三種編輯軟體,並將第九章第4節到第12節的課後習題更新為「勞動部低壓乙級工配試題」,有助於讀者應考相關檢定。
智慧型高畫質監視系統監控原理與應用
圖文結合、便於閱讀——全書配有大量插圖,對基礎知識進行文字說明之後,利用插圖進行更深入的說明。尤其對於裝置原理、系統架構、資料流程等內容介紹時,繪圖詳盡,有助於增進讀者的理解。 理論與實作的互補結合——在闡明理論的同時輔以對應的實際應用案例,為讀者提供全面的設計、應用、維護案例參考,讓讀者「知其然且知其所以然」,以達到最佳的學習效果。 新技術、新產品、新案例——本書對高畫質監控的各個環節,尤其是最新的視訊分析、多種高畫質技術、雲端運算、物聯網、大數據等都有很多說明;並有針對性地以企業主流廠商的技術為背景介紹,讓讀者能夠更加深入地了解企業主流產品與趨勢;各個案例,如機場、鐵路、平安城市等,都是相當經典的應用;另外,對物聯網、雲端運算、大數據等新興技術與保全視訊監控的結合應用亦進行了探討說明及趨勢發展分析。
誰都會做的超好玩感測機器人
立刻動手做出一臺獨一無二機器人吧! 本書製作的機器人,並不是比賽那種愛好迷需要花很多工夫才能學會製作的機器人。而是推薦給對機器人有興趣,喜歡製作東西,或是想要學習電工基礎知識,特別是對數位技術和感測技術感興趣的人。只要稍微準備一下電工的所需工具,在網路或實體商店購買本書介紹的相關零組件,按部就班地根據書上的說明製作,就能組裝出一臺能夠做出預設動作的機器人! 在需要用到電路和電子控制的「電工製作」中,最讓初學者感到麻煩的地方在於無法看到電力和電力訊號,因此,在接線時如果發生問題,就會不知道該如何解決。關於這一點,本書會舉出發生問題時的具體範例,仔細指出問題所在,並詳加解說,讓讀者可以自己解決問題。 如果讀者以前曾經挑戰過製作電力控制的機器人,但卻半途而廢沒有成功,那麼,還請透過本書再次挑戰製作機器人看看,一起體驗製作機器人的樂趣吧! 本書特色 ◎挑戰仿生機器人、步行機器人入門款!自己動手也會做! ◎活潑趣味的插畫輔助內文解說,更加淺顯易懂。 ◎六款電力控制機器人,兼具趣味與學習性!
NXT樂高機器人實作解析
1. 親自動手「組裝」,訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。 2. 親自撰寫「程式」,訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。 3. 親自實際「測試」,訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。 4. 透過「機器人實作能力檢定」,以證明學生的理論與實作能力。
基礎自動控制
本書之目標在於提供讀者自動控制關鍵不可不知的基本教材,一些類似的題材則由讀者做推導練習,以期奠定讀者有研讀自動控制進一步理論之基礎。 因此本書有以下特色: 1.在每章前列出必要之數學複習,力求降低數學之難度,避免過於繁雜之計算。 2.將重要公式定義以命題方式展現,輔以大量例子,說明其應用。敘述力求平白,要言不煩。 3.每節後有練習以供學者測試學習績效,並附有簡答。 本書除供電機、機械、自動化、機電工程系之正式教材外,亦極適合理工學院其它科系(如化工系、物理系、數學系、資工系、工業工程……)學生自習之用,本書之寫作方式與難度對理工背景之讀者應極易入門,亦可供對社會科學之經濟、企管、生物研究生攻讀控制論或系統科學之用,以及對這方面之研究報告或論文寫作之參考。
智慧型機器人實作--使用FPGA(第二版)【附範例及解答光碟】
機器人產業是一門彙集電子、資訊、機械、通訊、自動控制等跨領域相關產業技術的整合性學科,各大專院校的電子、電機、自動化工程等科系也都開設相關課程。學習機器人設計的基礎,即是從自走車的設計開始,各大專院校也經常舉行自走車競賽,讓學生從自走車的設計與製作奠定進一步學習機器人設計的基礎。 完整的機器人零組件包含:構裝用的機構模組;視覺、距離或溫度等感測器模組;致動用的驅動模組;以及編程動作的控制模組等四大部分,而自走車的設計即為練習這四大模組的入門。本書藉由簡單且趣味性的自走車控制,引導學生學習機器人零組件的四大模組,做為將來繼續學習機器人設計與製作之基礎。 本書第一章先帶領讀者認識本書中所使用的軟體與硬體,包括Altera Installer的安裝及FBBCar的介紹;第二章則引導讀者建立Quartus II 專案,包括多工器、比較器、加法器、暫存器、計數器、狀態機等之設計與模擬;第三章教讀者伺服機之控制;第四章開始學習控制自走車;第五章講述FBBCar觸鬚導航;第六章介紹循黑區行走的自走車;第七章學習將紅外線感測器應用於自走車;第八章學習以智慧手機遙控FBBCar。 智慧型機器人已廣泛結合在人類生活中。工業上使用的產業機器人可運用在製造業的加工、焊接及噴漆,或者是產品的組裝與搬運;而家用的服務機器人則可提供人類服務或與人互動,例如醫療、復健,或是娛樂寵物,甚至用在居家保全及掃地清潔等。未來人類科技生活發展的趨勢,將是整合居家環境、居家照護、安全監測、防災救災、休閒娛樂等等智慧生活與空間的自動化生活。 台灣自動化產業(即機器人產業)之產值,已於2015年突破1.2兆元,成為半導體及面板等兩大製造業以外的熱門產業。智慧型機器人已和人類生活廣泛結合,工業上,產業機器人可運用在工各種製程、組裝與搬運;服務機器人則可走入家庭,為人類提供如醫療、復健、娛樂、寵物、居家保全及掃地清潔等各種服務。未來人類科技生活發展的趨勢,將會整合居家環境、居家照護、安全監測、防災救災、休閒娛樂等,生活與空間皆講求智慧化與自動化的生活。 為了迎接未來的趨勢,國內亟需高階的操作人才,但高級人員不是埋頭苦練就可養成,必須結合數學、空間以及電腦資訊等理論基礎,且需要會遠端操控及編程。 本書藉由簡單且趣味性的自走車控制,以寓教於樂的方式,啟發讀者自發性學習的興趣,進而引導學生解決問題之能力,並促進學生對FPGA的程式設計的熟悉。希望讀者能藉由自走車的學習,進入機器人的領域,並了解實務脈動,建立學校與產業界相互合作的機制,寄能進而躍動整體技術人才之水平,幫助台灣產業轉型升級,讓台灣經濟再度起飛。 近年來,物聯網與工業4.0非常的搶手,本書第二版除了全面檢視更新相關資料,更增加了第九章,加入使用影像偵測物體移動方向來控制機器車左右轉,並將馬達狀況上傳至雲端,可透過網頁觀看馬達狀況變化的曲線圖;希望讓讀者了解使用FPGA做影像處理能有更多廣泛的應用。 本書隨書附贈範例光碟,方便讀者操作練習,並將習題解答收錄於光碟中。
自動控制(第二版)【附學習資料及試題光碟】
「自動控制」課程為電機、機械、自動化與機電等工程科系之重要專業科目,是研究各類控制系統共通性的一門技術科學。 作者累積多年大專院校「自動控制」課程教學心得,深覺紮實建立基礎原理的觀念對學生及初學者的重要性,因此編撰本書時,以二技電機類自動控制(含實習)的考試範圍為大綱,力求清楚解說基礎原理,不僅讓讀者學得紮實,也有助於準備參加二技電機類升學考試。 本書內容豐富詳實,敘述方式明快簡潔,適合做為「自動控制」的基本入門教材科書。為加強學習效果,本書在各章節最後均編列練習問題及模擬測驗問題,並在隨書光碟中也編有數份模擬測驗試題,方便讀者自行演練。 第二版修訂並更新部份內容,同時將部份章節及較進階的題目、範例等收錄於光碟中,隨書附贈,減少頁數,定價也從第一版的690元大幅調降為500元。隨書光碟中也提供了練習題及所有問題之詳解,方便讀者自行演練並檢核學習成果。 自德國工業界制定了「工業4.0」的產業發展方向後,世界各國家相繼提出對應之產業策略,例如美國AMP先進製造計畫,中國製造2025計畫,日本工業4.1J…,也為人類第四次工業革命揭開序幕。我國為因應此波的產業革命浪潮,提出了生產力4.0發展方案,再轉型成為「智慧機械產業推動方案」,作為我國產業界下一波成長的新策略。「自動控制」的原理基礎在這一個新階段的產業革命中,扮演著重要關鍵的角色。工程技術人員無論是在面對處理工作母機的數值控制系統、產業機械系統的輸出信號控制或是自動化機械手臂控制…等等,都必須要具備有紮實的自動控制系統基礎知識。本書也適合有興趣投入自動化相關產業的讀者自修研讀。
數控工具機與實習(第二版)
本書係根據教育部最新頒布專技院校課程標準,針對機具各項功能以深入淺出之步驟,由理論配合實作將程式設計之方法配合數控模擬器之模擬與工具機之操作應用於實地,使初學者免除對CNC工具機的心理障礙而能得心應手的去學習,此書定能對從事CNC工作或研習CNC的讀者能有所助益。 數值控制是以數值情報來控制機器的一種方式,為今日生產自動化的主流,隨著工業自動化的進展,數值控制工具機已廣泛使用於產業製造,因此如何使用數控工具機也已成為機械工程從業人員及學生必學的知識,各大專院校機械工程科系也將數控工具機與實習列為必修科目。 對於數值控制工具機的應用,首先必須了解數值控制器的系統功能,才能編寫出工件程式,因此教育訓練上著重於系統功能與程式語法的了解與應用。 本書程式設計皆以富士通(Fanuc)系列車床、銑床、加工中心機,再加上車銑加工範例及模擬操作手冊等功能附錄於書末以供參考。實習範例則依各機能實作舉例,並在各章後附有習題,使學習者能隨章練習,以達事半功倍之效。 第二版更新了每章最後的習題,以及更新數據。本書是專為大專院校機械工程科系編寫設計的教科書,不提供習題解答。本書可作為工程人員使用數值控制工具機的參考,但自學讀者若需仰賴標準解答,請在選購前留意斟酌,出版社及銷售單位均無法提供解答給讀者。
訓練邏輯--從學習「樂高機器人」開始(使用NXT-G)
本書是一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材。 1. 親自動手「組裝」,訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。 2. 親自撰寫「程式」,訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。 3. 親自實際「測試」,訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。
mBot入門與實習:STEM整合式機器人學習
本書避開艱澀的科技名詞與理論,以淺顯易懂的語言,搭配豐富的圖文介紹,提供對機器人或程式設計有興趣的初學者,快速上手mBot機器人程式設計。 本書並不是單純介紹如何操作mBot的使用手冊,也不是單純介紹如何設計程式設計的書。而是以mBot為平臺,以淺顯易懂的方式介紹相關的科學原理與科技基礎知識,並依照硬體元件特性由淺入深地,介紹如何設計操作mBot的程式。希望讀者在學習有趣的mBot機器人操作時,能同時學習科學原理與科技知識;並在學習Scratch程式設計之餘,可以應用mBot平臺學習物理與數學問題。 本書適用對象為國小中高年級以上,至高中職學生,或對機器人程式與硬體組有興趣者。可由老師按照進度統一講解,並搭配STEM原理延伸至其他課程領域;或由讀者搭配網路資源自行學習。但建議自行研讀的年輕讀者最好有家長或師長的指導,並注意使用安全。 使用本書並不需要具備完整程式設計能力,或高深的數理知識。對完全沒有程式設計經驗的讀者,建議先閱讀附錄A和附錄B,以具備操作Scratch的基礎及閱讀本書程式流程圖的能力。已有Scratch程式設計經驗者,可以直接從單元一開始,必要時再翻閱附錄即可。
機器人程式超簡單 : LEGO MINDSTORMS EV3動手作(專題卷)
.樂高EV3機器人結合了簡單易用的圖形化程式環境,以及更強更快的控制核心與感測器,搭配後馬上就能完成您的第一台機器人。 .結合樂高各種不同的零件,讓您的機器人可以完成各種複雜的動作功能,在實作中理解各種機械與物理原理。 .本書內含數十個程式範例,包含機器人行為設計、感測器、音效以及藍牙遙控等許多整合式機器人應用,是您在學習機器人的路程中一本實用的專題指南,非常適合各級教學單位使用。 .範例程式檔與本書更多資訊,請上CAVEDU系列叢書官方網站:http://www.cavedu.com/book。 本書特色 ◎&& &最新!樂高EV3機器人教學書籍進階功能版! ◎&& &本書適用於機器人入門玩家、想帶領小朋友自學機器人以及機器人科學才藝教室。
自動化控制元件設計與應用:台達PLC/HMI/SERVO應用開發
本書利用最簡單的方式,有系統地從單一自動化元件功能的學習開始,逐步地建立自動化控制系統整合的開發技術。從基本的人機介面(Human Machine Interface, HMI)裝置資訊蒐集與狀態顯示,透過可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC) 的訊號偵測、資料處理、程式設計與命令輸出,最終結合伺服驅動馬達(Servo Motor)的精確控制,建構成完整的自動化控制系統。 讀者可以依照學習過程的妥善規劃,按部就班地建立自動化控制元件設計與應用開發的能力。從人機介面裝置與人溝通的畫面與圖形元件功能作為起點,帶入巨集功能資料處理的介紹。為了進行設備狀態的感測與控制,介紹可程式邏輯器的運算架構與控制功能,得以蒐集實際的操作訊號並進行資料判斷處理後,產生控制訊號的變化。更進一步地,利用通訊介面傳遞資料將上述元件整合成基本的自動化控制裝置,得以控制外部電氣元件。最後再藉由交流伺服馬達的介紹,讓單純的控制訊號變化得以反映在電能驅動的運動元件,改變機構的動作而產生適當的加工行為。藉由本書漸進式的介紹與說明,讓讀者可以從簡單的元件應用開始學習,逐步地增加各項裝置功能的技術深度,最終得以設計複雜的自動化元件應用與系統整合。
百變金鋼:新一代樂高機器人EV3讓你從玩家變成專家
本書內容適合國小高年級以上的初學者使用,從基本樂高基本介紹,EV3機器人的組成、套件及動力機械傳遞方式開始,慢慢引導讀者了解樂高機器人的程式,如何利用程式,讓機器能移動,到處走動,活用各式各樣的程式功能,創造出屬於自己的神奇機器人。 本書利用樂高公司的EV3-G軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材— 第一步,讓學生親自動手「組裝」,訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。 第二步,讓學生親自撰寫「程式」,訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。 第三步,讓學生親自實際「測試」,訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。 作者將理念程式簡單圖像化教學,並將個人指導學生經驗完整分享給有興趣讀者,可以快速入門,寫程式,有創意的樂高機器人。 台灣青少年機器人協會每年都會舉辦機器人大賽及檢定,熟讀本書必能通過機器人檢定! 光碟內容: 1機器人檢定規則及考古題解析 2其他範例、程試說明 3課後評量解答
未來機器實現到什麼程度了呢?空氣動力車、超級超音速機、錶型通訊機、自動調理機、機器人
在科幻小說、科幻電影中常會出現一些很先進的科技。關於這些「未來機器」的夢想,有幾個雖然已經實現,但是大部分還是只是個「夢想」。 關於這些我們所憧憬的「未來機器」,目前到底開發到什麼樣的地步了呢?又或是我們已經有哪些相關的技術了呢?本書針對「未來機器」的可能性、盲點,或是不太可能完成的原因等做深入探究及介紹。 本書特色 怎樣才能製造出原子小金剛? 車子真的可以「去車輪化」嗎? 什麼時候可以搭到把12小時的航程縮短成3小時的極超音速機? 未來的手機是手錶型還是懷錶型? 東京理科大學畢業、在日本有25年以上採訪企業經驗的石川憲二用邏輯推導和科學理論驗證的方法來分析我們目前(或未來)有沒有技術和能力能夠實現這些「未來機器」。只有想像是沒有用的,這些「未來機器」實際出現於我們生活中的可能性到底有多高呢?
機器人科技
本書由一般社團法人日本機器人學會進行編輯,Ohmsha發行,是專門介紹機器人研究、科技的書籍。 本書主要以理工科學生與研究所學生為對象,編著致力於研究開發機器人的新手技術人員、對最新的機器人技術感興趣的讀者們會閱讀的內容。執筆者也都盡量以大範圍地綜觀該領域,並且舉出該領域的現況、將來會面臨的課題及參考文獻。只不過愈是尖端的領域,研究該領域的人就愈少,因此有時也會以介紹該執筆者一人的研究為主題,而非綜觀地來看該領域。但是考慮到也應該顯示未來很可能繼續擴展的研究方向性,仍將其獨立成一個主題。 除了機器人研究之外,書中還會介紹像是為一般人所知的有趣研究主題等,一共64個主題。希望今後打算開始從事機器人領域的研究開發的人,或是想要找尋研究主題的人,都可以從本書中找到幫助決定方向的內容。 本書特色 精選64個主題介紹關於機器人的科技!! 本書由活躍於第一線的機器人研究者,用簡單易懂的方式說明機器人研究的歷史與展望。 機器人領域是一個融合各領域的智慧、技術,不斷擴展的研究範疇,只要讀過本書,相信您一定能感受到現今機器人工學的廣泛擴張與方向性。您可一覽機器人的相關技術,對於對機器人有興趣的人或是剛開始想要研究機器人的讀者來說,這將會是跨出第一步的入門書籍。
機器人程式超簡單:LEGO MINDSTORMS EV3 動手作
台灣第一本樂高EV3機器人教學書籍! & 2013年年初,樂高公司發布了新一代樂高機器人EV3,連同原有的程式介面也全面改版,不再使用上一版的NXT-G軟體。歷代以來,樂高所提供的圖形程式介面都維持了簡單易學且方便除錯的原則,加上直覺化的程式模組設計,因此很適合沒有程式設計背景的使用者或是小朋友使用。現行市面上已有許多NXT-G書籍,足見有一定的購買市場;另外NXT-G也是WRO與FLL這兩個目前台灣最大型的機器人競賽的指定程式語言,因此在EV3機器人上市之後,對於工具書籍的需求會漸漸明顯,相信本書的讀者群相當可觀。 參考樣書中所列為市面上較有名的NXT-G書籍,但目前除邱信仁老師之外,其他作者尚無聽聞有要寫EV3機器人教學書籍之計畫,所以本書應有機會成為市面上第一本樂高EV3機器人教學書籍。本書定位為機器人教學入門書,以十多個專題來介紹樂高EV3機器人與軟體的操作方法。本書希望能承接國內樂高機器人讀者群、大專院校以及才藝教室,讓它們有意願使用本書。 備註:本書有第二集進階功能出版計畫。 本書特色 樂高EV3機器人上市了!更強更快的控制核心與感測器,搭配簡單易用的圖形化程式環境,馬上就能完成您的第一台機器人。 搭配樂高各種不同的零件,您的機器人可以完成各種複雜的動作功能,在實作中理解各種機械與物理原理。 本書適用於機器人入門玩家、想帶領小朋友學習機器人以及機器人科學的才藝教室。 本書內含數十個程式範例,包含機器人行為設計、感測器、燈光音效以及多個整合式機器人專題,您可由此進入機器人的世界,非常適合各級教學單位使用。 範例程式檔與本書更多資訊,請上CAVE系列叢書官方網站:book.cavedu.com。
開始走吧!二足步行機器人入門
本書的目的並不是要教大家製作出能夠參加比賽的機器人,而是要讓大家理解二足步行的基礎理論,然後打造出簡單構造的二足步行機器人。 因此,將動作優美的切比雪夫連桿和平行連桿組合成機器人的腳,搭配便宜的齒輪箱和馬達製作出二足步行機器人的基本構造。配合二足步行機器人初學者的時間、預算和心情,並且為了能夠方便進行二足步行實驗,因此以循序漸進的方式製作,一步一步地讓二足步行機器人成長茁壯。最後的重頭戲則是微控制器控制,甚至連感測器與馬達驅動器也都會自行動手製作。 在各章中,還根據所需安排一個「恍然大悟實驗專欄」。雖然,大多只是利用厚紙板製做出紙娃娃這類程度的簡單實驗,不過,這些實驗可以讓大家對於學習二足步行機器人理論時,一定會出現的重心、支撐區、靜步行、動步行等基本理論感到恍然大悟。 利用自製的二足步行機器人進行各種實驗,思考步行的原理,慢慢愛上二足步行機器人的世界吧! 本書特色 自己打造出簡單構造的二足步行機器人吧! .以章節為基礎,由淺入深,上手容易。 .第1章製作出腳部的基本構造後,後續的章節不須再花時間重新製作,機器人就可以根據主題逐漸成長。 .章節後的「恍然大悟實驗專欄」更進一步地解決會感到困惑的基本理論。&
Joe Nagata的LEGO MINDSTORMS NXT步行機器人製作入門
現在,製作機器人不只是限於企業或是大學的研究室而已,就連在一般人之間也漸漸普遍起來。LEGO MINDSTORMS是連中小學生都可以簡單地做出機器人的系列商品,在很多地方都舉辦了使用LEGO MINDSTORMS的比賽,還有些地方把它應用在課程中。而本書中所介紹的每一個機器人都是只有基本構造的簡易版。它們不是完美的,還有許多改善與擴張的空間。作者希望讀者在享受製作機器人的樂趣後,能夠試著自己再加上一些外裝、感應器、改良指令等等。甚至可以改變腳部的構造。希望讀者在最後能夠挑戰做出自己獨創的機器人。我們是和人類一樣用兩隻腳走路的機器人。而且還會靈巧地一邊保持平衡,一邊抬起單腳邁出步伐。看到以上這樣的機器人,讓人不禁會興奮起來。但是,現在用兩隻腳走路的機器人已經不只是在電視或展覽會上才可以看到了,現在已經是我們可簡單地做出機器人的時代。要做出一個機器人,就必需要有驅動機器人手腳的馬達、偵測外界的感應器、還有控制用的電腦等零組件。還需要把各種器具精密地組合在一起。另外,為了把它變成自己喜歡的樣子,還需要在外觀上作簡單的加工。而滿足這些要件的工具箱,就是LEGO MINDSTORMS NXT。樂高(LEGO)是不管誰都知道的積木玩具,但是最近的樂高已經進步到這種程度了。本書特色本書主要在介紹如何利用NXT組裝步行機器人以及樂高積木。第一章節先對LEGO MINDSTORMS NXT做解說,第二章節是步行機器人的概論。第三章節將步行機器人的組裝根據難易度來分類,讓讀者可由淺入深,內容附一步一步有組裝圖片配上解說教學。除了介紹如何組裝步行機器人之外,在第四章節也介紹樂高積木的零件組裝技術。第五章則是程式的製作教學。在這本書中,Joe Nagata具體介紹用LEGO MINDSTORMS NXT可以「做出這樣的機器人」。因為希望能夠有更多人一起來製作機器人,所以除了其中一個作品外,其他作品都可以只用一套LEGO MINDSTORMS NXT工具箱中的零件就做出來。
Android / NXT 機器人大戰:智慧型手機控制機器人
讓您完全掌控以Android智慧型手機控制機器人的樂趣!本書以深入淺出的方式展示如何透過智慧型手機的網路、GPS與水平儀等感測器的資訊,讓機器人的功能大幅提升。例如,可經由藍牙通訊,由手機端擷取機器人端資訊,並以不同的方式來控制機器人的動作。另一方面,本書以八個專題深入討論Android智慧型手機如何結合樂高NXT機器人的進階應用,這為坊間所有Android與樂高機器人書籍所未見。如果您正在尋找機器人結合手機的嵌入式系統製作應用,這本書的內容絕對會讓您滿載而歸。作者簡介林毓祥國立臺灣大學土木工程學系在學。專長:JAVA 、C#程式語言,LabVIEW圖形化程式語言、高階機器人結構設計。現為CAVE教育團隊專業講師,負責行動裝置應用程式開發。曾吉弘國立台北教育大學玩具與遊戲設計研究所畢,現為CAVE教育團隊技術總監、《MAKE》國際中文版特約編輯以及多所大專院校機器人專業師資,致力於推動機器人教育。CAVE教育團隊為國內知名機器人教育團隊之一,致力於推廣各種機器人與科學創意課程。經常受邀到學校去辦理研習課程,並持續舉辦各種有趣的技術研討會。曾出版《機器人新視界:NXC與NXT》、《機器人程式設計與實作:使用Java》以及《LabVIEW高階機器人教戰手冊》。官方網站:www.cavedu.com/
圖解控制用微電腦入門(改訂2版)
本書是針對未學過電腦原理及數位電路的讀者、雖有電腦使用經驗但是只寫過FORTRAN或BASIC程式的讀者的需要而寫的,在本書詳細說明控制用微電腦之基礎知識。
會思考的機器:A.I.人工智慧的發展與趨勢
而這本節選自原文書後半部的內容裡,也收錄了作者對AI歷史的詳盡簡述,讓讀者對於近二十五年來AI領域的發展,有更進一步的瞭解。透過本書,你將會明白AI是如何從一門略帶詭異的邊緣學科,慢慢地演變成我們日常生活的核心部份,而AI在未來又將如何扮演它越來越重要的角色。
機器人:由機器邁向超越人類心智之路
這本探討機器人的科幻著作,其情節遠比《星際航艦》來得精彩動人。摩拉維克教授由青年時期在史丹佛大學研究機器視覺開始,細細描述各世代萬用機器人的演進過程;透過作者多年積累的實際經驗,從人文的關懷角度、科學舉証,為讀者描繪出一個令人嘆為觀止的未來想像圖。藉由作者生動的描述,我們將會發現,機器人不再是冷冰冰、死板板的的金屬機械,而是結合了人類在人工智慧、認知科學和生物科技上的「新生命體」。
圖解自動裝配訣竅實例154
自動裝配訣竅 本書以圖面為中心,避免抽象理論,提供具用價的傎的實例,說明亦盡可能簡潔。由於各公司的生產設備不同,故僅提供啟發性之構想。將原專利的構想簡化,以符合一般設計人員的程度。期望把握最新的自動裝配機械之技術方向。 本書所摘錄者皆為專利公報所公開之資料,必要時可參考之。專利法之原意是希望藉著新構想之公開,引發出更新更進步的想;但若依樣畫葫蘆,即屬侵犯專利權之行為,此點務必注意。
圖解自動控制想法與讀
自動控制想法與讀法 過去要學會一門順序控制技術,大家都知道需要累積很長時間的工作經驗,再加上許多技術前輩的指導才能做到。因上對於初踏入工業界,第一次要接觸到順序控制的大多數人們,將有不知如何是好?太難了!存有茌於起頭的感覺吧! 基於此吧!這本書為了要解決這些困擾,使讀者易於了解起見,把順序控制圖採用2色印刷,另對於動作順序說明,嘗試了獨特的解說方法。加上連書中內容,也把由相關於順序控制的基礎知識起,以致實際設備,和裝置上的具體控制,皆做有系統的詳細分析。