攀爬機器人技術
機器人技術的進步是無止境的,目前機器人的普遍應用並不代表機器人技術已達到巔峰階段。相反,機器人技術本身還存在著各方面的問題,在理論、方法、設計以及工藝實現等方面還存在諸多問題需要加以研究解決。比如,工業機器人的功能和技術指標還有待進一步提高,在一些場合下,機器人在靈活性和精密性等方面還不能滿足人們的應用需求,在人和機器人互動過程中機器人的性能還不夠理想,機器人還不能取代人來完成一些對柔順性要求高的工作。這些問題的解決還依賴於機器人相關理論和技術的進步,機器人的設計水準也有待進一步提升。 本書以架空輸電線路巡檢機器人和壁面攀爬行動機器人爲典型實例,詳細介紹了相關機器人移動機構、嵌入式控制系統、通訊以及能源系統等的設計與實現。 本書可供從事機器人及相關領域的研究和技術人員參考。
實用人因工程學(第六版)
人因工程是一門實用科學,其領域涵蓋了工程、設計、生理學、心理學、行為科學、管理科學等。本書以人體的安全與健康為主軸,依人的基本特徵來呈現人體測計、力學行為特徵、生理/新陳代謝特徵、肌肉骨骼傷害等,此外更提供許多相關知識及調查數據,以達理論與實務並重。人因工程的知識已廣泛的應用在產品、空間、設施、工作、與環境的設計上。不僅適合作為大專相關系所授課教材,也十分適合一般業界人士進修使用,造就「人因工程」技術專長人才。& & 本書特色 & 1.本書內容完善,充分了解人體的各種特徵、行為與限制,更可將這些知識運用在工作環境的設計改善中,提昇工作效率。 2.理論及方法介紹後,配合調查數據與例題說明,使讀者活用理論、貼近實務。 3.章後設有「自我評量」單元,加強重點記憶與學習回饋,提昇學習效果。
基本電學(精華版)(第三版)
本書循序漸進的介紹基本電學知識,並在每一個定理、定義、敘述之後,均有例題加以說明,幫助讀者迅速的瞭解本書內容,奠定將來學習電子學、電路學及其它亦專業課程的基本觀念,是本非常好的入門教科書。& & 本書特色 & 1.本書作者以其多年的教學經驗,參考國內外之基本電學、電路學電路分析方面的書籍,並加上個人教學心得,編纂而成此書。 & 2.本書詳盡的介紹基本電學之基本定理與定義,是進入電子學、電路學之領域不可或缺的一本入門書。 & 3.各章加入生活中的電學應用─電學愛玩客,介紹藍牙、太陽能電池、光纖等,祈使讀者更能靈活思考基本電學之應用。
高頻電路分析與設計(第六版)
本書為高頻電路設計方面的專業書籍,內容涵蓋電晶體振盪電路、阻抗匹配電路、濾波電路分析及設計等,其中並針對特定頻率範圍以S參數、Y參數來設計高頻電路,並以理論作為分析的基礎。詳讀本書,讀者可進一步設計出理想的高頻電路。本書適用於大學、科大電子、電機、光電系「高頻電路設計」課程或相關業界人士及有興趣之讀者。
通訊系統原理(第三版)
本書內容可分三個部分:第一部份包含信號分析、調波原理、數位傳輸與多工通信;第二部份包含發射機、接收機、電波、天線、微波;第三部份為光纖通訊、衛星通訊及勘誤編碼術,內容力求配合我國教育體系與尖端科技之社會需求,是一本適合大學、科大電子、電機系,作為「通訊系統」課程的導論性書籍。
PLC原理與應用實務(第十二版)(附範例光碟)
本書由PLC概論到常用基本與應用指令皆有詳盡的解說,並附上實用程式解說與實習,對於人機介面和VB圖形監控..等進階應用也有詳盡的介紹。本書以三菱 FX5U 系列 PLC指令解說與實習為主,但其它機種的PLC亦可適用,因程式設計理念一般而言並無多大差異。本書適用於科大電機、機械、自控系「PLC應用及實習」、「可程式控制實習」課程使用。
可程式控制與設計(FX3U)(第四版)(附範例光碟)
本書內容以介紹可程式電機控制觀念、三菱電機的可程式控制配線技術及其程式控制設計方法為重點,使用三菱FX系列FX3U機型為主,並專以SFC、階梯步進語法做為程式設計工具,學習者應先具備階梯圖基本指令之使用能力,或配合PLC相關基礎課程書籍閱讀。第六篇更提供機電整合乙丙級技術士技能檢定之術科試題解法,讓學習者能於一個階段、一個階段看完此書後,能自我測試能力;最後能參加乙級技術士技能檢定接受挑戰,讓通過乙級技術士的檢定來得到自我能力的肯定。
工業配管原理與實務(第四版)
現在我們將這本「工業配管原理與實務」呈獻給您。坊間一般配管書籍大都強調理論,對於實務涉獵不深。本書為配合高職機械相關科教學之用,內容力求簡單明瞭,並以圖例配合說明,全書主要講述管、管件與法蘭、閥、管路製圖、製作、支撐系統及各類配管與管路系統,最大特色在於以實例印證原理,使讀者學得原理之後不致與實際脫節,故極適合高職配管科、消防科及其他相關科做為教學之用。
工業工程與管理(第七版)
本書廣受讀者好評,基於前版書的經驗與讀者的建議,本書除依近兩年考題趨勢,作大幅度的整編與修正之外,再加上筆者多年教學的經驗,利用分章的方式,使讀者更能夠了解工業工程與管理趨向。本書分為16章,架構如下:第1章導入工業工程與生產力之觀點;第2-3章引導讀者認識「管理」的理論;第4章說明研發發展是工業工程的源流;第5-11章學習「工業工程」之意義;第12-15章詳述「企業機能」的技術概論;第16章闡述工業工程的未來,如工業4.0。本書特色如下:一、書籍架構完整區分「工業工程」與「管理」架構,且在每個單元均利用層級的方式呈現,擺脫傳統書籍冗長的敘述,讓讀者能在最短時間內吸收內容重點。二、資料收集詳盡本書更新最新的發展與案例,提供讀者新的觀念與知識,進而讓讀者更能夠了解工業工程與管理趨向。三、圖、文、表並茂本書富有大量圖形及表格,可加強專業解題技巧,使讀者更易於了解工業工程要領及方法。四、掌握題庫題型本書收錄工業工程相關技師模擬考題,將考題加以分類,讓讀者便於準備相關考試理,透過相似題型的整理,讀者更輕易了解考試重點,提高學習效率。
ARM Mbed OS物聯網實戰應用超入門-使用Nucleo-64與MEB3.0多功能實驗板-最新版
1. Mbed OS物聯網免費平台,應用不同Cortex-Mx系列晶片上(必須含Mbed OS),網路可尋元件範例程式。 2. 免費KEIL評估版的MDK工具軟體,進行Debug偵錯功能。& & 3. 應用Nucleo-F072RB主控板,搭配多功能教學實習板MEB 3.0與Nucleo-64擴充板,在Keil的Debug環境下透過USB界面進行程式的模擬、偵錯及燒錄功能。 4.含大量範例程式,由淺入深內容十分紮實結構分明,敘述清楚而易懂,使學習門檻大大降低,非常實用教科書、工具書。 5.使用「MOSME 行動學習一點通」,登入會員與書籍序號後,可使用線上閱讀、下載範例程式、反覆測驗等功能。 診斷:可反覆線上練習書籍裡所有題目,強化題目熟練度。 加值:附書上的程式範例檔,透過MOSME 行動學習一點通使用。
Mastercam 2D繪圖及加工使用手冊
本書以Mastercam 2020為主要操作介面編寫而成,強調由範例中學習指令操作,並在過程中說明各種指令,書中分為操作介面、座標輸入、繪圖(一~三)、圖素的修整、轉換、圖形檢查、刀具參數、外形銑削、挖槽、鑽孔、全圓路徑、路徑轉換等14個章節,依使用過程循序漸進的導入新功能與技巧。適用於大學、科大、技術學院機械工程系一、二年級「電腦輔助設計」、「電腦輔助製造」課程。
第五代行動通訊系統3GPP New Radio(NR):原理與實務
本書主題為第五代行動通訊技術標準3GPP NR系統的原理與實務,全書分為兩個部分:第一部分側重與NR相關性較高的行動通訊學理介紹,第二部分側重NR的技術標準實務介紹。學理部份:首先探討電波傳播物理特性,輔以數學模型解說3GPP所採用的無線傳輸通道(SCM/ SCME)特性,並介紹多天線系統信號模型;其次,針對OFDM系統,從傳收機基本架構、原理及相關的信號檢測與處理演算法進行深入介紹;最後探討多天線信號處理,包括波束成形、多樣、空時碼、MIMO檢測及預編碼等,提供全面性的介紹。實務部分:首先針對NR系統與技術,介紹R15與R16規格版本的演進過程與主要技術內涵,並詳述系統網路架構、通訊協定、實體傳輸資源,與三維通道模型;其次,介紹NR系統實體層信號處理與運作機制,包括各類參考信號、實體層處理、控制信令、波束管理、毫米波系統、大規模多天線系統、多天線傳輸模式、側行鏈路傳輸,與協調多點傳輸及載波聚合技術;最後探討其他5G進階關鍵技術,介紹極可靠低延遲通訊、裝置對裝置通訊、機器類型通訊與物聯網、車聯網通訊、定位服務與技術、非授權頻譜與頻譜共享技術、垂直應用與專網,以及非地面網路通訊。
自動變速箱(第四版)
全油壓/電子控制式自動變速箱/自動變速聯合傳動器特色:1.將A/T的主要機構及系統,由簡單而深入,由基礎而至最新型式,層次分明的清楚介紹,使對A/T先有明確的概念。2.接著以一般的電子控制式A/T,說明其結構,重點特別是在電磁閥的種類及應用;然後分別以FORD NISSAN及HONDA所採用的電子控制式A/T為例說明,使對現代A/T能有全新的認識及了解。3.本書適用教授私立大學、科大之機械系之車輛組、汽車組及車輛工程系選修「自動變速箱」課程之教師及學生。
數控工具機(第六版)
本書由數值控制的基本概念開始說明,進而介紹數值控制機械的構造與系統分類、數控工具機之座標與軸向設定、以及CNC車床、銑床(加工中心機)之程式設計及其操作,內容依學習之難易,循序漸進,理論與實際並重,使讀者能達到系統完整學習之效果。加入工具機台面板彩色圖片及面版按鈕,與實務相結合。
表面與薄膜處理技術(第四版)
固體材料的表面問題既已發展成一非常多樣化的科技,很多出版的參考書籍以專題深入探討或以工具書出現,不易為初學者所接受,也不適宜當教材之用。因此作者就重要的問題分成十二章討論。這十二章的結構實際上可以看成五個部份,第一部份為基礎篇,這些都是乾式氣相表面處理最常面臨的技術。第二部份為氣相技術篇,乃常見的乾式氣相表面處理技術。第三部份為液相技術篇,亦即最傳統的表面處理技術,包括無極鍍、化成、取代及電鍍和電鑄,陽極處理實際上相等於電化學反應的化成作用。第四部份為薄膜篇,包括薄膜的成長及微結構、薄膜的特性及量測。第五部份為前瞻篇,它們已脫離常見表面技術的章節,其中有微機電系統、奈米技術及表面的物理化學性質。本書適合大學、科大、技術學院機械工程、電機、電子材料、化學工程科系『薄膜技術』課程使用。
軌道車輛工程概論
近年來隨著國內軌道運輸的發達、軌道車輛相關單位蓬勃發展,新起都會區如臺北捷運、高雄捷運、臺中捷運、桃園機場捷運及臺灣高鐵公司等,我國軌道工業已與大眾的生活密不可分。不僅是軌道運輸系統、軌道車輛機電設計或者是捷運系統,在軌道工業中的需求的知識越來越高,我國軌道工業國產化的領域也需要更多的人才投入其中,此書內容共有十個章節,分別為CH1緒論、CH2軌道運輸系統、CH3軌道車輛發展、CH4捷運系統、CH5軌道車輛機電設計、CH6車輛維修基地、CH7鐵路通信系統概論、CH8車輛節能技術、CH9鐵道技術的未來展望、CH10車輛設計概念,另外於附錄收錄專業之鐵道用語字典,以應於國際事務及閱讀外文技術資料有所參考,簡介了目前現今軌道運輸技術中最新的發展技術。
大眾運輸導向發展與不動產開發
在促進城市永續發展所做的嘗試中,大眾運輸導向發展( TOD)無疑是最成功的一種思維。 TOD思維從1980年代末逐漸成形。它是將運輸工程、土地利用和城市設計一起規劃的思維;也為當代城市問題提供全方位的解決方案。TOD 將人、活動、建築物和公共空間聚集在一城市場所,之間透過步行和騎車連接;到市區其它地方的交通服務,則是以大眾運輸為主軸。是一種高效率,也最健康的旅行方式。它花費最低的財務和環境成本,使多數人獲得包容性最高的機會和資源,以達到運輸與土地正義。 作者經過長年的研究,發現臺灣地區是一個極適合發展TOD 理念的地方。然而,臺灣發展TOD 的現況,相較於世界各大先進城市仍在起步階段。當前大多著重於硬體建設的改善,但針對所形成的TOD環境,仍少有著墨。然而TOD理念更著重於土地使用與交通運輸的整合,對於生活環境的營造與規劃尤為重要。借鏡國際趨勢,考量我國軌道建設越趨完善,未來如何應用TOD理念,實踐於臺灣規劃實務上,勢必成為值得關注的議題。 名人推薦 中華民國都市計劃學會理事長 陳彥仲 專文推薦
固態離子電池:得固態電池者得天下
因鋰離子電池目前已廣泛被應用在電動車、移動電子設備與可再生能源發電之儲能,因應節約能源減少排放的需求,在未來由鋰離子電池驅動之電動車,勢必成為鋰離子電池的主要消費市場。未來藉由固態電解質替代電解液與隔離膜,將會有望提升電池的安全性能。全書依據作者經驗,介紹各類固態電解質與其應用,增進產業界對固態電解質與固態電池之認識,期望促進固態電池之產業化應用。
電機學(第七版)(精裝本)
根據課程標準,電機學的主要內容有三:1.直流電路、2.交流電路(上二者一般合稱為電路學或RLC 電路)、3.電機機械。本書依作者的教學經驗及專業知識,為兼顧學習內容及學習效果,課程順序的安排有以下考量:先直流後交流;由電是甚麼開始進而講解直流電路,包括基本理論及網路分析的方法與計算。接著是交流電路,但在進入交流電路前必須先知道甚麼是交流電、如何產生?要知道甚麼是交流電必須先知道電磁效應;要知道甚麼是電磁效應則必須先知道磁的基本觀念。最後,第三部分為電機機械係屬電路應用的概念的介紹。
水土保持工程
自從臺灣省主席黃杰先生於1964年著手推動水土保持工作和人才培育以來,隨著臺灣經濟發展,氣候變遷、環境保護與生態棲地保育等意識興起,水土保持以水土資源保育為核心,與時俱進調整內容以營造生產、生活和生態三生互利共存環境,水土保持工程之理解與應用也益形重要。本書第一版係配合水土保持技術規範和水土保持手冊內容撰寫;第二版則是從臺灣水文和地文特性出發,以水文分析和土壤沖蝕之理論分章節闡述泥砂生產、土壤流失,與野溪治理、崩塌地處理、土石流防治、排水系統規劃設計等工程項目,並介紹滯洪池、沉砂池、擋土牆、防砂壩、生態工程、防災工程等設計單元,以及工程規劃設計相關內容,適合專業人員參考使用。
LabVIEW程式設計(含LabVIEW NXG軟體操作)(第二版)(附多媒體光碟)
本書以淺顯易懂及詼諧的口吻描述LabVIEW圖形化程式設計的工作環境及指令功能來奠定讀者程式撰寫之基礎;其中的指令章節為銜接NI DAQ資料擷取等進階功能,而節錄相關重要指令。本書最後3章介紹NI網路資料傳輸(DataSocket)、Google Maps介紹、LabVIEW NXG的使用。
綠色能源科技原理與應用(第三版)
本書探討許多全球備受關注的環保議題,舉凡再生能源的開發技術與困境、核能發電的利與弊、太陽能所帶來的能源效益等,於各章節討論開發再生能源所必須克服的技術問題以及建造上面對的挑戰,並加入許多歷史上發生的能源相關話題,引導讀者了解能源危機已是不可不去重視的議題。
dsPIC數位訊號控制器應用開發
本書以Microchip dsPIC33CK250MP505數位訊號控制器為學習的目標,藉由這個高階微控制器的各種功能介紹帶領讀者學習最新的微控制器核心設計、周邊功能運用技巧與應用程式開發範例。對於需要在專業領域或研究開發中使用高階微控制器的讀者將會是一個循序漸進的學習教材。Microchip dsPIC33CK微控制器具備有完整的訊號感測、資料處理、命令輸出與通訊整合的設計,可以作為電能管理、馬達控制、訊號處理、系統控制等應用的核心處理器。更因為dsPIC33CK微控制器內建DSP數位訊號處理器引擎及特殊的硬體架構設計,使它除了具備一般數學演算能力之外,同時也可以運用在向量運算、矩陣運算、快速傅立葉轉換演算法及濾波器運算等數學運算處理工作,可以獨立作為一個高階的機電整合控制系統核心處理器。本書撰寫的內容配合範例練習的實驗電路板APP020+,利用實驗板上的外部硬體與dsPIC33CK微控制器的功能撰寫相關範例程式,作為介紹與訓練的輔助工具,讓讀者能夠按部就班地學習並實現各項功能,以獲得最大的效果。本書所介紹的各項dsPIC微控制器功能包括:數位輸出入埠、控制器的設定、液晶顯示器的驅動、計時器/計數器、中斷、類比訊號功能、輸出比較與馬達控制PWM、輸入捕捉、QEI四分編碼器介面,以及UART、SPI、I2C與CAN Bus等通訊功能。
易懂!實用!雷射加工入門
現存與雷射加工有關的書籍,大多屬於雷射振盪原理、加工原理、雷射加工應用等內容,並無專門依據實際作業流程解說實踐內容的書籍。因此本書著重在實際進行雷射加工作業時的以下三個部分,以簡明易懂的方式說明各部分的內容,並以體系方式彙整必需學會的知識。1.構造、原理、裝備2.準備工作的基礎知識3.實際作業與加工時的要點
鑽模與夾具(第五版)
本書係參照機械課程標準編著而成,目的在使學生徹底瞭解鑽模夾具之基本結構、分析方法及設計原理。作者以多年工作及教學經驗,用簡潔的思考方法及設計步驟配合豐富的實例,學生只要按部就班學習,必能熟悉鑽模夾具設計原則及思考方法,並達到各式機具的設計能力,是機械科鑽模夾具的最佳教本。
汽車柴油引擎原理-最新版(第二版)-附MOSME行動學習一點通
本書特色 1.針對新舊噴射系統本書均有介紹 2.介紹新型電腦控制共軌式柴油噴射系統 3.介紹新型柴油引擎廢氣控制碳粒捕集及再生系統 4.本書於各章節後附有乙丙級歷屆試題
RENEWABLE ENERGY: POWER FOR A SUSTAINABLE FUTURE 4/E (XE)
DescriptionThis book provides both perspective and detail on the relative merits and state of progress of technologies for utilizing the various ,renewables,. The analysis considers emissions, sustainability, cost implications and energy security, as political and economic pressures move society towards a low-carbon future.- Interdisciplinary approach brings together economic, social, environmental, and policy issues in a single, unified narrative- The limited prior knowledge expected of the reader makes this the ideal text for all students, regardless of subject background- Beautiful illustrations augment the text and enrich the learning experienceNew to this edition- New editor Stephen Peake, Fellow of the Judge Business School and Senior Lecturer at The Open University, brings a fresh perspective to the current state of renewable energy- A new chapter on ,Thermodynamics, explores the physical basis of energy- A new chapter on ,Renewable energy futures, looks ahead to potential developments in the field- An updated chapter on the status, challenges and opportunities for the integration of renewable energy technologies in rapidly evolving electric grid systems- Enhanced pedagogy includes the addition of end-of-chapter exercises; boxes with annotated calculations; and clearer, more concise, chapter summaries
分析化學實驗(第四版)
本書以加強讀者自我學習的意願為目標,詳細說明原理與計算方法。全書分為九章共38個實驗,第一章講述實驗的基本知識,包括實驗室安全須知、急救常識等,第二章起分別練習校正分析器皿、重量分析、沉澱滴定法、中和滴定法、錯合物滴定法、氧化還原滴定法、電位滴定法及輻射吸收分析法等各種分析方法,培養讀者完整的基礎檢驗能力,為日後就業提高競爭能力。 近年來,全球性產品品質與安全問題層出不窮,加強品質保證制度,提升檢驗技術成為不可或缺的必要措施.雖然高階精密檢驗科技儀器日新月異,但是人員的檢驗技術基礎訓練卻是維持品質保證的基本要件。分析化學實驗這門課程就是在訓練學生檢驗分析的基礎能力。 第四版修正最新版本(ISO/IEC 17025:2017) 「測試和校正實驗室能力之一般要求」的簡介,依據「毒性及關注化學物質管理法」更新毒性化學物質一覽表,並提供依據「危害性化學品標示及通識規則」之標示符號,以提供現代化實驗室管理的知識。 書末附錄收錄化學技術士乙、丙級術科試題以及108、109年學科試題與解答。各實驗的「問題與思考」為開放式問題,不提供解答。
電動機控制與模擬【附PSIM 9.0模擬檔案光碟】
本書內容解說由淺入深,易讀易懂,全書分為六個單元,前面五個單元介紹各種馬達的旋轉原理、數學模型及其轉移函數方塊圖,並利用PSIM模擬軟體工具建構各種馬達的相變數模型,以仿真一個實際的馬達連接至變頻器功率電晶體電路,以便於利用該模擬軟體進行馬達特性的模擬分析。 電動機,即為馬達,應用非常廣泛,不僅許多家庭電器和工業應用產品都要使用馬達來驅動,需藉由馬達來驅動的電動車輛也將成為交通工具的主流。因此,學習馬達的工作原理與驅動技術對電機與相關科系的大專學生是相當重要的,電動機控制領域以基本物理運動力學與工程數學為基礎,概括電路學、電機機械、自動控制與電力電子學等科目的應用,是一個整合性的課程。 作者累積二十餘年任教電動機控制與實務課程的教學心得與經驗,深諳學生學習需求,編寫成這本結合理論與實務的教科書,可作為大專院校電機、電子、機械暨其相關科系電動機控制課程的教材,亦可作為工程師與研究人員研發參考之用。 隨書附贈光碟內含各單元之PSIM(9.0 版)模擬檔案,讀者可對照附錄C之說明,對應書本進行運用。各章習題附QR Code提供讀者掃描下載觀看解答,方便自學讀者研讀。
低壓工業配線實習(第六版)
目前坊間有關低壓工業配線相關書籍,相當匱乏,相對在實作上更是不易理解,或因基礎知識介紹不夠周全,不能追根溯源,導致讀者似懂非懂。因此,作者在本書的安排上,先讓讀者對於工配控制零件有基本的認識,再一步步引導讀者進行低壓配線實習的練習。本書共分為三章,第一章介紹低壓工配元件的介紹,以圖文並茂的方式,讓讀者能輕易的熟悉元件之構造使用方法。第二章配線練習,解說各式配線器材之配線要領及注意事項。第三章提供69項實習,循序閱讀並配合操作可吸收完整的配線知識,並啟發對控制電路的聯想力。
電腦輔助工業產品設計及實作
工業產品的設計中,工學、人體工學和美學為三大基本要素。本書將介紹基本的工業產品設計概念與理論。著重訓練學生在人體工學和美學方面的基本知識和技能。運用現代先進的3D立體及曲面造型,以及配合逆向工程快速原形RP技術,使工程類學生日後能夠更加得心應手地融入日益競爭的職場之中,並為臺灣的工業產品設計和品牌發展計畫貢獻力量。本書之重頭戲在於融入了不少比較複雜的3D造型實作範例並加以詳盡敘述,讓一般讀者嘗試無師自通的感覺獲得成就感,也能讓已經具備一些3D繪圖基礎技能的讀者感到如虎添翼。此外本書盡可能以中英文雙語進行論述,以適應全球化和外籍生日益增加的需求。
污水與廢水工程:理論與設計實作
1.濃縮了污水工程中不易熟記且高普考又常考的理論與設計用公式。2.以實際興建完成的廢水廠來說明各種廢水的處理流程,各水池大小及各種機電設備。3.附上近年來環工技師高考污水與給水的考題及分析出詳細的解答。
工業溫度控制器網路化應用開發(錶頭自動化篇)
本書是『工業4.0系列』介紹工業控制器與雲端系統整合的一本書,是非常產業應用的一個實務與產業實踐的一個延伸著作,透過雲端系統與中介控制系統可以讓單機運作的PID控制器:FY-900升級成為流程自動化的一環,進而用最小的成本,保持原有PID控制器:FY-900的運作之下,革命性的提升PID控制器:FY-900的雲端自動化的機制,對於未來工業4.0的發展,或許對於中小企業、甚至大型企業等等,可能創造出另一到無痛升級的解決方案,本書不但提出整體的系統架構,更一一實作中介控制系統,並建構雲端系統,進而整合軟硬體與PID控制器,創造出不可思議的功能。
THEORY AND DESIGN FOR MECHANICAL MEASUREMENTS 7/E (GE)
Theory and Design for Mechanical Measurements provides a well-founded, fundamental background in the theory and practice of engineering measurements. Designed to align with a variety of undergraduate course structures, the book offers a rigorous treatment of the subject with a flexible pedagogical framework for use in graduate studies, independent study, or professional reference. It integrates the necessary elements to conduct engineering measurements through the design of measurement systems and measurement test plans, with an emphasis on the role of statistics and uncertainty analyses in that process. This International Adaptation offers new or expanded material on several topics, mostly under Fundamentals of Measurement, Systematic and Random Errors and Standard Uncertainties, Sensors and Actuators. Along with extensive coverage of device selection, test procedures, measurement system performance, the book includes practical discussion on real-world methods and techniques. The current applications of measurement theory and design are presented with examples, case studies, and vignettes. The updated end-of-chapter material includes significant number of new problems.
工程經濟學與決策程序(精簡版)
本書以洗鍊的文字佐以詳盡的描述,帶領學生或從業人員經歷整個決策程序。在介紹過工程經濟學的基礎概念 (利息、金錢的時間價值、以及等值性) 之後,開始決策程序的旅程,其終極目標是使讀者能夠融會貫通內容,成為更佳的決策者。
作業環境控制:通風工程 (第六版)
本書闡述通風工程之基本觀念與原理,包括局部排氣與整體換氣,並在其後分別安排實務應用與檢測之章節,將作者群歷年研究與教學成果融入其中。全書共12章,由第一章「緒論」先為工業通風與作業環境做了基礎介紹,接續的第二章至第十二章分別針對氣罩、導管、排氣、換氣等各種通風重要裝置,詳述通風工程的觀念及原理。各章節皆內含許多「範例」,同時提供詳盡的解題過程,便於讀者熟悉公式的運用,章節最後將與該章節相關的歷屆考題列為該節的「練習範例」,讀者在學習完該節內容後即可自行練習。書中收錄2009年起的歷年考古題,特別是職業安全衛生管理人員甲、乙級術科技能檢定考試(收錄到2021年第1次)、職業衛生與工業安全等技師國考(收錄到2020年)、職業安全衛生高普考(收錄到2020年)等。技能檢定考試中,術科的計算題,往往是及格與否的關鍵所在,而工業通風相關考題就是術科考題中常出現的,相信讀者可藉由研讀本書,來熟悉相關考試題目。第六版除了依最新法規修訂更新並依最新的歷屆考題更新各章節的練習範例之外,新增了以下章節:第5章排氣機新增第4節簡易煙囪設計原則、第9章生物安全暨通風控制新增了第 4 節正壓手術室及負壓前室,以因COVID-19疫情。本書以課程用教科書為主要編寫設計,練習範例僅在部分計算題後列出參考答案,以供讀者自行演練,培養獨立思考判斷之能力,也增強應考之實力。選擇題、問答題等不提供解答,請讀者選購前知悉,出版社及銷售單位均無法提供解答。
單晶片微電腦8051/8951原理與應用(第八版)(附多媒體光碟)
本書共分為四篇,第一篇將單晶片微電腦MCS-51做了深入淺出的說明,第二篇至第四篇都是單晶片微電腦的應用實例,是一本理論與實務並重的實用書籍。本書中的每個實例均經作者精心規劃,並且每個程式範例均經作者親自上機實驗過,讀者們若能一面研讀本書一面依序實習,定可收到事半功倍之效而獲得單晶片微電腦控制之整體知能。適合私立大學、科大電子、電機、資工系「單晶片微電腦實務」課程。 本書特色 1.本書共分為四篇,對於單晶片微電腦作深入淺出的說明。 2.本書是一本理論與實務並重的書籍。 3.本書中的每個實例均經由作者精心規劃,且作者親自上機實驗,更附有超值光碟片(內含89cx051燒錄器、Ajon51、中文視窗版MCS-51編譯器、中文視窗版PLC-51編譯器、各廠牌51系列資料手冊、範例程式、常用零件資料手冊、常用零件照片、常用工具設備照片…等)。 4.本書適用大學、科大電機、電子科系「單晶片微電腦」、「單晶片應用」課程使用。
高科技廠務(第五版)
這些年來光電、生物科技迅速掘起加速更新,半導體也推陳出新挑戰極限,而這些改變則是需要嚴格的生產廠房及研發環境,但在目前市面是並無以有系統介紹建立高科技廠房的專業案頭書,有鑑於此,作者將二十多年來在高科技產業的執行及顧問經驗,將所有的廠務系統作全面有秩序的整理編寫。本書共分為十三大章,內容涵蓋了潔淨室和廠務之八大系統,除此之外有風險管理和建廠工程之規劃內容和執行原則介紹,本書的內容偏重實務之應用面和執行面。本書適合科大電機系、能源與冷凍空調工程系「半導體廠務」、「半導體與光電廠務設施」課程使用。 本書特色 1.次世代半導體產業和新世代光電產業建廠廠務和潔淨室系統之最新資料和科技技術。 2.經驗和實務及運轉之技術和專業精華,不侷限理論而著重實務。 3.涵蓋廠務之所有系統和建廠工程實務規劃,將所有系統濃縮於一冊,便於研讀參考。
資訊通訊技術與智慧製造
本書探討了資訊通訊技術(ICT)與智慧製造業的相互促進和融合問題。書中不但涉及以5G為代表的先進行動通訊網路、物聯網、工業互聯網和工業大數據等新技術,也對資訊物理系統(CPS)進行了詳細介紹。此外,以智慧製造中的手機製造為例,研究通訊與製造的結合、通訊測試測量儀器的原理及其在手機製造中的應用,也是本書的一個特色。 本書可供資訊通訊行業、工業製造領域的技術人員閲讀,也可以作為相關科系高年級大學生和研究生的學習參考。
工業機器人整合系統與模組化
本書圍繞工業機器人整合系統與模組化,從開發角度出發,對工業機器人規劃與控制、機器人結構優化及組合模組結構形式等進行理論探討,對工業機器人本體及零部件進行應用開發。在工業機器人整合系統研究中,主要對機器人機構建模、機器人基本配置、機器人系統配套及成套裝置、機器人整合系統控制等進行理論分析;在工業機器人模組化研究中,主要對機器人本體模組化過程中的組合模組構成、本體模組化等進行機器人運動分析和本體設計。透過模組化設計案例,全面系統地剖析了工業機器人本體模組化的本質和意義。同時對模組化工業機器人的運動原理進行研究與設計,提出了機器人模組化過程中存在的主要問題和模組化設計建議或相應的原則性解決方案。 全書主要包括:工業機器人特點及作業要求、工業機器人整合系統、工業機器人本體模組化、工業機器人主要零部件模組化、工業機器人其他部件模組化。全書理論與應用相結合,以多用途工業機器人、電鍍用自動操作機、定位循環操作工業機器人等為設計案例進行剖析,應用性強。 本書可供機器人設計及其應用領域的工程技術人員參考,也可作為機械系大學生、工科研究生的教學參考書。
電動汽車主動安全駕駛系統
本書內容包括電動汽車主動避撞系統體系結構、汽車系統動力學建模、考慮駕駛員特性和路面狀態的縱向安全距離模型、基於約束的再生制動強度連續性的制動力分配策略、四驅電動汽車縱向穩定性研究、車輛狀態與車路耦合特徵估計、基於車輛邊緣轉向軌跡的側向安全距離模型、基於半不確定動力學的直接横擺力矩魯棒控制、四驅電動汽車穩定性控制力矩分配算法研究、四驅電動汽車側向穩定性研究。 本書可供從事電動汽車主動安全系統研究的科研人員、相關科系的研究生或高年級大學學生使用。
複雜系統彈性建模與評估
本書聚焦複雜系統的彈性建模與評估方法,第1章總結評述了關於系統彈性研究的大量已有成果;第2~3章論述了系統彈性模型,包括基於性能函數的系統彈性模型、基於聚合隨機過程的多態系統彈性建模;第4~7章論述了系統彈性分析與評估方法,包括面向彈性的部件重要性分析、基於蒙特卡羅的系統彈性評估、擾動識別與系統彈性測評、複雜網路系統彈性規律研究。 本書適合控制科學與工程方向的研究人員和工程技術人員閲讀,也適於相關科系碩士、博士研究生學習。
動態系統運行安全性分析與技術
本書以大型工業過程系統與複雜工程系統為對象,對系統安全性的概念、運行危險分析、事故演化、系統運行異常工況識别、面向系統故障安全的故障診斷、系統安全性分析與評估等內容開展深入分析和論述。 本書適合從事工業和工程系統狀態監測、故障診斷及運行安全性評估和智慧維護的研究人員、工程技術人員閱讀和參考,也可作相關科系的教學參考書。